2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Arduino üçün DIY tank platforması - Bluetooth İdarəetmə (Android App Inventor 2 -də mobil tətbiq) + Robofest yarışları üçün xətlər boyunca offline rejimdə hərəkət edir.
Addım 1:
Məlumat üçün başqa bir məlumat
Addım 2:
Hərəkətli bir platforma yaratmağa başlayaq. Nəzarətçi olaraq Arduino Nano'dan istifadə edəcəyik. Bağlantı diaqramı
Addım 3:
Budur necə çıxdı
Addım 4:
Tank Bluetooth vasitəsilə Android planşetindən idarə olunacaq. Android üçün kod yaratmaq üçün Arduino üçün Sctratch sistemi kimi sadə və aydın bir sistemə ehtiyacımız var. Android App Invertor 2 üçün vizual proqramlaşdırma üçün onlayn redaktordan istifadə edəcəyik. Layihə Səhifəsi -
Addım 5:
Daxil olduqdan sonra (google profilindən istifadə edə bilərsiniz) və ya qeydiyyatdan keçdikdən sonra yeni bir layihə yarada biləcəyiniz proqram profilinizə daxil oluruq.
Birincisi, Dizayn panelində, lazımi komponentləri ekrana sürükləyərək tətbiqimizin interfeysini yaradırıq. Vizual komponentlərə əlavə olaraq 4 vizual olmayan komponent əlavə etməlisiniz:
- Bağlantı bölməsindən Bluetooth müştəri;
- Sensorlar bölməsindən saat (Saatda təyin edilmiş tezliklə Bluetooth -dan məlumat almaq üçün);
- İstifadəçi İnterfeysindən Xəbərdar;
- İstiqamət sensoru.
Addım 6:
Kodu yaratmaq üçün Bloklama bölməsinə keçin.
Aia layihəsini yükləyin -
cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip
Addım 7:
Bir tətbiq yaratmaq və telefonunuza yükləmək
Addım 8:
Tankın kodunu Arduino IDE -yə yazın və lövhəyə yükləyin