DIY: WiFi Robotu Spybot necə qurulacaq: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Sıfırdan bir wifi robotu / casus botu necə quracağınızı sizə göstərəcəyik. Çox düz bir layihədir və aralıq robot istehsalçısı tərəfindən asanlıqla idarə edilə bilər. Robotu tamamlamaq üçün bir neçə saat çəkəcək. Tam robot idarə etmə videosu: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Lazım olan əşyalar: 1-Rc Avtomobil (yeni və ya istifadə edilmiş, asanlıqla işləyə bilən birini seçin) sükan sistemində quraşdırılmış Rc servo var. Bizimki Radio Shack-dən aldıq.) 1-Barracuda wifi robot nəzarətçisi (https://www.robotics-redefined.com, 10% endirim əldə etmək üçün "göstərişlərdən" istifadə edin) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (marka heç bir əhəmiyyət kəsb etməyəcək, yenə də bir Linksys işləyəcəyik), bir Linksys istifadə edəcəyik) 2 Ethernet Kabelləri Kamera üçün 1-5v tənzimləyicisi (fərqli bir kamera istifadə edilərsə fərqli ola bilər. 2-3 7.2v Rc Batareyaları (3300mAh və ya daha çox tövsiyə olunur) Müxtəlif tel, lehim, lent və s. ** *Qeyd ***: wifi robotunu / spybotu sınadıqdan sonra bu yazıda fərqli bir Şəbəkə Kamerasının istifadəsini təşviq edərdim. Panasonic kameraları ilə yaxşı nəticələr eşitdim.

Addım 1: Adım 1: Maşını Hack etmək

Wifi Robot / spybot qurmağa başlamaq üçün Rc avtomobilini bağlamaq ilk addımdır. Hər şeyi çıxarın! Rc yük maşını Radio Shack -dən aldıq, amma digərləri də işləyəcək. Çölə çıxardıq və üstünə rulonlu bir qəfəs tikdik. Burada yük maşınının boşaldılmış və yük maşına quraşdırılmış 3 Rc batareyaları olan bir şəkil var. İki qırmızı batareya əsas mühərriki və barracuda wifi nəzarətçisini gücləndirir. Mavi 7.2v batareya Linksys yönləndiricisini, kamera üçün 5v tənzimləyicisini və sükan servosunu gücləndirəcək. Üç batareyaya ehtiyac yoxdur, ancaq görürəm ki, wifi robotunu / spybotu daha etibarlı edir və daha uzun işləmə müddətinə imkan verir. İki batareyanı seçsəniz, Linksys yönlendiricisi 40v -ı idarə edə bilər, buna görə də onu iki paketdən çıxarmaqla yaxşı olarsınız. Eyni 5V tənzimləyicisi ilə. Tək problem sükan servosunun gücü olacaq, buna görə ya başqa bir 5v tənzimləyici əlavə etməli və ya onu söndürməlisiniz, ya da daha yüksək amper 5v tənzimləyicisini əldə edib servo və kameranı söndürməlisiniz. İkincisi ən asan olardı.

Adım 2: Adım 2: Sükan Servounu quraşdırın

Sükan qutusunu çıxardıq və standart bir Rc servo ilə təchiz edilmiş retro. Digər insanlar Rc avtomobili ilə gələn sükan mexanizmindən istifadə etdilər, amma əsl mütənasib sükan istədim.

Addım 3: Adım 3: Barracuda Wifi Robotu / Spybot Nəzarətçisini quraşdırın

(Şəkil 1) Bu addımı, ətrafa qoyduğumuz əlavə telə lehimləməklə, motordan gələn telləri uzatmaqla başladıq. Robotumuzu idarə etmək üçün istifadə edəcəyimiz budur. (Üçüncü şəkil) Terminal blokuna qoşulmuş motordan gələn sarı qurğunun şəkli. Barracuda wifi robot nəzarətçisini gücləndirmək üçün batareyaların necə ardıcıl olaraq bağlandığını da görə bilərsiniz. Yaşıl terminal blokunda servo bağladığımız yerdir. Qırmızı tel, üçüncü 7.2v batareya zəmininə və servonun torpağına bağlıdır. Ağ tel, servonun siqnal telidir. Barracuda iki çıxış limanına malikdir. Hər biri fərdi olaraq rəqəmsal və ya analoq giriş, rəqəmsal çıxış və ya Barracudanı çox çevik edən bir Rc çıxışı olaraq konfiqurasiya edilə bilər.

Adım 4: Adım 4: Kameranı, Router və Servo -nu gücləndirin

Bu addımda, etdiyimiz tək şey, batareyalar konnektoruna qoşulacaq və 5v tənzimləyicinin gücünü və zəmini birlikdə lehimləyəcək cütləşdirmə konnektorunu götürmək idi. Linksys üçün elektrik fişi və servo üçün elektrik naqilləri. Daha ətraflı baxmaq üçün Youtube Videomuza baxın: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Burada arxa batareyaya qoşulmuş 5v tənzimləyicisinin şəkli var.

Addım 5: Adım 5: Hər şeyi Routerə qoşun

Routerinizi 192.168.1.1 əsas IP ünvanına sahib etmək üçün konfiqurasiya edin. Barracuda üçün stok Ip ünvanı 192.168.1.10 -dir. IP, onunla birlikdə gələn konfiqurasiya proqramı ilə istədiyinizə dəyişdirilə bilər. Kameranı və Barracuda wifi robot nəzarətçisini iki Ethernet kabelindən istifadə edərək marşrutlaşdırıcıya qoşun. Kameranı router və barracuda ilə işləyən bir ipə sahib olmaq üçün konfiqurasiya edin. Addım 6: Gücləndirin və gedin! Barracuda wifi robot nəzarətçisi avtomobili idarə etmək üçün nümunə proqram və mənbə kodu ilə gəlir. Maşını işə salın, brauzerdə kameranıza qoşulun, barracuda üçün nümunə proqramı işlədin və sürməyə başlayın! Barracuda, onu idarə etmək üçün kompüterinizə qoşulmuş bir PS3 nəzarətçisinin istifadəsini də dəstəkləyir. Ətraflı məlumat və wifi robotumuzun ətrafında gəzdiyini görmək üçün YouTube Kanalımıza baxın: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc