Tank Platforması: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu Təlimat kitablarında hər hansı bir Robot layihəsi və ya Uzaqdan İdarəetmə layihəsi üçün sadə və təsirli bir platformanın necə qurulacağını göstərəcəyəm. Bu Tank platforması, hər hansı bir robot dizaynı üçün əla bir bazadır, çünki kobud ərazini rahatlıqla keçir. Bu dizaynla digər böyük artı, oranın ölçüsü üçün çox ağırlıq daşıya bilər. Bu dizaynla sonsuz imkanlar var.

Bu platformanın istifadə etdiyi motor istənilən vasitə ilə idarə oluna bilər. Mən mühərrikləri idarə etmək üçün ucuz bir RC avtomobili istifadə edirəm. Sürət qutusu və motor kombisi, tətbiqinizə uyğun olaraq fərqli dişli nisbət parametrləri təqdim edə bilər. İstifadə etdiyim dişli nisbəti 114.7: 1 @ 4.5V -dir. Bu nisbət istifadə etdiyim uzaqdan idarəetmə ilə yaxşı işləyir. Digər nisbətləri sınadım, amma bu RC lövhəsindəki tranzistorları qızdırır. Bu Tank platforması iki mühərrikdən istifadə edir, buna görə dönmək üçün sürüşmə sükanını istifadə edir. Bu layihəni həyata keçirmək üçün ən azı iki kanallı bir RC avtomobilinə ehtiyacınız var, amma əksər RC avtomobillərinin ən azı iki kanalı var. Həm yeni, həm də köhnə dizaynı göstərəcəm. Köhnə dizayn Mk1 və yeni dizayn Mk2 olaraq tanınacaq.

Addım 1: Alətlər və hissələr

Bu platformanın bütün hissələrini Jaycar ElectronicsJaycar Electronics -dən aldım. Yerli bazardan bir neçə dollara aldığım RC avtomobili.

PARÇALAR LİSTESİ 1. Cüt Motorlu Müstəqil 4 Sürətli Sürət qutusu / Dingil Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Mk2 qurmaq istəyirsinizsə ikisinə ehtiyacınız var) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plitələr dəsti Jaycar Cat no. YG2865 8.95 $ 4. M3 dayaq dirəkləri 25mm Jaycar Cat no. HP0907 5.95 $ 5. M3 boltlar Jaycar Cat no. HP0400 2.50 $ 6. M3 qoz -fındıq Jaycar Cat no. HP0425 2.95 $ 7. Kabel bağlayıcıları Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 x 1 ədəd AA batareya tutucusu Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. Hər hansı bir minik avtomobili mənə 20 dollara başa gələcək. Jaycar Cat no. Yandırın/söndürün. ST0300 $ 2.95 Bütün qiymətlər AUS $ TOOLS-da 1. Philips tornavida 2. Yan kəsicilər 3. Kəlbətinlər 4. Lehimləmə dəmir 5. Bıçaq

Addım 2: İdarəetmə lövhəsi

Bu ucuz RC avtomobili yerli bazardan aldım. Lövhədə komponentlərin gözəl bir düzeni tapmaq üçün ayırıram. Bunu mühərriklərə və batareya paketinə bağlayarkən bunun böyük bir köməkçi olacağını aydın şəkildə qeyd edin. İdarəetmə lövhəsində sükan və sürücü motoruna gedən iki tel var. Bunlar sürət qutumuzdakı yeni motora lehimlənir. Sağ motora sol və sağ siqnallar qoydum; sol motorda irəli və geri. Lövhəni açdığınız zaman, motorun yanlış yola getdiyini görə bilərsiniz, yalnız motora gedən iki teli dəyişdirin. Bu iki mühərriki işə salmağın başqa yolları var, amma bu sadə və əyləncəli bir yoldur.

Addım 3: Kablolama lövhəsindəki təfərrüatlar

İndi lövhəni bazarlardan aldığım RC avtomobilimizdən çıxartmalıyıq. Parçaları idarə edəcək yeni sürət qutusuna və mühərriklərə bağlamalıyıq. RC lövhələri iki kanallı bir alıcıdır. Beləliklə, avtomobilin sükanına gedən sükan motoru, yeni sürət qutumuzdakı sol mühərrikə keçəcək. Maşını qabağa və geriyə göndərən motor, yeni sürət qutumuzdakı sağ motorumuza gedəcək.

Addım 4: Ötürücü qutunun istehsalı

Bu layihənin ilk addımı sürət qutusu və motor qurğusunun qurulmasıdır. Sürət qutusunun gəldiyi bir fotoşəkili təqdim edirəm. İstifadə etdiyim dişli nisbəti 114.7: 1 @ 4.5 voltdur. Şəkildəki addımlar siyahısına əməl etdiyiniz müddətcə yaxşı olacaqsınız. Bu sürət qutusunu uzun müddət və ya qum və ya çirkli ərazilərdə istifadə edərkən sürət qutusunu yenidən yağlamaq üçün maşın yağı istifadə etməyi məsləhət görürəm. Ötürücü elementlərə məruz qaldıqda.

Addım 5: Baza hazırlanması

Əsas lövhənin hazırlanması, etdiyim şey, bir cüt yan kəsici istifadə edərək bazanı kəsməkdir. Motorun və sürət qutusunun oturduğu yer budur. Sonra sürət qutusunu və motoru dəstin təmin etdiyi vintlərdən istifadə edərək platformaya bağlayırsınız.

Addım 6: Mk2 üçün yığılmış Yol Təkərləri və Boş Təkərlər

İki Tamiya Universal Plitələr dəsti aldım. Beləliklə, bu yeni dizayn Mk 2 -ni qurmaq üçün kifayət qədər vida və digər hissələrim var. Mk 2. Mk2 -ni qurmaq üçün iki təkər və yol dəstinə ehtiyacım var. Dörd dik açı flanşına ehtiyacınız var. Əlavə bir cüt yol təkəri sığdıra biləcəyimiz üçün bu ikisi kəsilmişdir. Sonra onları bazaya vidalayıram, sonra boş təkər flanşı da bazaya vidalanır. Bu yeni dizayn üçün kifayət qədər təkərlər hazırlamaq üçün ikinci dəstdəki əlavə təkərlərdən istifadə edirəm. Dörd cüt yol təkəri istifadə edirəm. Rölanti təkəri arxa dişli və yol təkərləri ilə eyni ölçüdədir. İndi hər iki plat meydana gəlir. Sonra dörd çubuğu sağ açı flanşına daxil edin. Daha sonra üç böyük yol təkərini quraşdırırsınız. Sonra yol təkərləri ilə eyni ölçülü təkərdən istifadə edən boş təkər üçün təkrarlayın. Ardından, dişli çarx motorun çıxış milinə yerləşdirilir.

Addım 7: Yol Təkərləri və Boş Təkər Mk1 üçün Birləşdirildi

Mk1is dizaynında sadədir, yalnız üç yol təkərindən istifadə edir. Yığılmış təkərlər Mk 1 -dən fərqlidir. Yalnız bir Tamiya Universal Plaka dəstinə ehtiyacınız var. Yalnız üç cüt yol təkərinə ehtiyacınız var. Düzgün açılı flanşı platformaya vidalayırsınız. Sonra platformaya yığılmış ön boş təkəri vidalayırsınız. Sonra dörd çubuğu sağ açı flanşına daxil edin. Daha sonra üç böyük yol təkərini quraşdırırsınız. Sonra dəstdəki ən böyük təkəri istifadə edən boş təkər üçün təkrarlayın. Ardından, dişli çarx motorun çıxış milinə yerləşdirilir.

Addım 8: Tank izləri

İndi parçalara daxil oluruq. Bu proses, bir az oynamaq istədiyiniz parçaların gərginliyindən məmnun olana qədər sınaqdan keçirmə səhvidir, buna görə maneələri aşarkən və yıxılarkən yıxılmırlar. İlk fotoşəkildə Mk1 üçün hansı uzunluqlu yollara ehtiyacınız olduğunu, ikinci fotoda Mk2 üçün hansı izlərə ehtiyacınız olduğunu göstərdim. Növbəti parçaların çuxurunun içərisinə yerləşdirmək kifayətdir. Sonra izi tam uzunluğuna qədər təkrarlayın. Sonra hərəkətsiz təkərin və dişli çarxın üzərinə yol qoyursunuz. Sonra yolun təkərləri ətrafında yol çəkin. Sonra trekdə kifayət qədər oyun olduğundan əmin olmaq üçün yoxlayırsınız. Onları quraşdırmaq asandır. Parçaları sürücü təkərinin və rölanti təkərin üstünə qoyuram. Sonra yolun altından tutub yol təkərlərinin altına sürükləyin. Hər iki dəsti quraşdırdıqdan sonra. Sadəcə treklərin gərginliyini yoxlayıram. Aşağıda göstərildiyi kimi bu yol keçdi. Yollarda gərginliyi artırmaq və ya azaltmaq üçün motoru və sürət qutusunu irəli və ya geri hərəkət etdirə bilərsiniz.

Addım 9: Batareya Paketinin Qurulması

İdarəetmə lövhəsi üçün 4.5 volt vermək üçün üç tək AA batareya paketindən istifadə edirəm. Etdiyim tək şey onları platformaya bağlamaqdır. Sonra platformanın altındakı artıqlığı kəsin. Üç AA batareya paketini ardıcıl olaraq bağlayırsınız və idarəetmə lövhəsinə gedən müsbət tərəfə açma/söndürmə qurursunuz. Sonra bir voltmetr istifadə edərək batareyadan 4,5 volt çıxdığını yoxlayın. Yeni idarəetmə lövhəsi düşündüyümdən daha böyük olduğu üçün təxirə salmalı oldum. Beləliklə, bu batareyalar tank platformasının damındadır. Sonra bütün dam hissəsi bu dayağın üzərinə vidalanır.

Addım 10: Yeni tankı sınayın

Bu tankı idarə etmək bir az bacarıq tələb edir. Sükan sükanını çevirmək üçün sağa dönmək istəyirsinizsə sol motor idarəetmə düyməsini buraxın. Sola dönmək istəyərkən sağdakı motor idarəetmə düyməsini buraxın. İrəli gedərkən hər iki idarəetmə düyməsini irəli çəkməlisiniz. Ancaq bir müddət sonra bu Tankı idarə etməyə öyrəşirsən. Burada Tankın bir neçə fotoşəkili var. Təlimat verdiyimə baxdığınız üçün təşəkkürlər.