OLPC Telepresence: 5 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Yeniləmələr! Bu davam edən bir layihədir. Bu təlimatı yeniləyəcəyəm, amma blogum daha tez-tez yenilənir. Bir Uşaq başına Bir Laptop (OLPC), 100 dollarlıq bir noutbuk hazırlamaq üçün araşdırmalara həsr olunmuş yeni bir kommersiya təşkilatıdır və bu, dünya uşaqlarını necə tərbiyə etdiyimizə inqilab edə biləcək bir texnologiyadır.. Bu təlimatlı bir telepropres robotu yaratmaq üçün bir OLPC -nin iRobot Create ilə necə birləşdiriləcəyini göstərir. Sadə bir veb interfeysi istifadə edərək, istifadəçilər OLPC -nin veb kamerası və mikrofonu vasitəsi ilə Yaradıcını idarə edə, sensor oxunuşlarını izləyə və internetdə dünyanı araşdıra bilərlər.

• OLPC
• iRobot Create (serial kabel yarat daxildir)
• USB-dən seriyaya adapter
• Velcro və ya yapışan bant üzərində yapışdırın

İsteğe bağlı materiallar:

• 2 Qadın/Kişi Kyosho Batareya Bağlayıcı cütü
• 25 Pin Kişi Lehim Kuboku DB25 Konnektoru
• Lehim
• Elektrik lenti və ya istilik daralması

İsteğe bağlı vasitələr:

• Lehimleme dəmir
• Volt ölçən
• Tel kəsicilər
• Tel çıxarıcılar
• Saç qurutma maşını (istilik büzücü istifadə edirsinizsə)

Addım 1: USB-dən seriala adapteri və Serial Adaptoru yaradın

USB-dən seriyaya adapteri Create-in serial adapterinə qoşun.

Addım 2: İsteğe bağlı: OLPC -ni Yaradandan Gücləndirin

Bu addım həm OLPC -nin həm də Create -in birlikdə şarj etməsinə imkan verir.

Əvvəlcə DB25 konnektorunu hazırlayın. 1. Bir qadın Kyosho konnektoru götürün və hər iki telin ucundan təxminən 0,25 düym izolyasiya çıxarın. 2. İpləri bükün və qalaylayın. 3. İki kiçik istilik parçasını kəsin və hər teldən birinə sürüşdürün. 4. Qırmızı kabeli DB25 konnektorunun 11 -ci pininə lehimləyin. 3. Qara kabeli DB25 konnektorunun 25 -ci pininə lehimləyin. 4. İğnələri örtmək üçün istiliyi aşağıya doğru sürüşdürün və büzmək üçün saç qurutma maşınını istifadə edin. Sonra, OLPC güc konnektorunu hazırlayın. 1. OLPC elektrik kabelini tel kəsicilərlə yarıya bölün. İki kabelin istiqamətini (müsbət və mənfi) xatırlaya biləcəyinizə əmin olun. 2. Hər iki kəsilmiş ucundan təxminən 0,25 düym izolyasiya çıxarın. 3. Kabelin hər iki ucundan təxminən 1 düym aşağı ayırın. 4. Hansı telin topraklandığını müəyyən etmək üçün davamlılığı yoxlamaq və ya müqaviməti ölçmək üçün bir volt sayğac dəsti istifadə edin. Bir probu barel fişinin kənarına qoyun və digərini bir telin üzərinə qoyun. Sayğac müqavimət və ya davamlılığı göstərirsə, torpaq telini seçmisiniz. 5. Kişi Kyosho adapterindən təxminən 0,25 düym izolyasiya çıxarın. 6. İki qısa istilik parçasını kəsin və Kyosho adapterinin hər bir kabelinin üzərinə sürüşdürün. 7. Qara Kyosho adpater telini OLPC -nin barel fişinin torpaq telinə lehimləyin. 8. Qırmızı Kyosho adapter telini OLPC -nin barel fişinin pozitiv telinə lehimləyin. 9. İstilik daralmasını lehim oynaqlarınızın üzərinə sürüşdürün və saç qurutma maşını ilə büzün. Nəhayət, lehim və istilik, başqa bir qadın Kyosho adapterini güc adapterinin digər yarısına büzür.

Addım 3: OLPC və Kabelləri bağlayın

OLPC, Yaradılışın üstünə yaxşı uyğun gəlir. OLPC -ni Yaratmaya bağlamaq üçün cırtdan və ya yapışqan lentdən istifadə edin ki, əməliyyat zamanı sürüşməsin.

Yaratmaq üçün bütün kabelləri bağlayın və səliqəli şəkildə yük yuvasına sarın. OLPC -nin sapından keçmək üçün serial, güc və USB kabellərinin uclarında bir az boşluq buraxın. Sonra OLPC -ni Yaradın üzərinə yapışdırın. OLPC qapağını açın və irəli döndüyü üçün bükün. İndi OLPC elektrik kabelini və USB-seriyalı adapter USB fişini qoşa bilərsiniz.

Addım 4: Telepresence Proqramını Qurun

İlk addım lazım olan proqramı yükləmək və quraşdırmaqdır.

• PyRobot, iRobotun Roomba və ya Yaratmasını idarə etmək üçün bir Python kitabxanasıdır. Bu təlimat üçün hazırlanmışdır və OLPC -nin veb kamerasına və mikrofonuna daxil olmaq və İnternet üzərindən yaradılmasını idarə etmək üçün bir veb interfeysinə xidmət etmək üçün modulları ehtiva edir.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• sadəjson

Bütün bu asılılıqlar buraxılışlarla tamamlanır. Mövcud PyRobot buraxılışını qurmaq üçün ya OLPC -ə SSH daxil edin, ya da geliştirici konsolunu açın.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzİnkişaf versiyasından işləmək istəyirsinizsə, lazım olan asılılıqları özünüz quraşdırmalısınız. Aşağıdakı şəkil veb interfeysinin ekran görüntüsüdür.

Addım 5: Veb serverini işə salın

Veb serverini işə salmaq üçün ya OLPC -ə SSH daxil edin, ya da geliştirici konsolunu açın. Sonra pyrobot qovluğunda web_ui.py faylını işə salın.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port'host: port', OLPC -nin IP ünvanı və veb serverini işə salmaq istədiyiniz liman olmalıdır. Seriya portuna daxil olmaq üçün kök icazələri tələb olunur. İnterfeysə baxmaq və Yaratmağa nəzarət etmək üçün veb brauzerinizi https:// host: porta yönləndirin.