Mongoose Mekatronik Robotunun qurulması: 1 -ci hissə Şassi və sürət qutusu: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu, blueroomelectronicsMongoose -də mövcud olan Mongoose Robot dəstini yığmaq üçün təsvir edilmiş bir sıra təlimatlardan birincisidir:

• Güclü PIC18F2525 mikro nəzarətçi (32KHz - 32MHz)
• İstilik söndürmə ilə təchiz edilmiş PWM idarə olunan SN754410 H-Bridge
• Güclü 114.75: 1 sürət qutusu ilə diferensial sürücü
• Polad silindrləri olan aşağı sürüklənən polad top şkafı
• İkili optik fırlanma sensoru (hər inqilabda 108 keçid)
• Dövrə proqramlaşdırma / ayıklama konnektoru üçün ayrılmışdır
• Xüsusi TTL Serial portu (EUSART)
• Səxavətli 400 çuxurlu lehimsiz prototip sahəsi
• Çörək taxtası və ya LCD ekran üçün yuxarıdan quraşdırılmış 20pin I/O
• 10pin I/O konnektoru (0.1 "PCB uyğun) ilə irəli baxan qarşıdurmalar
• 10K trimpot və yüksək parlaqlıqlı LED far (proqramlaşdırıla bilər)
• Sabit işləməsi üçün çox aşağı ağırlıq mərkəzi
• 115 mm x 110 mm x 60 mm ölçüdə götürmək üçün kifayət qədər kiçik

4x AA NiMH batareya tələb edir ASM, Swordfish BASIC SE & C18-də proqramlaşdırıla bilər BÖLÜM 1: Şassi və Sürət qutusu 2-ci hissə: Elektrik, mühərriklər və batareya tutacaqları 3-cü hissə: Elektronika, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgePart 4: Son montaj, Əsas sürücü təkərləri, lehimsiz taxta paneli 5: Swordfish BASIC SE (pulsuz) və Junebug (PICkit2) istifadə edərək proqramlaşdırma və test etmə Hissə 6: Demo kodu LCD, PWM və takometr nümunələri

Bir PIC proqramçısı tələb olunur, ətraflı məlumat üçün blueroelektronik saytına baxın

Addım 1: İkili Dönmə Sensorları üçün Sürət qutusunun hazırlanması

Mongoose Tamiya Cüt Vites qutusundan istifadə edir. T4 hissəsi, optik fırlanma sensörlərinin təkərlərin fırlanmasını izləməsinə imkan vermək üçün sadə bir dəyişiklik tələb edir. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, əsas ötürücü qutusundan 5 mm materialı (plastik) zımpara və ya kəsərək çıxarın.

Addım 2: İki Mavi Vitesə Rotasiya Kodlayıcıları əlavə edin

Aşağıda göstərildiyi kimi mavi dişlilər İK şəffafdır, buna görə də sürət qutusunun hər iki tərəfi üçün bir dişli dəstinə İK qeyri -şəffaf alüminium folqa əlavə edəcəyik (mavi dişlilər hamısı eynidır, buna görə də hər ikisi bunu edəcək). kiçik yapışqan alüminium folqa, ortasında bir deşik var, dəstlə birlikdə mavi dişlilərdən ikisinə ehtiyacınız olacaq.

• Çuxuru mərkəz olaraq istifadə edərək folqa dörd hissəyə kəsin.
• Yalnız yapışdırmağa hazır olduğunuzda yapışqan dəstəyi folqa ilə çıxarın
• Hər dişliyə iki folqa parçası tətbiq edin, hər folqa parçası bir -birinə zidd olmalıdır.
• Folqa bir diş çubuğu və ya yumşaq bir işləmə vasitəsi ilə dişlinin üzərinə diqqətlə yandırılır (aşağıdakı nümunədə sürət qutusu qurğusundan bir ağac ağacı istifadə olunur)
• Aşağıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi folqa içindən iti hobbi bıçağını yavaşca keçirərək artıq faulu diqqətlə kəsin.

Addım 3: Dingillərin yığılması (hər birindən 2 ədəd qurun)

Hər oxun iki dəstini qurmalısınız.

*ən qısa zamanda

Addım 4: Şassi və Sürət qutusu

Əvvəlcə sağ tərəfdəki şassi və sürət qutusu qurğusunu quracağıq.

• Tək gümüşü 10 mm özünü vurma vintindən istifadə edərək Alüminium Sağ Şassinin yarısını Sağ Şanzıman (T3) qapağına bağlayın, hələ də sıxmayın (tam döngəni boş buraxın).
• Sağ Şanzıman qurğusuna iki pirinç burcu quraşdırın (ikinci şəkildə göründüyü kimi)

Sol tərəfdəki şassi üçün bu addımı təkrarlayın Qeyd: illüstrasiyalarda Şassi aydınlıq üçün yaşıl rənglə çəkilmişdir (kitdə əslində qara rəngdədir).

Addım 5: Sağ tərəfdəki sürət qutusunun qurulması və yağlanması

Bu addım, yer səthinin qurulmasını göstərir. Sağ tərəfdəki sürət qutusunun yarısından başlayaraq (pirinç burçlar əvvəlki addımda göstərildiyi kimi quraşdırılmalıdır) Dişliləri yığarkən yüngülcə yağlayın.

• Aşağıda göstərildiyi kimi həm uzun, həm də qısa oxları yağlayın və pirinç burçlarına daxil edin
• sarı əsas ötürücü dişli əlavə edin, vida üçün çentik qeyd edin
• növbəti mavi dişli
• sonra dəyişdirilmiş mavi dişli (2 -ci addımdan)
• sarı bir tac dişli davam edir
• gümüş boşluq
• başqa bir pirinç burçlar əlavə edin

Nəhayət, mərkəzi sürət qutusu çərçivəsini üç gümüş 20 mm Phillips vintlə bağlaya bilərsiniz Sürət qutusunun sol tərəfi sağın güzgü şəklidir, sadəcə bu addımı təkrarlayın və bir bitmiş sürət qutusuna bərkidilən iki yarıya sahib olacaqsınız.

Addım 6: Topun təkər və dayaqlarının əlavə edilməsi

Qalan tək şey top topu montajı və qarşıdurmalardır

Fotolar tezliklə gələcək

Addım 7: Sürət qutusu ilə yığılmış şassiniz tamamlandıqda belə görünməlidir

Bu 1 -ci hissənin sonudur

2-6 -cı hissələr tezliklə yayımlanacaq.