IRobot Create -in Komanda Modulunu Linux ilə istifadə etmək: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

İRobot linux istifadəçilərinə komanda modulundan istifadə etməyi təmin etmədiyi üçün özüm başa düşməli idim. Qorxma, heç də çətin deyil. Etməyiniz lazım olan hər şey bir neçə skript işlətməkdir. Başlayaq, elə deyilmi?

Addım 1: Malları alın

Bu dərs üçün apt əsaslı bir paket meneceriniz olduğunu düşünürəm. (yəni bir Debian törəməsi və ya bir Ubuntu törəməsi istifadə edirsiniz) Sadəcə apt = good. Eğer etməsəniz, yum üçün eyni paketlərin olduğunu düşünürəm, amma bunu sınaya bilmirəm. (Fedora məni sevmir) İndi uzun və mürəkkəb bir iş görməlisən:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyVə bəli, bu paketi silmək təhlükəsizdir. (Buradan İpucu) Quraşdırılmadığını söyləyən bir səhv verərsənsə, yaxşısan, narahat olma.

Addım 2: Proqram yazın/alın

Proqramınızı yazdığınız yer budur. Ancaq sınamaq üçün bir demo proqramı istifadə edək. Komanda modulu CD ilə gəlir və üzərində 3 demo proqramı var. Test etmək üçün giriş proqramını istifadə edin. "Giriş" qovluğunu/home/user/avr/input kimi kompüterinizdəki bir yerə kopyalayın.

Addım 3: Makefile redaktə edin

Öz proqramınızı yazmısınızsa, CD -dən bir makefile alın. Yenidən kopyaladıysanız, artıq var. Açın və bu iki sətri düzəltmək üçün tap/dəyişdir düyməsini istifadə edin:

86: DEBUG = cırtdan-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # proqramçı serial cihazına qoşuldu(Əgər bu şəkildə etmək istəyirsinizsə bu nömrələr xətt nömrələridir) To

86: DEBUG = bıçaqlar… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # proqramçı serial cihazına qoşulduÇox çətin deyildi, elə deyilmi?

Addım 4: Kompilyasiya/Yükləmə

İndiyə qədər bu qədər çətin olmadı və bu addım da fərqlənmir: Əvvəlcə komanda modulunu USB vasitəsilə qoşun və yandırıldığından əmin olun. Sıfırlama düyməsini vurun. Sonra kompüterinizə gedin və bir terminal açın. Proqramınızın/makefile -in olduğu qovluğa gedin və yazın:

hər şeyi hazırlamaq proqramıİndi yaradıcılığınıza keçin və kabeli çıxarın. Sonra sıfırlama düyməsini basın və proqramınız başlayacaq! Təbrik edirik!