Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Wemos D1 R3 və HC-SR04 Sensoru
- Addım 2: Robot Süpürgənin Açılması
- Addım 3: Robotun tampon sistemini ləğv etmək üçün seçimlərə baxırıq
- Addım 4: Wemos üçün Güc axtarırıq …
- Addım 5: Hamısını bir araya gətirmək
Video: Robot elektrik süpürgəsindəki ultrasəs sensoru: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Salam
Təxminən 3 ildir ki, Dirt Devil Robot Tozsoranımız var və hələ də işini görür. Kiçik bir "lal" olan M611 tipidir: ərazinin taranmaması və ya harada vakum edilməməsi ilə bağlı bir yaddaş, ancaq batareya bitdikdən sonra şarj stansiyasına qayıtmaq imkanı ilə. 'Lal' robot olmaq heç vaxt problem olmurdu; qonaq otağımızdan dəfələrlə keçir, nəticədə hamısı təmizlənir. Ya da ertəsi gün. Ancaq həyat yoldaşım masanın altına bir xalça qoydu və indi balaca robot hər zaman ilişib qalır. Xalça sadəcə tamponu işə salacaq qədər yüksək deyil.
Bir tampon yerinə gözləri olsaydı, divara və ya stulda vurduğunda olduğu kimi, xalçanı da tapacağını və dönəcəyini düşündüm.
Bu təlimatda sizə bunu necə edəcəyimi göstərəcəyəm, bəlkə də orada olan bütün arduino məhsulları üçün tətbiqlər tapmağa təşviq edəcək:-)
Təchizat
Dirt Devil M611 robotlu tozsoran. Və ya ehtimal ki, hər hansı digər ucuz model.
WEMOS D1 R3 lövhəsi
HC-SR04 ultrasəs sensoru
Bəzi tellər.
Addım 1: Wemos D1 R3 və HC-SR04 Sensoru
Wemos'u işə götürmək:
IDE -ni buradan yüklədim:
Mac OS versiyasını istifadə etdim və CH341 sürücüsünə ehtiyacım var, çünki 'arduino' 'Çin klonudur'. (WEMOS D1 R3)
Sensoru bağlayın
Wemos'u işə saldıqdan sonra sensoru ona bağladım. Kabelin necə qurulacağına baxın, bu kimi bir neçə səhifədən məlumat aldım:
Kodlamağa başlayın
İstifadə etdiyim kodu tapa bilərsiniz. Hələ də bu səhifədə görünməsini təmin etməyə çalışıram …
Gördüyünüz kod, obyektlərin sensora çox yaxınlaşmasından sonra təxminən 5 saniyə bir çıxış pininin qaldırıldığını görürəm. Çəkdiyim kiçik nümayiş filmində də göründüyü kimi, bu çoxdur.
Addım 2: Robot Süpürgənin Açılması
Dirt Devil -in necə açılacağını bu videoda tapdım:
Əlavə edilmiş şəkil robotun daxili hissələrini göstərir.
Addım 3: Robotun tampon sistemini ləğv etmək üçün seçimlərə baxırıq
Robotun tamponunun bir keçid deyil, bir növ optokupl sensoru olduğunu öyrəndim.
Basıldıqda 'yüksək' olmaq üçün əlaqələrdən birini axtardım. Wemosun çıxışını bağladığım yer budur! Bu şəkildəki yaşıl teldir.
Addım 4: Wemos üçün Güc axtarırıq …
Robotun əsas lövhəsində 7805 çipi tapdım, bu 15 volta qədər sabit 5 volta çevirən bir DC çevirici çipidir.
Bir neçə məlumat vərəqində Wemos elektrik prizinə 5 volt tətbiq etməyin təhlükəsiz olduğunu öyrəndim, buna görə də 7805 -in çıxış ayağına elektrik fişini lehimlədim.
Addım 5: Hamısını bir araya gətirmək
… və test edin:-)
Videoda göründüyü kimi 5 saniyəlik tampon vaxtı çox uzundur, buna görə də kodu bir qədər dəyişməli və optimal vaxtı kalibr etməliyəm.
Növbəti addım sensoru robotun içərisinə, bəlkə də artıq yararsız tamponda qurmaqdır. Wemos lövhəsini hara qoyacağımı hələ başa düşmədim.
Sağol
Frank
Tövsiyə:
Arduino ilə Bədən-Ultrasəs Sonoqrafiyası: 3 addım (şəkillərlə)
Arduino ilə Bədən-Ultrasəs Sonoqrafiyası: Salam! Hobbim və həvəsim fizika layihələrini həyata keçirməkdir. Son işimdən biri ultrasəs sonoqrafiyasıdır. Həmişə olduğu kimi, ebay və ya aliexpress -də əldə edə biləcəyiniz hissələrlə mümkün qədər sadə hala gətirməyə çalışdım. Gəlin nə qədər irəliləyə biləcəyimə bir nəzər salaq
Ağıllı Ultrasəs Kör Çubuq: 5 addım
Smart Ultrason Blind Stick: Bu gün dünyada təxminən 39 milyon insan kordur. Çoxları kömək üçün normal ağ qamış və ya kor çubuqdan istifadə edir. Bu təlimatda, yalnız gəzinti pərdələrinə deyil, həm də hisslərə kömək edən ağıllı bir elektron korpus hazırlayacağıq
Su axını sayğacları ilə axın ölçülməsi (ultrasəs): 5 addım (şəkillərlə)
Su axını Ölçmə Cihazları (Ultrasonik) ilə Su Ölçümü: Su planetimiz üçün kritik bir qaynaqdır. İnsanlara hər gün su lazımdır. Su müxtəlif sənaye sahələri üçün lazımdır və biz insanlar hər gün buna ehtiyac duyuruq. Su daha dəyərli və qıt olduğu üçün, təsirli bir şəkildə izləmə və insanlara ehtiyac
Ultrasəs Tank Səviyyə Ölçən: 5 Adım (Şəkillərlə)
Ultrasəs Tank Səviyyə Ölçən: Böyük diametrli bir quyuda, bir tankda və ya açıq bir qabda maye səviyyəsini izləmək lazımdırmı? Bu təlimat, ucuz elektronikadan istifadə edərək sonar təmasda olmayan bir maye səviyyəsi sayğacının necə hazırlanacağını sizə göstərəcəkdir
Elektrik hissələri üçün elektrik skuterini necə ayırmaq olar .: 6 addım
Elektrik hissələri üçün elektrikli skuter necə ayrılır: Theis, elektrikli dağ lövhəsi qurmaq üçün lazım olan hissələr üçün ikinci əl dayanan elektrikli skuteri ayırdığım yoldur. (Fikir > > https: // www .instructables.com/id/Electric-Mountain-Board/) İkinci əl almağımın səbəbi