Elektrik Ovaloid: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Gələcəkdə bütün toyuqlar ölüdür. Robot Ustaları bundan pis hiss etdilər və bir robot əvəzedicisi yaradaraq bunu bizə insanlar etmək qərarına gəldilər. Ən azından bunu dedilər. "Əvvəlcə toyuq və ya yumurta nədir?" Sualını düşünərkən. Onların cavabı təxminən 2538 saat dövrü ilə hesablanmışdır: Əlbəttə ki, Yumurta! Bu işlərinin nəticəsidir. Daha doğrusu, Robot Masters tərəfindən yaradılan ilk robot yumurtanın dəqiq və orijinal bir kopyası. Niyə əsl şeyin necə qurulacağına dair təlimat göndərmirsiniz? Yaxşı, çox yaxşı bir səbəb var. Robot yumurta yumurtadan çıxanda bir robot toyuq çıxır. Robot toyuqlar sürətlə quduza yoluxmuş boz ayı* kimi ölümcül olur. Görürsən, həmişəki kimi Robot Ustaları bizə yalan danışdılar. Robot toyuq bizi planetdən silmək üçün bir cəhd idi. Düşünürsən ki, bütün yaradıcı enerjini faydalı bir şey üzərində işlətməyə sərf edə bilərlər, amma yox. Toyuqlar dəli robot. *ah çək* Və ən pis tərəfi? Bir robot toyuğu tutub öldürməyi bacarsanız, ləkələnmiş şeyi belə yeyə bilməzsiniz! Titan ərintisi lələklərini yığıb yanacaq hüceyrəsini çıxardıqdan sonra meydana gələn karkas tamamilə yeyilmir. Worst.pot pies.ever. So burada nisbətən təhlükəsiz (və soyuq bir robotik şəkildə) cəlbedici görünüşlü yumurta replikasının necə yaradılacağına dair bir təlimatdır. Əsl yumurta kimi yaraşıqlı rənglərlə parlayır və səsə cavab verir!*Boz ayılar da gələcəkdə nəsli kəsilir.

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Tamam, buna görə də giriş bir az yuxarıda idi. Mən blingin böyük bir pərəstişkarı deyiləm, amma parlaq işıqları sevirəm. Bu təlimat, əsl Faberge yumurtasının bütün parıltısı və cazibəsi ilə yumurta şəkilli bir səs-reaktiv əhval-ruhiyyə yaratmağın yollarını izah edəcək. Həm də həqiqi bir Faberge yumurtası kimi çox kiçik, çox əziyyətli işlərə malikdir. Sadəcə olaraq, mikrofona qoşulmuş 48 LED-lərin arxasındakı dövrədir. Yüksək bir səs eşidəndə (əl çalmaq kimi), təqibçi dövrəsindən nəbz göndərilir. Həmişə rənglərin dəyişməsi yumurtanı içəridən işıqlandırır. Bu layihə heç bir proqramlaşdırma tələb etmir, ancaq elit ninja lehimləmə bacarıqlarına ehtiyacınız olacaq. Elektrikli Ovaloid iki əsas sxemdən ibarətdir: LED Chaser Bunun sxeminə nəzər salın. Gülməli dərəcədə asan görünür və belədir! Sadəcə, hər addımda bir LED ilə bir zəncirdə bağlanmış altı çevirici var. Hiylə hər mərhələdə müqavimət və kondansatördür. Aparıcı inverter vəziyyəti dəyişəndə (yüksəkdən aşağıya, aşağıdan yuxarıya), onu növbəti inverterə keçir. Bununla birlikdə, kondansatörü doldurmaq və ya boşaltmaq ehtiyacı səbəbiylə bu vəziyyət gecikir. Şarj müddəti, rezistorun (1,8 meqohm) və kondansatörün (0,1 uF) RC vaxt sabitliyi ilə təyin olunur - təxminən 0,18 saniyə. Əgər ilk inverterə tətbiq olunan ilkin vəziyyət kifayət qədər uzun müddət sabit qalırsa, bütün LED zənciri nəticədə bütün yüksək və ya aşağıya çevriləcəkdir. Bununla birlikdə, zəncirdən bir nəbz göndərərək, bu nəbzin uzunluğuna bərabər bir "dalğa" nın LED zəncirindən keçməsinə səbəb ola bilərik! Elektrikli Ovaloiddə altı çeviricidən ibarət səkkiz qrup istifadə olunur (hər mərhələdə 14 pinli bir paketdə altı çevirici istifadə olunur)-ancaq sizinki istənilən uzunluqda ola bilər. Teorik olaraq zəncir yüzlərlə çevirici ola bilər! Səs Pulser. Əsasən bu budur! Mikrofon kifayət qədər yüksək bir səs aldığında, 741 op amp ilə gücləndirilir. Daha sonra "bir vuruşlu" taymer kimi konfiqurasiya edilmiş 555 taymerə göndərilir. Sonda çevirici, təqibçi dövrəsinin nəbzini formatlayır. Səs, nə qədər qısa olsa da, taymer tərəfindən müəyyən bir minimum dəyərə qədər uzanır. Bu vəziyyətdə, təqibçi dövrəsindəki ən azı iki LED -i işıqlandırmaq üçün lazım olan vaxtdır. İşıqlandırılmış LED -lərin sayı (dalğa dövrü) R8 və C4 -ün RC zaman sabitliyi ilə müəyyən edilir. Səs pulseri sxemi, burada tapdığımın dəyişdirilmiş bir versiyasıdır. Sizinki daha sürətli və ya yavaş etmək istəyirsiniz? Unutmayın ki, dalğanın LED zəncirindən keçdiyi "sürət" RC zaman sabitliyi ilə müəyyən edilir - sürəti artırmaq üçün rezistorun və ya kondansatörün dəyərini azaldın. İşıqlandırılmış LED -lərin minimum sayı (dalğa dövrü) Pulser dövrəsinin RC zaman sabitliyi ilə müəyyən edilir. Kifayət qədər asan? Gəlin tikintiyə başlayaq!

Addım 2: Test

Kovalayan dövrə qurmadan əvvəl çörək taxtasında sınadım. Kovalayan dövrə sürətini dəyişdirmək istəməsəniz, bunu etməyiniz lazım olmayacaq. Əgər belədirsə, inşaat etməzdən əvvəl bir çörək taxtasında sınayın! Elektrik Ovaloid üçün fərqli bir tətiklə (məsələn, bir işıq yanıb -sönmək, bir düymə və ya bir mikrokontrolörün nəbzi ilə sınaqdan keçirirsinizsə)) sonra əvvəlcə çörək taxtasında sınayın!

Addım 3: Yumurta

Elə isə … 6-7 düym yüksəklikdə olan içi boş bir plastik yumurtanı hardan əldə edirsiniz? Uğur qazandım və Freecycle'da birini istədim. Bir neçə blok aralıdakı xeyirxah bir qadının Pasxadan xilas etdiyi bir qadın vardı. Sahib olduğu şey olduqca mükəmməl idi - ortada bölünmüş, uyğun bir yüksəklik, inteqrasiya olunmuş bir dayaqla. Yeganə problem alt yarı üçün istifadə olunan yucky qızıl boya idi. Xoşbəxtlikdən, həll əlverişli bir sprey qutusunda hazır idi! Qeyd etmək həqiqətən alt yarısında olan qızıl boya ilə parlayacağını nəzərə alaraq onu qara rəngə boyamaq qərarına gəldim. Krylon Fusion boyasından istifadə etdim, çünki plastiklə gözəl oynayır. İstifadə etdiyiniz yumurta və boya nə olursa olsun, əvvəlcə sınaq spreyi etdiyinizə əmin olun. Bəzi boyalar bəzi plastikləri əridə bilər və yumurtanızın əridilmiş plastik qaba salınmasını istəmirsiniz! Üst yarısı üçün Rustoleum şüşə şaxtalı sprey istifadə etdim. Bu əşyalar yumurtamla da gözəl oynadı, gözəl bir buzlu yayılmış görünüş və yumurta qabığına bənzər bir görünüş verdi. Mən kifayət qədər yayılma effekti əldə etmək üçün üç qat tətbiq etdim. Yumurta getməyə hazırdır, çətin hissə - lehimləmə vaxtıdır!

Addım 4: Parça siyahısı və alətlər

Şəffaf hissələr tək sayıldıqda, bu təqibçi dövrəsi çox səmərəli deyil. Ancaq demək olar ki, sonsuz bir zəncir meydana gətirmə qabiliyyəti onu cazibədar edir, çünki mərkəzi nəzarətçi yoxdur. Tək bir təqibçi modulu qurmaq üçün sizə lazım olan budur: 1 x 74AC14 hex Schmitt tətik çeviricisi 6 x 1.8 meqohm rezistorlar 2 x 100 ohm rezistorlar (ağ və mavi LEDlər üçün 50 ohm rezistorlar istifadə edin) 6 x 0.1 uF keramika kondansatörləri 6 x qırmızı LEDlər (baxmayaraq ki İstədiyiniz rəngi istifadə edə bilərsiniz) 26-30 ölçü telli 12-14 ölçülü bərk teldən ibarət qısa bir parça ("onurğa sütunu" üçün) Səs pulser yalnız bir neçə əsas hissədən istifadə edir1 x LM741P op amp1 x 555 timer1 x 74AC14 hex Schmitt tətik çevirici1 x 100k potensiometr1 x elektret mikrofon4 x 10k rezistor 2 x 100k müqavimət1 x 150k müqavimət1 x 1M müqavimət4 x 0.1uF keramika kondansatörləri 1 mükəmməl lövhə 2 x yavaş sönən RGB LEDləri (isteğe bağlı) 1 x 51 ohm müqavimət (RGB LEDləri üçün) bir neçə digər hissəyə ehtiyacınız var, bunlar arasında: bir güc açar USB kabeli (sizinki USB ilə işləyəcəksə) 4xAA batareya tutacağı (sizinki batareya ilə işləyəcəksə) tel qaynağı incə nöqtə telli stripersside kənar kəsicilərlə incə nöqtə cımbız yapışqan silah X-acto bıçaq

Addım 5: Chaser Modulu

Sizə yalan danışmayacağam, bu hissə çox gülüncdür və bunu ilk layihə kimi məsləhət görməzdim. Chaser modulu, hər hansı bir forma ilə tikilə biləcəyini ifadə edən bir dövrə lövhəsi olmadan qurulmuşdur, ancaq montaj etmək daha çətindir. Addım 1: 1.8Mohm rezistorları IC-yə bağlayın, ucları rezistorun gövdəsinə düz bir şəkildə bükün və yalnız qısa bir döngə qalacaq şəkildə kəsin. Aşağıdakı kimi bağlayırlar: - 2 -dən 13 -ə qədər pin - 3 -dən 12 -dəkinə qədər - 4 -dən 11 -ə qədər pin - 5 -dən 10 -a qədər - 6 -dan 9 -a qədər - pin 1 sərbəst üzənə - Bütün əlaqələri lehimləyin Addım 2: 0.1uF kondansatörləri bağlayın- ayaqlardan birini kondansatörün gövdəsinin yanında yuxarı qaldırın və kəsin, belə ki, yalnız qısa bir döngə qalır - digər ayağı düzəldin - hər bir kondansatörün halqasını bu ardıcıllıqla IC -də aşağıdakı iplərə sürüşdürün: - pin 1 - pin 13 - pin 3 - pin 11 - pin 5 - pin 9 - bağlantıları lehimləyin - IC -də pin 9 -a bağlı olan kondansatörün boş qurğusu digər ucların dəstəsinə iki dəfə sarılmalıdır. Sonra, IC-nin 7-ci pininə sarın.- aparat dəstəsini lehimləyin və 7-ci pin.- Ən qısa qurğunun uzunluğunda olduğu kimi ucları kəsin. Addım 3: 100 ohm rezistorları bağlayın- bir əlinizlə tutun bədənin kənarı IC -də pin 7 ilə uyğun olması üçün bir rezistor. Qurğunu götürün və kondansatör telləri paketinə sarın. Sonra lehimləyin.- digər rezistoru tutun ki, bədəninin kənarı IC üzərindəki pin 14-ə uyğun olsun. Bu qurğunu götürün və pin 14-ə bir dəfə sarın. Yerinə lehimləyin, sonra digər telləri bağlamaq üçün kifayət qədər yer buraxın. Addım 4: İşıq çubuğu- İzolyasiya edilmiş 12 və ya 14 ölçü telini kəsərək başlayın, təxminən 1,75 düym uzun.- altı LED götürün və polaritenin eyni olmasını təmin edərək onları telin üzərinə sürüşdürün. LEDin yerində qalması üçün LED uclarını bükün.- Hər bir LED-in hər iki tərəfinə bir az isti yapışqan qoyun ki, yerində qalsın- yapışqan qurudulduqda, hər bir qurğunu təxminən 3 mm açıq (lehimli) olsun qalan qurğuşun- dörd qısa tel parçasını kəsin, uclarını soyun və şəkildə göstərildiyi kimi tellər arasında lehimləyin. Sonra, işıq çubuğunu çevirin və digər tərəfdən də eyni şeyi edin. 5-ci addım: IC və işıq çubuğunu birləşdirin- Qütblük çox vacibdir! LED çubuğunun katotları bağlayan tellərlə (mənfi pin) tərəfinin yerə düşən 100ohm rezistorla eyni tərəfdə olduğundan əmin olun (kondansatör aparatlarının dəstəsi)- 100 ohm rezistorun boş asma ucunu götürün və sarın orta LED pimi ətrafında.- Qurğuşunu led pin üzərində lehimləyin.- Digər tərəfdən, pozitiv bağlı LED-lərlə eyni şeyi edin. Adım 6: İşıq çubuğunu bağlayın- altı qısa tel kəsin və uclarını soyun. Döngələri uclarına bükün. Qovucu modulu qaldırılarkən, qalan LED açarlarının hər birinə bir tel bağlayın və yerinə lehimləyin.- montajın digər tərəfində, tellərin hər birini göstərildiyi kimi uyğun IC ucuna bağlayın. IC-nin bir tərəfində, tellər 2, 4 və 6-cı pinlərə gedəcək, montajın digər tərəfində isə tellər 8, 10 və 12-ci pinlərə gedəcəkdir.- 7-ci addım: Təftiş və test:- Kovucu moduluna diqqətlə baxın və qısa qapanma və zəif lehimli telləri yoxlayın. Səhvləri düzəldin.- Arızaların olmadığından əmin olduğunuzda, kondansatörün aparat dəstəsini müvəqqəti olaraq enerji təchizatının aşağı tərəfinə və ya batareya tutucusuna bağlayın. IC -də pin 14 -ü pozitivə bağlayın. Bütün LEDlər açılmalıdır.- Bir tel tullanan ilə, ilk rezistorun (1-ci pinlə bağlanmış) lehimlənməmiş pinini müvəqqəti olaraq qısaldın. LED-lər bir anda sönməlidir.- Eyni tullanan ilə rezistoru yerə bağlayın. LED -lərin hamısı açılmalıdır. Əla! İndi daha çox et. Vaxt və səbr tükənməzdən əvvəl cəmi səkkiz etdim. İnanın, 4 -cü və ya 5 -ci modulda bunları etmək daha asan olacaq …

Addım 6: Modulları birləşdirin

İstədiyiniz qədər modul qurduqdan və sınadıqdan sonra onları bir zəncirdə birləşdirə bilərsiniz. Buradakı əsas fikir, bütün əsasları bir araya gətirmək, bütün müsbət təchizat pinlərini (IC üzərindəki pin 14) bir araya gətirmək və bir moduldan çıxışı növbəti modulun girişinə qədərdir. əlaqə nöqtələri arasında. Hər bir birləşməni diqqətlə lehimləyin, yaxşı bir əlaqə təmin edin. Modulları yerində yapışdırarkən bu tellər bir az gərginlik çəkəcək. Hər mərhələdə, əlaqələrin yaxşı olduğundan əmin olmaq üçün elektrik təchizatı və ya batareya dəsti ilə zənciri sınayın. Bütün modullar bağlandıqdan sonra ilk modulun ilk rezistoruna tək uzun tel. Sonra, zəmindəki telləri yerə və zəncirdəki son modulun güc pinlərinə bağlayın. Unutmayın ki, modullarınızı yumurtaya yığmırsınızsa, güc və zəmini bağladığınız yerlər fərqli ola bilər.

Addım 7: Modulları Yumurtaya yığın

Yaxşı, daha çətin bir hissə var. Harada quraşdırılacağını planlaşdırmaq üçün əvvəlcə modulların uyğunluğunu yoxlayın. Mövqeləşdirmədən məmnun olduğunuzda, modulları çıxarın və birinci modulun ilk LED -inə bir yapışqan isti yapışqan qoyun. Modulu tez bir zamanda yumurtanın içinə qoyun və soyuyana qədər yerində saxlayın. Hər bir modulu yapışdıraraq yerində tutaraq zəncirin ətrafında işləyin. Hər şey təhlükəsiz olduqda, heç bir şeyin ayrılmadığından əmin olmaq üçün zənciri yenidən sınayın. Bütün LEDlər yanmırsa, içəri girib düzəltməlisiniz. uğurlar!

Addım 8: Səs Pulser qurun

Səs pulseri, kifayət qədər yüksək səs eşidildikdə LED zəncirinə nəbz göndərməkdən məsuldur. Gücləndirici, monostabil iş üçün konfiqurasiya edilmiş 555 taymer və çeviricidən ibarətdir. İnverterə ehtiyac var, çünki 555 taymeri yüksək sürətlə gedən qısa bir nəbz çıxarır, LED zəncirində isə aşağı enən qısa bir nəbz lazımdır. Mükəmməl lövhələr hələ də mövcuddur, amma yəqin ki, Radio Shack -dən deyil. Devrenin bu hissəsini lövhəsiz qurmağı məsləhət görmürəm, çünki çox mürəkkəbdir. IC -ləri lövhənin ortasına qoyun və rezistorları və kondansatörləri bağladıqları sancaqlara mümkün qədər yaxın yerləşdirin. LEDlər, açar və güc əlaqələri üçün yer buraxdığınızdan əmin olun. Bu lövhədəki naqillərim təsadüfi idi, amma işləyir. İlk qayda? Heç bir şeyin qısaldılmadığından əmin olun! Hər şeyin olduğu kimi bağlı olduğuna əmin olduqdan sonra, davam edə və başqa bir sınaq sınağı verə bilərsiniz. Anahtarı açdığınız zaman, RGB LEDləri açılacaq və öz işlərini görəcəklər. Kovalayan LED -lər təsadüfi olaraq yanacaq və təqib etməyə başlayacaq. Sonda hamısı sönəcək. Mikrofonu vurduqda və ya başqa bir yüksək səslə zəncirdən bir nəbz göndəriləcək, əgər bu baş verməsə, geri qayıdın və problemi həll etməyə başlayın.

Addım 9: Son Quraşdırma

Vay! Robot Masters bunu etmək üçün bir növ avtomatlaşdırılmış istehsal robotu qurmuş olmalıdır. Ancaq, demək olar ki, bitirdiniz! Yumurtanın dibinə (və ya başqa bir əlverişli yerə) üç delik açmalısınız. mikrofon. Əlbəttə ki, daxili bir batareya paketindən istifadə etmək qərarına gəlsəniz və ya bir keçid quraşdırmamağı seçsəniz, bu delikləri ata bilərsiniz. USB kabeli ilə başlayın. Mənim vəziyyətimdə ucuz bir USB uzatma kabeli istifadə etdim. Kabelin dişi ucunu kəsin və təxminən 2 "plastik örtüyü çıxarın. İçərisində dörd teli əhatə edən metal bir torpaq qalxanı tapa bilərsiniz. Dörd teli açmaq üçün qalxanı çıxarın. Yaşıl və ağdan 1,75" kəsin. tellər - bunlar siqnal telləridir və istifadə edilməyəcək. Qırmızı və qara telləri bir az izolyasiya edin. Fiş yumurtanın bir santimetrinə yaxın olana qədər kabeli delikdən keçirin, sonra səs pulser lövhəsinə lehimləyin (şnuru hələ yapışdırmayın). Qırmızı tel pozitivə, qara zəminə doğru gedir. Sonra açarı çuxura daxil edin, qozu sıxın (əgər varsa) və yerinə yapışdırın. Son olaraq, mikrofonun kənarına bir az yapışqan qoyun (ortada deyil!) Və çuxurunun önünə qoyun. USB kabelini yumurtanın içərisindən yalnız bir neçə düym olana qədər geri çəkin. Kabelin yumurtaya daxil olduğu yerə bir yapışqan qoya bilərsiniz. Kabel, açar və mikrofonu yerində qoyaraq, lövhəni yumurtanın əsasına paralel qoyun. İsti yapışqan ilə köşelerdəki yerə yapışdırın və indi: Son addım! Böyük bir rahatlıq və qürurla, yumurtanın üstünü bazaya atın. Bu pis uşağı bağlayın və açın! Bəzi melodiyalar səsləndirin! Səsə cavab olaraq parıldadığını və nəbzini görün!

Addım 10: İncə Ayarlama və Digər Fikirlər

Potensiometr Yumurtanın həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə edilə bilər. Bunu yalnız çox qısa "dalğalar" meydana gətirəcək ən yüksək səs -küyə cavab olaraq təyin edə bilərsiniz. Həssaslıq aralığının digər ucunda, müntəzəm söhbət onun tetiklenmesine səbəb olacaq. Bu layihəni dəyişdirməyin bir çox yolu var. Əlbəttə ki, daha uzun bir LED zənciri qura bilərsiniz. Bir -birindən paralel və ya uzaqda gedən və ya hətta fərqli istiqamətlərdə fırlanan bir neçə ayrı zəncir də qura bilərsiniz. Zəncirlər hər hansı bir konteyner və ya forma daxil edilə bilər. Və bəli! daha çox effekt üçün fərqli rənglərdən istifadə edin! Bu Təlimatçının yaradılmasında göstərdiyi bütün köməyə görə Master Robot 6CV99-K78GG-yə xüsusi təşəkkürlər. Sənsiz bunu edə bilməzdim, '6C!

Forbes Fabergé-Style Yumurta Yarışmasının finalçısı