Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu dərslikdə sizə TCRT5000 IR Sensor Modulunun istifadəsinə dair bəzi əsasları öyrədəcəyik. Bu əsaslar sizə serial monitorda analoq və rəqəmsal dəyərləri göstərir.
Təsvir:
Bu IR reflektor sensoru rəng və məsafəni aşkar etmək üçün TCRT5000 istifadə edir. IR yayır və sonra əks -səda aldığını algılar. Bu sensor tez -tez robotları izləyərkən, kommunal sayğaclarda avtomatik məlumatların qeyd edilməsində istifadə olunur, çünki bu modul səthin ağ və ya qara olduğunu hiss edə bilər. Ölçmə məsafəsi 1 mm -dən 8 mm -ə qədərdir və mərkəzi nöqtə təxminən 2,5 mm -dir. Həssaslığı tənzimləmək üçün göyərtədə potensiometr də var. Modul gücə qoşulduqda, yayılan infraqırmızı işıq əks olunmadıqda və ya gücü kifayət qədər böyük olmadıqda infraqırmızı diod davamlı olaraq infraqırmızı yayacaq, modul bu anda D0 çıxış məntiqi YÜKSƏK və siqnal LED söndüyünü göstərir.
Xüsusiyyətləri:
- Təchizat gərginliyi: 3.3V ~ 5V
- Məsafəni təyin edin: 1 mm-8 mm
- Rəqəmsal Çıxışlar obyektlər aşkar edildikdə aşağıdır
- Nəticələri göstərmək üçün göyərtədəki göstərici LED
- Həssaslığı tənzimləmək üçün göyərtədəki potensiometr
- Gəmidə LM393 çipi
Addım 1: Pin Tərifi
Addım 2: Materialın hazırlanması
Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR sensor modulu.
3. Kişini dişi ilə bağlayın.
Addım 3: Pin Bağlantısı
Addım 4: Nümunə Mənbə Kodu
Əlavə, TCRT 5000 IR Sensor Modulu üçün nümunə mənbə kodudur. Yükləyə və Arduino Uno -ya yükləyə bilərsiniz.
Addım 5: Mənbə Kodunu açın və Arduino UNO -ya yükləyin
Addım 6: Serial Monitoru açmağın yolu
Addım 7: Nəticə
Yuxarıdakı şəkil TCRT5000 IR Sensor Modulu üçün Serial Monitorda nəticəni göstərir.
TCRT5000 IR Sensor Modulu qarşıdakı maneəni aşkar edir
- "Rəqəmsal Oxu" 1 -də göstərilir
- "Analog Oxu" 50 -dən az olan dəyəri göstərir
TCRT5000 IR Sensor Modulu heç nə aşkar etmir
- "Rəqəmsal Oxu" 0 göstərir
- "Analog Oxu" yuxarıda 900 ətrafında dəyəri göstərir