RC Nerf Tankı: 22 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

İlk təlimatlandırıcım, yay! Bu cəhd etdiyim ən əyləncəli layihələrdən biri idi və nəticələrdən olduqca məmnunam. Bu layihədə istifadə olunan hissələrin və bacarıqların çoxu mənim döyüş robot hobbimdəndir. Mürəkkəb bir layihə kimi görünə bilər, amma əsas işçi bacarıqları olan və tədqiqat aparmaq istəyən hər kəs oxşar bir maşın qura bilər.

Addım 1: Dizayn

Mən kompüter dəstəkli bir dizayn adamı deyiləm, başımda bir şəkil çəkirəm və bununla gedirəm. Maşının daxil olmasını istədiyim şeylərin siyahısını hazırladım. Bəziləri bacardı, bəziləri etmədi. Nə qədər yaxşı bir sənətkar olduğumu da aydın görə bilərsiniz.

Addım 2: Əsas lövhə

Bu 18 "x 14" x 0.1 "alüminium təbəqəni tapana qədər hurda çöplərimi qazdım. İşim bir maşın sexi ilə qonşudur və mənə hurda çöplərindəki hər şeydə kömək etməyimə icazə verdilər. Bu layihədəki metalın 90% həmin zibil qutularından təkrar emal olunur!

Bu vərəqə daxil olan hər şeyi sınamağa qərar verdim, nəticədə mükəmməl ölçüdə idi.

Addım 3: Taret Montajı

Əsas silah dəyişdirilmiş Nerf Vulcan olacaq. Montaj üçün bir yerə ehtiyacı var və irəli və irəli sürüşməyi bacarmaq lazımdır, bu da qüllənin işə düşəcəyi yerdir.

Dəmir -dümür qutusunda silah üçün əsas olacaq disk kimi bir kasnaq tapdım. Əslində nədənsə qırdıqları təxminən 8 diskim var. Tənbəl bir susan yatağı, kifayət qədər hamar bir şəkildə dönməsinə imkan verəcək və 2,5 düymlük alüminium kvadrat borulardan ibarət bir hissə "qüllə" rolunu oynayacaq. Məhz belə oldu ki, yatağın montaj delikləri kvadrat borunun divarları ilə mükəmməl şəkildə düzülmüşdür. Qülləni fırlatacaq standart Hitec servosunu tutacaq uzun dəyirmi qarşıdurmalar. Köhnə robot layihələrimdən birində ev təkərini sürücü kasnağı olaraq istifadə etdim. Böyük bir elastik bant kəmər olacaq, ən hamar kəmər həlli deyil amma özünü gərginləşdirir.

Addım 4: Sürücü Motorlar

Tankı hərəkət etdirmək üçün yerli hardware artıq mağazası kimi baxdım. Hər biri 15 dollara bir cüt 24V 'Valco' dişli motoru tapdım. Təxminən 50 rpm -də fırlanır, Almaniyada istehsal olunur və mil əvəzinə 8 mm -lik altıbucaqlı deliklərə malikdir.

0,5 "polikarbonatdan kəsdiyim 3" x 4 "bloklara bərkidilirlər.

Addım 5: Turetin və Motorların Bazaya Montajı

Qülləni mərkəzləşdirdim və onu bağlamaq üçün 1 "x 1" x 0.125 "ölçülü polad açıdan istifadə etdim.

Polikarbonat bloklarındakı delikləri vurdum və mühərrikləri alt plitə ilə bağladım. Polycarb, ən çox sevdiyim materiallardan biridir, çünki çox aydındır.

Addım 6: Sürücü Miller

Təkərləri bağlamaq üçün xüsusi şaftlar düzəltməli oldum. Başlanğıcda yalnız doğru ölçülü bir neçə düyməni dəyişdirmək niyyətindəydim, amma 5/16 düymlük paslanmayan poladdan altıbucaqlı bir çubuq əldə etdim. Tornağımın ucunu aşağı çevirdim və ucunda 1/4-20 iplik kəsdim. Vintlər motorun hər iki tərəfində mili yerindən tərpətməyin.

Addım 7: Təkərlərin bərkidilməsi

Təkərlər, Traxxas E-Maxx canavar yük maşınından hazırlanan təkərlərdir. Təkərlər, yük maşını təkərli təkərlərə yüksəldən bəzi dostlar tərəfindən bağışlandı. Digər təkərləri quraşdırmaq üçün daha çox blok və şaftlar düzəltdim və bürünc burçlarla dəstəklədim.

Təkərlərin sürüşməməsi üçün millərə 1/4 düymlük bir qoz -fındıq və rezin arxa yuyucusu ilə bağlayırlar.

Addım 8: Vulkanı quraşdırın

Silahı qülləyə bağlamaq üçün maqnitlərdən istifadə etmək qərarına gəldim. Bunun faydaları odur ki, tapançanı çıxarmaq asandır və o qədər dəliyi nazik nerf plastikə qazmaq lazım deyil.

Bir kompüterin sabit diskindən çıxdığım güclü bir maqnit istifadə edirəm, maqnit üçün lövbər rolunu oynayacaq qülləyə nazik bir polad parçası vidaladım.

Addım 9: Vulkanı dəyişdirin

Tetiği uzaqdan çəkmək üçün bir yola ehtiyacım vardı və qüllə kimi bir servo istifadə edəcəyəm.

Uzaqdan idarə olunan layihələr qurmaq istəyən hər kəs üçün servo yoludur. Yalnız geri və irəli hərəkətə ehtiyacınız varsa, onları 360 dərəcə döndərə və ya ehtiyatda buraxa bilərsiniz. Bir az alış -veriş etsəniz, RC ötürücü, alıcı və servoları olduqca ucuz əldə edə bilərsiniz. Kiçik bir alüminium tutacaq və vurulmuş iplər ilə tabancanı tabancaya birbaşa nerf plastikə bağladım, yaxşı görünür və servo tətiyi asanlıqla çəkir.

Addım 10: Kamera və Lazer əlavə edin

Simsiz kamera sistemini China Vasion adlı bir yerdən 30 dollardan aşağı qiymətə aldım. Dünyanın ən böyük çeşidinə və keyfiyyətinə sahib deyil, amma kiçik və qiyməti doğru idi. Quraşdırmaq üçün silahın "taktiki" yan raylarından birində yerə atdım. Bu raylar normal olaraq müxtəlif nerf aksesuarlarını saxlayırdı.

Pulsuz bir hədiyyə növü olaraq yerli zərərvericilərə qarşı mübarizə yerindən lazer göstəricisi aldım. Montaj etməyə çalışarkən çox vaxt keçirdim və etibarlı işləsə də son nəticədən olduqca narazıyam. Lazer düyməsini basmaq üçün sadəcə bir mini servo bağladım. Lazerin içərisində bir maqnit var, buna görə də onları bir yerə bağlamaq üçün silahın önünə başqa bir maqnit yapışdırdım. Növbəti versiya üçün təkmilləşdirilmiş bir montaj üsulu ilə çıxış etməliyəm.

Addım 11: Batareyanın quraşdırılması

Əsas sistem batareyası 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad -dır. Montaj etmək üçün dəzgahımda bir az alüminium dayaq işlətdim və sonra onu tutmaq üçün bir polikarbonat şeridi istifadə etdim. Bəzi köpük şok emici material kimi çıxış edir.

Mini torna maşınım ən qəribə alətimdir, 480 dollara aldım və bundan çox məmnun oldum.

Addım 12: Əsas Elektronik

Sürücü mühərriklərini idarə etmək üçün Dimension Engineering -dən Sabretooth 2X10 sürət tənzimləyicisindən istifadə edirəm. Alıcı standart bir Futaba 7 kanal vahididir. 75Mhz üçün tənzimlənir və yer istifadəsi üçün qanunidir.

Addım 13: Çərçivənin bərkidilməsi

Çərçivəni sərtləşdirmək və inşaatın əyilməməsi üçün təkər montajına 4 "x 0.125" ölçülü alüminium düz çubuqlar əlavə etdim. Zireh panelləri üçün montaj nöqtələrindən istifadə edəcəyəm.

Addım 14: Zireh Panelləri əlavə edin

Zireh panelləri kimi fəaliyyət göstərmək üçün 0,1 düymlük alüminiumdan bir az daha çoxunu kəsdim. Yapboz bu kimi gözəl bir iş görür və sabit bir əliniz varsa çox dəqiqdir. Kəsmə mayesi bu cür şeylərə həqiqətən kömək edir, Bir neçə damcı A-9 alüminium kəsmə mayesi istifadə etdim və sözün əsl mənasında iki qat daha sürətli kəsir, üstəlik elektrik alətlərinizdə və bıçaqlarınızda daha asandır.

Ön və arxa panellərin meyl etməsinə imkan verən təxminən 0,5 qalınlığında polikarbonat üçbucaqlarına bərkidilirlər.

Addım 15: Səs Sistemi

Əşyalara səs qatmağı sevirəm.

Burada artıq elektronika mağazasından 20 dollara aldığım bir cüt 100W dinamik var. Kaş ki, bir az da alış -veriş edərdim, çünki sonradan yarı qiymətə oxşarlarını tapdım. Gücləndirici, oxşar səs sisteminə malik bir neçə il əvvəl hazırladığım elektrik kartından gəlir. Düşünürəm ki, əvvəlcə radiodan aldım. Mahnıları idarə etmək üçün köhnə 1 -ci nəsil iPod nanomdan istifadə edirəm. Batareya çox tükəndi və bir şarjla təxminən 2-3 saat qazanırsınız, ancaq bu layihə üçün kifayətdir.

Addım 16: Dinamiklərin quraşdırılması

Yan zireh panellərindəki delikləri kəsmək üçün bir yapboz istifadə etdim. Kəsiklər kənarlarda olduqca kobud idi, amma dinamiklər bunu gözəl şəkildə örtür.: P.

Ən yaxşısı budur ki, işləyərkən melodiyaları dinləyə bilərəm!

Addım 17: Kamera Gərginlik Tənzimləyicisi

Simsiz kamera nominal olaraq 9V gücündə işləyir, hər hansı bir yüksəkliyə çıxmaq onu yandıracaq. Əsas 24V batareyaya bağlamaq istədim və onu idarə etmək üçün bu tənzimləyici dövrəni qurdum. Əsasən 9V gərginlik tənzimləyicisi, bir dəstək kondansatörü və iki dioddur. Həm 24V batareyanı, həm də günəş ehtiyat sistemini bağlaya biləcəyim üçün dizayn etdim. 24V batareya ölərsə və ya robot gücünü itirərsə, kamera avtomatik olaraq günəş enerjisinə keçəcək və harada olduğunu görə bilərəm. Dövrəni göstərmək üçün bu son boya sxemini əlavə etdim. Enerji təchizatı (24v batareya və 12v günəş enerjisi) ortaq bir nöqtəyə sahib olduğundan və heç bir halda 36V görməyəcəksiniz. Diodların təbiəti yalnız ən yüksək gərginliyə malik olan tərəfin (normal olaraq batareya) keçəcəyi deməkdir. 24V 12V -un altına düşərsə (həqiqətən də ölüdür) və ya bir şəkildə bağlanarsa, 12V günəş diodundan keçəcək və dövrə enerjili olaraq qalacaq.

Addım 18: Güc açarı əlavə edin

Tankı açmaq və söndürmək üçün 4 dollarlıq bir avtomobil mağazası açarı istifadə edirəm. 35A üçün qiymətləndirilmişdir, buna görə ehtiyacım üçün kifayət qədər çox olmalıdır. Ümid edirəm təsadüfən sönməyəcəyi təkərlər arasındakı alt yan panellərə quraşdırdım.

Mənfi akkumulyator tellərini bir -birinə bağlamaq üçün polikarbonat mühərrik bağlayıcısında topraklama çubuğunu da görə bilərsiniz.

Addım 19: Kabel çəkmə

Kablolama işlərindən nifrət edirəm, çox yaxşı deyiləm və bundan çox zövq almıram. Amma bunu belə etmək lazımdır…

Budur, içəridən bir şəkil, olduqca düz irəli və bir az səliqəsizdirəm, çünki tellərin əksəriyyətini əlavə uzun müddət kəsdim. Silahlara bağlı olan servo telləri uzatmalı oldum, buna görə yerli hobbi mağazasına getdim və kiçik bir rulonlu 3 kondüktörlü servo teli alaraq mövcud kabelə bağladım.

Addım 20: Günəş Paneli əlavə edin

Günəş panelinin şarj cihazı kimi fəaliyyət göstərməsini istəyirdim, ancaq bir motosikletdə və ya ATV -də tapa biləcəyiniz kimi 12V qurğuşun turşusu batareyaları doldurmaq üçün nəzərdə tutulmuşdu. Növbəti versiya üçün 24V şarj dövrəsinin qurulmasını araşdıracağam.

Hal -hazırda, panel bir şeyin səhv olduğu təqdirdə kamera üçün təcili ehtiyat güc sistemi kimi çıxış etmək üçün gərginlik tənzimləyicisi ilə hərəkət edir. Əsas batareya ölsə və ya güc bir şəkildə itirilsə, sistem kamera üçün günəş enerjisinə keçəcək. Bu şəkildə ən azından tankın harada olduğunu və ona nə olduğunu görə bilərəm. Tez -tez silmək istəyə biləcəyiniz şeyləri montaj etmək üçün əla bir şey olan yapışqan dəstəkli cırtdan ilə bağladım.

Addım 21: Simsiz Quraşdırma

Kameranı kompüterimdən görməyə imkan verən hissələr bunlardır.

Laptop cibindən bəri gözəldir, amma video çəkmə adapteri üçün sürücüləri quraşdırdığım hər hansı bir kompüterdən istifadə edə bilərəm. Gümüş qutu, kamera ilə birlikdə gələn alıcıdır. İşlətmək üçün kamera dəsti ilə birlikdə gələn 12 volt gücə ehtiyac var. (göstərilməyib) Qara qutu, televizor komponentlərinin kabellərini kompüterdə istifadə etmək üçün USB -yə çevirməyimə imkan verir. Tiger Direct -dən aldığım Sabrent USB Audio Video Çəkmə Adaptoru.

Addım 22: Son Məhsul

İşdə, ilk əsl sınaqdan bir az əvvəl. Çox hissəsi yaxşı işləyir, amma gələcəkdə təkmilləşdirilməsi lazım olan bəzi şeylər var. Çalışdığını görmək üçün ilk addımdakı videoya baxın. Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!

Epilog Challenge -da İkinci Mükafat