Sadə botlar: Walker: 14 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Walker Bot ilə məqsədim on dəqiqədə edilə bilən 4 ayaqlı bir gəzinti botu etmək idi. Bu bot nəhayət mənim hazırlamağım üçün üç saat çəkdi. Demək, məqsədim on dəqiqədə bir etmək deyil, on dəqiqədə edilə biləcək birini etmək idi. Əminəm ki, indi nə etdiyimi bilsəm, ikinci bir iş görməli olsam, on dəqiqədə edə bilərəm. Ən azından, bu botdan daha sadə bir gəzinti botu etmək çətin olacaq. Bu layihəni parlaq bir uğur hesab edərdim.

Addım 1: Şeylər Alın

Sizə lazım olacaq:

(x2) Birbaşa sürücü üçün dəyişdirilmiş davamlı fırlanma ** (x1) 4 x AA batareya tutucu (x1) DPDT qolu açarı (x1) telefon cihazı (x2) CD -lər (x2) 6 "boltlar (x2) 5" boltlar (x4) boltlar (x4) bolt örtükləri (x2) nazik 1 "qoz və bolt (x1) bir neçə müxtəlif çeşidli fermuar bağları (x1) çap şablonu (aşağıda yükləyin)

** Servolarınızı burada birbaşa sürücü üçün dəyişdirin

(Qeyd edək ki, bu səhifədəki bağlantılardan bəziləri ortaq bağlantılardır. Bu, satılan məhsulların heç birinin qiymətini dəyişmir. Ancaq bu bağlantılardan hər hansı birini vurub bir şey alsanız kiçik bir komissiya qazanıram. Bunu yenidən yatırıram Gələcək layihələr üçün materiallara və alətlərə pul qoyun. Bununla birlikdə, istədiyiniz kimi maddələr əldə etməkdə sərbəstsiniz.)

Addım 2: Açın

Telefonun qapaqlarını çıxarın və dinamik, mikrofon və jakı çıxarın. Bunlar düz çıxmalıdır.

Addım 3: Qazma

Şəkildə göstərildiyi kimi telefonun hər bir ucunda 4 delik açın.

Əslində, delikləri hər açılışın arxasında bir kvadrat meydana gətirəcək şəkildə qazmalısınız.

Addım 4: İlk Motor

Telefonun cek olduğu yerin əks tərəfindən başlayaraq, motorun tellərini telefonun gövdəsindən keçirin və krikonun çıxarılması ilə yaranan delikdən çıxarın.

İlk mühərriki, buynuzun içəri baxacağı şəkildə, krikonun əks tərəfindəki telefon açılışına daxil edin. (Buynuz, servo şaftına bərkidilmiş dişli kimi bir cisimdir)

Addım 5: İkinci Motor

İkinci motorun tellərini krikonun yaratdığı çuxurdan keçirin və həmin motoru telefonun ucuna daxil edin. Bu mühərrikin buynuzunun içəri baxdığından əmin olun.

3 -cü addımda qazdığınız deliklərdən istifadə edərək hər ikisini bir yerə bağlayın.

Addım 6: keçid

DPDT açarını, krikonun çıxarılması ilə yaranan çuxurun üstündəki yuvarlaq ağız boşluğuna bağlayın.

Yəqin ki, keçidin otura biləcəyi kiçik bir dodaq olmalıdır. Şalterin qolunun yuxarıya baxdığından əmin olun (motorun dişlisinə doğru).

Addım 7: Şablon

Hələ bunu etməmisinizsə, şablon faylını yükləyin və çap edin.

İki böyük dairənin ətrafını kəsin.

Addım 8: CD -ləri kəsin

Şablonları hər CD -nin ortasına yapışdırın.

İki böyük xarici çuxur üçün 1/4 "delik (və ya 5" və 6 "cıvatalarınız üçün uyğun olanı) qazın. Dörd kiçik daxili çuxur üçün 1/8" deliklər qazın (və ya ən incə fermuarınıza uyğun olan hər şeyi). bağlar). Xarici çentikli bir CD-də, ümumi məqsədli bir qayçı istifadə edərək bu formanı CD-dən kəsin.

Addım 9: Batareya tutacağı

Telefonun mərkəzinə AA batareya tutacağınızın montaj delikləri ilə üst -üstə düşən iki 1/8 delik açın.

Batareya tutucusunu 1 qoz -fındıq və bolt ilə cib telefonuna bərkidin.

Addım 10: Bağlayın

Qırmızı və qara telləri batareya tutucusundan DPDT açarının hər bir mərkəzi terminalına lehimləyin.

Keçidin xarici terminalları arasında "X" əmələ gəlməsi üçün iki qısa teli lehimləyin. Əsasən, arxa sol ön sağa və ön sol arxa sağa bağlanacaqdı. Bu, açar çevrildikdə gücün geriyə çəkilməsinə səbəb olur. 1 -ci motorun qırmızı telini 2 -ci motorun qara mili ilə və 1 -ci motorun qara rəngini 2 -ci motorun qırmızı ilə birlikdə lehimləyin (hansı motorun əhəmiyyətsiz olduğu təyin edilmişdir). Nəhayət, qırmızı və qara tel cütlərini hər iki xarici terminala lehimləyin. Məsələn, bir cütü arxa sol terminala, digər cütü isə arxa sağ terminala lehimləyin. Bütün bunlar həqiqətən qarışıq səslənirsə, sadəcə aşağıdakı naqillər sxeminə baxın.

Addım 11: CD -ləri bağlayın

Gerekirse, fermuar bağlamaq üçün 1/8 qazma ucu ilə servo buynuzunda deliklər açın və ya genişləndirin.

Zip CD -ləri mühərriklərə elə bağlayın ki, mühərrik fırlanma nöqtəsinin mərkəzində olsun və iki xarici delik telefona dik olsun. Həm də unutmayın ki, keçid qolunun yapışmasını təmin etmək üçün xarici çentik kəsilmişdir.

Addım 12: Bolt

Qısa vintləri çentikli CD -dən telefonun gövdəsinə doğru keçirin.

Daha uzun vintləri digər CD -dən keçirin. Hamısını qoz -fındıq ilə yerə bərkidin.

Addım 13: Bolt qapaqları

Bir az daha çox dartma təmin etmək üçün bütün boltları rezin bolt qapaqları ilə örtün.

Addım 14: Güc

Boltlar telefonun gövdəsinə dik olaraq CD -ləri ortalayın.

Batareyaları daxil edin və sonra buraxın.

Bunu faydalı, əyləncəli və ya əyləncəli gördünüzmü? Ən son layihələrimi görmək üçün @madeineuphoria izləyin.