Sadə botlar: qurd: 19 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Yalnız bir şeyə arxalana bilsəniz, hökmdar olar. İndi məni səhv başa düşmə. Mən həyat üçün ali despotlardan və ya belə bir şeydən danışmıram. Bəhs etdiyim hökmdarlar ölçmə növləridir. Axı, bu qədər ardıcıl ədəd olan bir şeyə necə arxalana bilməzsən? Bu səbəbdən Inchworm Bot üçün armaturun nə olması lazım olduğuna qərar verəndə ağlıma gələn tək şey yaxşı, etibarlı dostum hökmdarım idi. Bütün bunlardan sonra, böyük şeylərin sxemində ikisi arasında yalnız oxşarlıqlar var.

Addım 1: Şeylər Alın

Sizə lazım olacaq:

(x1) Birbaşa sürücülük üçün dəyişdirilmiş davamlı fırlanma ** (x1) 4 x AA batareya tutacağı (x1) DPDT qolu açarı (x4) AA batareyaları (x1) qırmızı və qara tel (x1) elektrik lenti (x1) 18 "alüminium hökmdar (və ya daha uzun) (x2) kiçik plastik qab (x2) 2 "sabit təkərlər (x1) Bic yuvarlaq qələm (x1) tarak (x10) kiçik somunlar və boltlar (x4) kiçik yuyucular (x1) 2" - 3 "metal dayaq (x4) zip bağları

** Bu səhifədə birbaşa sürücü üçün servo motoru necə dəyişdirəcəyinizi öyrənin.

(Qeyd edək ki, bu səhifədəki bağlantılardan bəziləri ortaq bağlantılardır. Bu, satılan məhsulların heç birinin qiymətini dəyişmir. Ancaq bu bağlantılardan hər hansı birini vurub bir şey alsanız kiçik bir komissiya qazanıram. Bunu yenidən yatırıram Gələcək layihələr üçün materiallara və alətlərə pul qoyun. Bununla birlikdə, istədiyiniz kimi maddələr əldə etməkdə sərbəstsiniz.)

Addım 2: Ruleri kəsin

Bir testere istifadə edin və hökmdarı iki 9 hissəyə kəsin.

(Bir hökmdarı kəsməyin əlverişli tərəfi, əvvəlcədən ölçülmüş olmasıdır.)

Addım 3: Çentik qatlayın

9 "bölmələrinizdən birində, hökmdardan 1/2" kənarında və kənarında 2-1/8 "məsafədə 3/4 iki kəsik edin.

Kəsiklərin alt hissəsi vitse üstü ilə eyni səviyyədə olması üçün hökmdarı bir dəzgah maşına qoyun. İki kəsik arasındakı bölməni dik olaraq düzəldin. Bu sizin motor qurğunuz olacaq.

Addım 4: Deliklər qazın

Servo motorunuzu kəsdiyiniz yuvaya yerləşdirin və montaj deliklərinin harada olduğunu qeyd etmək üçün qələm istifadə edin.

Motoru çıxarın və 1/8 matkap ucu ilə işarələrinizdən keçirin.

Addım 5: Daha çox delik açın

Kəsilmiş hökmdar hissəsinin kənarından 1/2 "olan 1/4" çuxur qazın. Hər ikisini təkrarlayın.

(Aydındır ki, artıq işləmiş olduğunuz hissədə, delik motor montajının əks tərəfində qazılmalıdır)

Addım 6: Daha Çox Deliklər

Servo buynuzunu motorunuzdan ayırın (dişli görünüşlü obyekt).

Servo buynuzunuzu həm mühərrik qurğusu olmayan hökmdar hissəsindən 1/8 "delik açmaq, həm də işarələmək üçün bir bələdçi olaraq istifadə edin. Bu deliklər hökmdarın kənarından təxminən 1/2" qazılmalıdır. Eyni ölçülü delikləri təmin etmək üçün eyni vaxtda servo buynuzu qazarsanız üstünlük verilir.

Addım 7: Bir neçə son deşik

Hökmdarın mühərrik montajı ilə olan hissəsinin mərkəzində olan 1/8 "çuxur qazın, montajın kənarından 5".

Təxminən 5 "olan servo buynuz montajı olan hissədə servo buynuz montajı ilə hökmdarın kənarına yaxın olan 3/16" delik açın. Servo buynuzundan 4 düym olan və hökmdarın ortasında olan ikinci daha böyük 1/4 "delik qazın. Təbrik edirik! Nəhayət hökmdarı modifikasiya etməyi bitirdiniz.

Addım 8: Motoru quraşdırın

Qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək motorunuzu hökmdara bağlayın. Mühərrikin montaj deliklərinin, montaj braketinin doğru çıxdığı cetvelin eyni tərəfində olduğundan əmin olun. Hökmdarın digər tərəfində olması lazım olan yeganə montaj qurğusu vida başlarıdır. Bu, hökmdarın iki hissəsi irəli və irəli hərəkət edərkən aşağı bir profil təmin edir.

Bu servo motorun kornişini bağlayın, əgər bunu hələ etməmisinizsə. Cetvelin digər hissəsini servo buynuzuna bağlamaq üçün qoz -fındıq və boltlardan istifadə edin. Yenə vida başları aşağı bir profil təmin etmək üçün digər dəstə doğru içəri baxmalıdır.

Addım 9: Tarağınızı dəyişdirin

Tarağınızın bir tərəfindən iki düym dəyərində dişləri çıxarmaq üçün diaqonal kəsicilərdən istifadə edin. Ancaq bir neçə dişin sağ kənarında qalmasının faydalı olduğunu gördüm. Daha sonra, bu bir neçə əlavə diş, tarağı yolda saxlamaq üçün etibarlı bir qoruyucu rolunu oynayacaq.

Dişləri çıxarmağı bitirdiyiniz zaman, tarağın o hissəsini hamarlayın. Nəhayət, əks kənarda 1/8 delik açın.

Addım 10: Tarağınızı yapışdırın

Əvvəlki addımda qazdığınız çuxurdan bir vida keçirin.

İçəri keçdikdən sonra üzərinə 2-4 ədəd yuyucunu qoyun. Bu yuyuculardan məqsəd, tarağı hökmdarın digər hissəsinə (bir dəfə monte edildikdə) itələməkdir. Sonra, vidayı mühərriki olan hökmdar bölməsindəki orta çuxurdan içəridən kənara keçirin. Möhkəm bağlamaq üçün boltunuzu istifadə edin.

Addım 11: Anahtarı bağlayın

Şalterinizin montaj qozunu çıxarın və hökmdarın servo buynuz hissəsindəki 1/4 düymlük çuxura daxil edin, keçid qolunun içəri baxacağı şəkildə keçəcəyinə əmin olun. Montaj qozu ilə yerində kilidləyin.

Sol alt künc pinindən sağ üstə qırmızı bir tel bağlayın. Qara bir teli aşağı sağdan yuxarı sola lehimləyin. İşlədiyiniz müddətdə, qırmızı tel ilə motorunuzdakı qırmızı telin açarının altındakı pinə və qara tel ilə motorun altındakı pinə lehimləyin. Nəhayət, qırmızı motor telinin yan tərəfindəki orta pinə uzun bir qırmızı tel və qara motor teli ilə yan tərəfdəki orta pinə uzun bir qara tel lehimləyin. Çaşqınsınızsa, aşağıdakı elektrik sxeminə baxın.

Addım 12: Müqavilə

Çubuğu servo buynuz hissəsinə, qolu açarı ilə eyni istiqamətdə içəriyə baxacaq şəkildə quraşdırın.

Tarak qarşıdurmanın üstündə dayanacaq.

Addım 13: Aralıqlar

Tükürüklü qələminizi götürün və mürəkkəb kartuşunu çıxarın ki, içi boş bir boru ilə qalsın.

Bir tıraş bıçağı ilə borunun üstünə kəsin, iki "1" bölmə yaradın. İki hissəni götürün və dörd 1/2 "hissə yarıya bölün.

Addım 14: Təkərləri çıxarın

İki təkərinizi götürün və təkərləri çıxarın.

Sonrakı bir layihə üçün təkərləri kənara qoyun.

Addım 15: Pivotlar

Çərçivə çərçivəsini plastik konteynerinizin ortasına mərkəzləşdirin.

Konteynerin qapağında 1/8 deliklər qazmaq üçün dökümdəki delikləri bələdçi olaraq istifadə edin. Pivotlar yaratmaq üçün çarx çərçivəsini yerinə bağlayın.

Addım 16: Güc Kutusu

Plastik konteyner qapaqlarından birində, küncdə 1/8 delik açın.

Batareya tutucusunu içəriyə qoyun və elektrik tellərini çuxurdan keçirin. (Batareyaların yuvada olduğunu bilirəm, amma lehim etməzdən əvvəl batareyaları taxmamağı məsləhət görürəm.)

Addım 17: Hamısını bir araya gətirin

Döküm montaj aparatından və qələm boşluqlarından istifadə edərək hökmdarları plastik qablara bağlayın.

Əsasən, hökmdarın yerində tutmaq üçün hər tərəfində bir qələm ayırıcısı olmalıdır. Boş və ya əyri görünsə, boşluq və hökmdarın arasına metal yuyucular qoyun.

Addım 18: Güc Bağlantıları

Başlamadan əvvəl, ən azı bir batareyanın batareya tutacağında olmadığından və ya motorun açılacağından əmin olun, burada işinizi çox çətinləşdirir.

Açardan qırmızı teli batareya tutucusundan qırmızı telə lehimləyin və elektrik lenti ilə örtün. Açardan qara teli batareya tutucusundan qara telə lehimləyin və lentlə də örtün.

Addım 19: Necə Çalışır

Əsasən, daraq açarı hər dəfə vuranda motorun istiqamətini dəyişdirərək işləyir və bu da öz növbəsində "ayaqlarını" irəli və irəli sürüşməyə məcbur edir. Bir tərəfi batareyalarla ağırlaşdırıldığından, müəyyən bir istiqamətdə daha çox irəli sürətə malikdir.

Beləliklə, motor döndükcə tarak bir tərəfə sürüşür və açarı vurur. Bu, daha sonra tarağın digər ucuna sürüşməsinə və açarı bir daha vurmasına səbəb olur. Durulayın. Təkrarlamaq.

Şalterə basıldığında motorun tərs dönmədiyini və botun özünü çirkin bir qarışıqlığa bükdüyünü görürsənsə, əvvəlcə BATARYAYI ÇIKAR! Bunu etdikdən sonra açarı 180 dərəcə döndərin. İndi batareyanı yenidən yerinə qoyun. Şalterə basıldıqda istiqamət əks istiqamətdə olmalıdır.

Bunu faydalı, əyləncəli və ya əyləncəli gördünüzmü? Ən son layihələrimi görmək üçün @madeineuphoria izləyin.