Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Waterloo Universitetində Mexatronika Mühəndisliyi üzrə 1A müddətimin son layihəsi üçün Nerf toplarını vuran Lego EV3 dəsti ilə lazer kəsmə tankı yaratdıq.
Bu təlimat heç də tam bir dizayn hesabatı deyil. Dizayn haqqında daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, layihə ilə əlaqədar hesabat və ətraflı məlumatı veb saytımda tapa bilərsiniz:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Addım 1: MDF dişlilərini və dişlərini lazerlə kəsin
Protektor lazer kəsikli 3 mm MDF lövhədən hazırlanmışdır. Ağacın içərisinə çevik bir naxış kəsərək, tam işləyən bir diş yarada bildik. Protektorun hər iki ucunu, dişlərin ucundakı deliklərdən lehimlənmiş 18AWG tel döngələrindən istifadə edərək bağladıq. Dişlilər hazırlanmışdır Bu, dişlər üçün ən yaxşı seçim olmaya bilər, amma kifayət qədər yaxşı işləyib və etmək çox asandır. Çöldəki nəmli havalarda dişlər davamlı deyildi və biri islanaraq bataqlaşdıqca qırıldı.
Addım 2: Hopper Mexanizmi
Top tullanma mexanizmi, paintball zibilxanalarının dizaynından və 3 mm MDF -dən kəsilmiş lazerdən ilham almışdır. Yavaş sürətlərdə çox yaxşı işləyirdi və çox təkrarlana bilərdi. Üst qapaq mıknatıslarla bağlanır və tullantı qutusunu yenidən yükləmək üçün çıxarıla bilər.
Addım 3: Atəş Mexanizmi
Bizə daha çox vaxt və resurs verilsəydi, topların daha sürətli atəş etməsini və yay yerinə sıxılmış hava istifadə etməsini istərdik. Bununla birlikdə, yayla işləyən həll bir az tənzimləndikdən sonra kifayət qədər yaxşı işləyirdi, amma əvvəlcədən planlaşdırıldığı kimi düz və ya atəş etməzdi.
Addım 4: Nəticə
Bizə daha çox vaxt və resurs verilsəydi, topların daha sürətli atəş etməsini və yay yerinə sıxılmış hava istifadə etməsini istərdik. Bununla birlikdə, yayla işləyən həll bir az tənzimləndikdən sonra kifayət qədər yaxşı işləyirdi, lakin əvvəlcədən planlaşdırıldığı kimi düz və ya atəş etməzdi. Lego EV3 Robot dəstini istifadə etmək, məktəb tərəfindən idarə olunan bu layihə üçün bir tələb idi, çünki bu dəstləri düzəltmək asandır. Bizə daha çox vaxt və daha çox sərbəstlik verilsəydi, bunun əvəzinə Arduino əsaslı bir platformadan istifadə edərdik, çünki bu, daha çox genişlənmə, güc və xüsusiyyətlər verir.