Tutucu Qollu İnsan Ölçülü Telepresence Robotu: 5 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

MANIFESTOA bir qardaşım, pandemiya zamanı məni Halloween partiyasına (30+ nəfər) dəvət etdi, ona görə də iştirak edəcəyimi söylədim və mənim yerimdəki partiyaya ziyan vurmaq üçün qəzəbli bir telepresence robotu hazırladım. Bir telepresensiya robotunun nə olduğunu bilmirsinizsə-əsasən internet üzərindən yığıb dünyanın hər yerindən bir kukla kimi idarə edə biləcəyim bir robotdur. Bu vəziyyətdə, insan ölçüsündədir və içkilər oğurlayıb yerdən iy çıxara biləcək şəkildə dizayn edilmişdir. Bu Telepresence Robotu haqqında Robotun sərbəst hərəkət diapazonu (sol/sağ/irəli/geri) və motorlu əyilmə tutacağı var. Galaxy 10.1 planşeti. Robotumda IKEA lampasından hazırlanmış teleskopik robot qolu və içərisində təzyiq sensoru olan xüsusi tutma pəncəsi var. Bunun üçün davamlı fırlanma servosundan hazırlanmış xüsusi xətti aktuator istifadə olunur. Robot eyni zamanda febreeze balqabaq ədviyyat çiləyicisi hər 30 saniyədə bir sönür və konfet qarğıdalı və oyuncaq hörümçəkləri/qarışqaları yerə qoyur. (HAh HaH Ah)

Hər şey arduino uno üzərində qurulub və DMTF Shield istifadə edir (Kaliforniyada veb saytdan əldə etmək 2 həftə çəkir). Qalxan, zəng tonu tezliklərini servolar üçün əmrlərə çevirir. Əsasən onlayn olaraq bir zəng tonu simulyatorundan istifadə edirsiniz və servoları hərəkət etdirmək üçün 1-9 düymələrini vurursunuz. Qalxan əmrini verən səs tonunun özüdür. Veb saytı əlavə etdim, amma oxşar ton generatoru işləyəcək. Unutmayın ki, kompüterinizin səsini mikrofon səsinizlə birləşdirməlisiniz-adətən kompüterlərdə stereo rejim adlanan bir xüsusiyyətdən istifadə edin. Bu, zəngi alan tablet/telefonun oynadığınız tonları eşitməsini təmin edir.

Təşəkkür! Instructables Maker Randofo -nu qəbul etmək istəyirəm. Platformamı onun əsəri üzərində qurdum. Telefonu/planşeti əymək və 2 davamlı fırlanma servosunda hərəkət etmək üçün orijinal kodun müəllifi idi. Onun dəyişdirilmiş DMTF kodu və kitabxanası bu markaya xasdır! Kodu əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirdim, amma bu mənim işim deyil. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… onun öyrədici olduğunu görün! Təəccüblü bir təlimatçı naşirdir!

İrəli Minionlar! Bu şey qurmaq çox əyləncəli idi və onunla iştirak etdiyim partiya 10/24 Şənbə günüdür. Daha sonra qırğının videosunu əlavə edəcəyəm! Hər hansı bir sualınız varsa, mənə bildirin. Vida ölçüləri və quruluşu götürdüyünüz istiqamətlə həqiqətən müəyyən edilən nisbətlər/uçlar istisna olmaqla tamamlanmış bir BOM təqdim etdim. Fotoşəkillərə baxarkən, bir Halloween Party Robot olduğunu unutmayın, buna görə də sərin görünməsi üçün yapışdırılmış əsas olmayan zibil var!

Təchizat:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ……………………………. Amazon.comDMTF Shield ……………………………. DFROBOT.comMikrofon Amp …………………………. DFROBOT.comForce Həssas Rezistor 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo Batareyası ………………………. Amazon.comIKEA Lampası …………………………………………………………………………………………………………………………. ServoCity.com2 180 dərəcə Servo ……………………. ServoCity.com8mm Pirinç və ya Alüminium Şaft ……… Avadanlıq MağazasıHərəkət üçün Avadanlıq ……………… ServoCity.comPVC Parçaları ………………………… ….. karton və isti yapışqan da işləyir!)

Addım 1: Tutucu Qol və Sensor

Xətti servo mexanizmi üçün lampa qolunda davamlı fırlanma servo istifadə edirəm. Tutucunun özünü məhv etməməsi və ya götürməyə çalışdıqlarını əzməməsi üçün tutucu pəncəsində köpükdən arxada qüvvəyə həssas bir rezistor yastığı istifadə edirəm. Təzyiq həddinə çatanda yanan bir tutacaq qoluna bir LED də quraşdırdım. Unutmayın ki, kod, təzyiq həddinə çatdıqda servonun hərəkət etməsini də dayandırır.

Mexanik, təkrarlanan hərəkət üçün istifadə ediləcək 3D çap hissələrini PETG Filamentindən istifadə edirəm. Təkrarlanan sui -istifadə halında çox yaxşı kömək edir. 50%doldurmağı istifadə edirəm. İstifadə etdiyim fayllar 3DBuilder və Adobe Illustrator tərəfindən açılacaq formatdadır. Bilmirsinizsə, 3DBuilder kompüterlərdə əvvəlcədən yüklənmiş pulsuz bir 3D dizayn proqramıdır. 3D proqramının MSPaintinə bənzəyir. Bu quruluşdakı bütün 3D elementləri yaratmaq üçün istifadə etdim. Ancaq adam, Blendr'i öyrənməliyəm (həm də pulsuzdur və çoxlu gözəl xüsusiyyətlərə malikdir).

Addım 2: Galaxy Tab tutucu

Bu parça tamamilə 3D çapdır. Bağışlaya bilmirsinizsə, üzr istəyirəm. Yazıcımı almadan əvvəl həqiqətən karton modelləri qurmaqla məşğul idim və əminəm ki, bu parça isti yapışqan/ağac dübelləri/kartondan hazırlana bilər. İndi olduğu kimi, 8 mm daxili diametrli bilyalı rulmanlar və 8 mm pirinç ehtiyat istifadə etdim. Vida ilə 8 mm -lik bir yaxa da istifadə edirəm. Bu mexanizmi servoya uyğunlaşdırır. Dairəvi servo əlavədən istifadə edirəm. Bu modul olaraq hazırlanmışdır və dizayn mənim üçün indiyə qədər yaxşı işləyir.

Addım 3: Hərəkət

Hərəkət metodumu tam olaraq kopyalamağınız vacib deyil-əslində bu üçbucaq forması o qədər də sabit deyil. Ancaq davamlı fırlanma servolarından istifadə edərək təkərlərə bağlayıram. Hər hansı bir ağırlığı idarə etmək üçün servo üzərindəki ağırlığı götürüb təkər/aks/bilyalı rulmana qoymalısınız.

Addım 4: Kablolama və Kodlaşdırma

Diaqram üçün üzr istəyirik. MSPaint istifadə etdim. 5v etmək üçün dollar çeviricisini tənzimləməlisiniz. Bir volt metr və kiçik bir tornavida çıxarın. Bəli, bu kiçik tənzimləyici vintini çevirməyə davam edin.

Arduino kodu burada və arduino IDE kitabxanasına əlavə etməyiniz lazım olan DMTF kitabxanasıdır.

Diaqramda bir səhv var. 11v batareyaya aiddir. Bunun əvəzinə 7.4v LiPo batareyası istifadə etdim. İstifadə etdiyiniz batareyanı güc tələblərinizə uyğun olaraq tənzimləməkdən çekinmeyin.

Addım 5: Və Havoc'a səbəb olmağa hazırsınız

Planşetinizə zəng vurub dostlarınızın evində gəzir, içkilər oğurlayır və insanları təqib edirsiniz. Bununla əylənin. Kodu genişləndirin. Sərhədləri aşın!