Mündəricat:

TCRT5000 IR Sensor Modulunu Arduino UNO ilə necə istifadə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)
TCRT5000 IR Sensor Modulunu Arduino UNO ilə necə istifadə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)

Video: TCRT5000 IR Sensor Modulunu Arduino UNO ilə necə istifadə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)

Video: TCRT5000 IR Sensor Modulunu Arduino UNO ilə necə istifadə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Iyul
Anonim
Arduino UNO ilə TCRT5000 IR Sensor Modulundan necə istifadə olunur
Arduino UNO ilə TCRT5000 IR Sensor Modulundan necə istifadə olunur

Bu dərslikdə sizə TCRT5000 IR Sensor Modulunun istifadəsinə dair bəzi əsasları öyrədəcəyik. Bu əsaslar sizə serial monitorda analoq və rəqəmsal dəyərləri göstərir.

Təsvir:

Bu IR reflektor sensoru rəng və məsafəni aşkar etmək üçün TCRT5000 istifadə edir. IR yayır və sonra əks -səda aldığını algılar. Bu sensor tez -tez robotları izləyərkən, kommunal sayğaclarda avtomatik məlumatların qeyd edilməsində istifadə olunur, çünki bu modul səthin ağ və ya qara olduğunu hiss edə bilər. Ölçmə məsafəsi 1 mm -dən 8 mm -ə qədərdir və mərkəzi nöqtə təxminən 2,5 mm -dir. Həssaslığı tənzimləmək üçün göyərtədə potensiometr də var. Modul gücə qoşulduqda, yayılan infraqırmızı işıq əks olunmadıqda və ya gücü kifayət qədər böyük olmadıqda infraqırmızı diod davamlı olaraq infraqırmızı yayacaq, modul bu anda D0 çıxış məntiqi YÜKSƏK və siqnal LED söndüyünü göstərir.

Xüsusiyyətləri:

- Təchizat gərginliyi: 3.3V ~ 5V

- Məsafəni təyin edin: 1 mm-8 mm

- Rəqəmsal Çıxışlar obyektlər aşkar edildikdə aşağıdır

- Nəticələri göstərmək üçün göyərtədəki göstərici LED

- Həssaslığı tənzimləmək üçün göyərtədəki potensiometr

- Gəmidə LM393 çipi

Addım 1: Pin Tərifi

Pin tərifi
Pin tərifi

Addım 2: Materialın hazırlanması

Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması
Material Hazırlanması

Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR sensor modulu.

3. Kişini dişi ilə bağlayın.

Addım 3: Pin Bağlantısı

Pin Bağlantısı
Pin Bağlantısı
Pin Bağlantısı
Pin Bağlantısı

Addım 4: Nümunə Mənbə Kodu

Əlavə, TCRT 5000 IR Sensor Modulu üçün nümunə mənbə kodudur. Yükləyə və Arduino Uno -ya yükləyə bilərsiniz.

Addım 5: Mənbə Kodunu açın və Arduino UNO -ya yükləyin

Mənbə Kodunu açın və Arduino UNO -ya yükləyin
Mənbə Kodunu açın və Arduino UNO -ya yükləyin

Addım 6: Serial Monitoru açmağın yolu

Serial Monitoru açmağın yolu
Serial Monitoru açmağın yolu

Addım 7: Nəticə

Nəticə
Nəticə

Yuxarıdakı şəkil TCRT5000 IR Sensor Modulu üçün Serial Monitorda nəticəni göstərir.

TCRT5000 IR Sensor Modulu qarşıdakı maneəni aşkar edir

  • "Rəqəmsal Oxu" 1 -də göstərilir
  • "Analog Oxu" 50 -dən az olan dəyəri göstərir

TCRT5000 IR Sensor Modulu heç nə aşkar etmir

  • "Rəqəmsal Oxu" 0 göstərir
  • "Analog Oxu" yuxarıda 900 ətrafında dəyəri göstərir

Tövsiyə: