Uzaqdan idarə olunan səbət topu robotu - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Burada sizə uzaqdan idarə olunan basketbol robotunun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Düzdü, zarafat yoxdur! HARLEM GLOBETROTTERS üçün oxşar bir top qurdum və indi özünüz də qura bilərsiniz.

İşdə sizə lazım olacaq təchizatların siyahısı. Petsmart: 7 "Hamster Ball İdman Dükanı: Basketbol www.servocity.com: Yüksək Torklu Metal Gear Servo. HS-645MG Alüminium Servo Mili Buynuzu 250HS (3) Alüminium Hub 3463H RZ12-90-128RPM Dişli Motor Servo Bağlayıcı Dişli Motoru istifadə etdim Mount (2) 1/8 ID Rulmanlar 1/4 ID İstənilən Hobbi Dükanı: 2 kanallı radio və qəbuledici dəsti (Daha çox kanal yaxşıdır) Gyro (8) Elite 1500 batareyaları Ucuz ESC (Elektron Sürətli Nəzarət) Avadanlıq Mağazası: 3/4 "Alüminium Düz Stor 3/4" Polad Yassı Stoktakı Müxtəlif Fındıq və Cıvata Cüt Çubuq Bant Qurğuşun Ağırlıqları (Və ya Polad) Böyük Şeylər Genişləndirici Köpük

Addım 1: Top üçün eskiz / planlar

Budur top üçün kobud tərtib edilmiş planlar. Sabitliyə nəzarət üçün Gyro, sükan üçün servo və hərəkət üçün dişli ötürücü motoru var. Bu top yalnız altdakı ağırlıq hərəkət etdiyi üçün hərəkət edir. Beləliklə, fikir, mümkün olduğunca mərkəz xəttinin altında daha çox çəki əldə etməkdir. Kömək etmək üçün led və ya polad çəkilər əlavə olunur.

Addım 2: Sürücü Hubunu Topa bağlayın

Göstərildiyi kimi vintlər istifadə edərək alüminium hubu xidmətdən topa bağlayın. Mərkəz xəttində olduğundan əmin olun.

Addım 3: Şassi düzəldin

Sonra şassi düzəldin. İstəsəniz, 3/4 düymlük düz hissəni bir alüminiumdan hazırlaya bilərsiniz. Yadda saxlamağınız vacib olan şey, bütün servo yivləri, yataqları, motor milini eyni müstəvidə saxlamaqdır. Bundan başqa hər şey köpüklənə bilər. bir az

Bütün şəkillərə baxın və nə etməli olduğunuz barədə yaxşı bir fikir əldə edəcəksiniz. Alüminium göbəklərdən birini dişli mühərrikin şaftına bağlayın. İçinə bir az cıvatalar vidalayın və zımpara edin ki, topa yeni bağladığınız huba yaxşı otursun.

Addım 4: Sükan Kolunu düzəldin

İndi sükan qolu üçün. Əsasən U şəklində əyilmiş 3/4 "yastı poladdan ibarətdir. Batareya paketi U -nun altına bərkidilir və daha çox sürücü torku əldə etmək üçün yanlarına qurğuşun çəkilər qoyuram. Özünüz hazırladığınız servo qoruyucusunu görəcəksiniz. Materiallar siyahısında göstərilən buynuz şaftı, göbək və 1/4 "rulmanla hazırlanmışdır.

Addım 5: Fəaliyyətdə olan Servo Qoruyucunun videosu

Burada servo qoruyucunun necə işlədiyinə dair bir video var

Addım 6: Topun qapaq tərəfi

Orada topun içərisindədir. Bu məqsədlə topa boltlarla bağlanan bir polad çubuq düzəltdim. Sürücünün fırlanan yatağına sürüşən mərkəz xəttinin aşağı hissəsində boltlarla sabitlənmiş bir şaft var.

Addım 7: Gyro Sabitliyinin videosu

Qətiyyən bir Gyro qoymaq istəyirsən. Hətta cayro ilə belə bu şey skirleydir. Onsuz idarə etmək demək olar ki, mümkün deyil.

Addım 8: Basketbol qabığı düzəldin

REAL basketbolu yarıya böldüm, ACE donanımında mövcud olan Böyük Şeyləri Genişləndirən Köpüklə doldurdum. Sonra hamster topu rahat şəkildə içəriyə oturması üçün bir dremmel ilə boşaltdım. Qabığı açın və uzaqlaşın.

Addım 9: Hərəkətli Topun VİDEOSU

İşdə Basketbolun Hərəkətdə Videosu Və içini görə biləcəyiniz basketbolsuz hamster toplarından biri budur.