Uzaqdan idarə olunan Pan və Tilt Head: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Həmişə uzaqdan idarə olunan bir tava və baş əymək istəyirdim. Bəlkə də bu mənim videokameram, rezin bant atıcı və ya su tabancası nişançım üçün idi. Üst göyərtəyə nə qoyduğunuzun əhəmiyyəti yoxdur (çox ağır olmadığı müddətcə), bu kiçik layihə ilə onu hədəfə ala biləcəksiniz. Həqiqətən heç bir xüsusi vasitəyə ehtiyacınız yoxdur və 65 dollardan (Kanada) çox olmamalıdır.

Addım 1: Lazım olan şeylər

İşdə sizə lazım olan hissələr: 4 x 1/4 Neylon yuyucular 1 x 8-32 x 1/4 Çikaqo vida dəsti (öz-özünə vidalanan 2 hissədən ibarət bir şəkildir) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Döner və ya tənbəl susan yastı rulman. (Ev Deposundakı kabinet aparat koridorunda) 1 x 28ga 8 "x 10" Sac metal blok ucu (soyuq havanın geri dönməsini maneə törətmək üçün istifadə olunur) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (ümumi təyinatlı tip)), digər servo mühərriklərdən istifadə edə bilərsiniz, amma diqqətli olun; bəziləri (Futaba kimi) əks istiqamətə gedir (Pan motoru) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (metal dişli və bilyalı rulmanlar ilə ağır 1/4 ölçülü)) (Tilt Motoru) 1 x Hammond 1411N korpusu və ya qapaqlı dərin səkkizbucaqlı elektrik qutusu və ya qapaqlı dərin kvadrat elektrik qutusu 12 x 4-40 x 1/4 "maşın vintləri 8 x 4-40 x 3/4" maşın vintləri 2 x 4- 40 x 1/2 "maşın vintləri 24 x 4-40 qoz-fındıq 1 x 4-40 yuyucusu 1 x 1/2" Kauçuk çubuq1 x 1/4-20 x 1/2 "maşın vidası (isteğe bağlı kamera montajı) 1 x 1/4-20 qoz (isteğe bağlı kamera montajı) Locktite Bir növ servo nəzarətçi. Mövcud bir çox dəst var (google "elektron dəstləri" və ya www.bpesolutions.com saytını sınayın). Bir DMX nəzarətçisi https://home.att.net/~northlightsystems/ saytında mövcuddur. Bir RF stil nəzarətçisi ən çox hobbi mağazalarında mövcuddur (məsələn, bir avtomobil və ya təyyarə üçün - 2 servo çıxışa ehtiyac var), bu saytda bir neçəsi var və mən işlədiyim zaman əsəbiləşməyəcəyəm. Layihəyə başlamazdan əvvəl hərəkətlərinizi sınaya bilmək üçün nəzarətçiyə sahib olmağınız daha faydalı ola bilər. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metal kran - İsteğe bağlı (6 -cı addımın sonundakı mətnə baxın) İsteğe bağlı, lakin həqiqətən yuvarlaq deliklər düzəltmək üçün əla bir addımdır və 1/4 "bitA tezgah maşını və ya metal əyləc (metal əyləc adlanır) HammerStaedtler Lumocolor incə nöqtə işarəsi (incə gövdəyə malik möhtəşəm marker) və ya İncə nöqtə Sharpie markerTək delikli yumruq (üç delik də işləyəcək)

Addım 2: Servo və Quru Fit hazırlayın

Bu addımda mötərizədə və korpusda montaj deliklərinin harada qazılacağını anlamağı asanlaşdırmaq üçün servolara bəzi vintlər quraşdıracağıq.

Servo ilə birlikdə gələn rezin amortizatorları servodakı 4 montaj deliyinə quraşdırın. Bu addım üçün 4 x 4-40 x 3/4 "ölçülü maşın vintləri və 8 x 4-40 qoz-fındıq istifadə edin. Hər bir vidaya bir qoz qoyun və bacardığınız qədər vidalayın. Vidaları amortizatorların içinə yivli ucu servo mili ilə eyni tərəfə yapışdırılır. Amortizatorda tutmaq üçün başqa bir qozu vintlə bağlayın. Digər servo ilə təkrarlayın. İndi böyük servoyu daha uzun mötərizəyə yerləşdirin. 1/2 "delik olmalıdır mil yaxasının ətrafına oturun və metal servo gövdəyə uyğun olmalıdır. Yəqin ki, 4-40 vintlərdəki qoz-fındıqları metalın düz oturması üçün tənzimləməli olacaqsınız, vintlərin hələ də mötərizənin metalı ilə təmasda olduğundan əmin olun. Servo, gövdənin mötərizənin ortasına yönəldiləcəyi və servo gövdəsinin qısa tərəfinin ona ən yaxın olan əyilmə xətti ilə paralel olacağı şəkildə yerləşdirin. Bacardığınız qədər 4-40 vintin hər birini izləyərək montaj deliklərini işarələyin. Servonu çıxarın. İşarələdiyiniz yerlərin mərkəzində 7/64 "deliklər qazın. O mərkəzin harada olduğunu bir az təxmin etməli olacaqsınız, amma çox yaxın olduğunuz müddətdə hər şey yaxşı olacaq. Yenidən qurudun. Servonu içəriyə qoyun. 1/2 "çuxura baxın və vintlərin yeni açdığınız deliklərdən keçib keçməyəcəyini görün. Əks təqdirdə, çuxurları lazım olduğu qədər "tənzimləyə" bilərsiniz (onları yenidən qızardın).

Addım 3: Metal əymək

İndi metal əymək olar. Metal bir əyləciniz varsa, indi hər kəsi təəccübləndirməyin vaxtıdır, əgər deyilsə aşağıdakı metoddan istifadə edə bilərsiniz. Vərəqi çənələrin yuxarı hissəsi boyunca əyilmə xətti ilə bir dəzgah maşını ilə bağlayın. Mümkün qədər düz olduğundan və əyninin möhkəm bir şəkildə bağlandığından əmin olun. İndi mötərizənin yuxarı hissəsini tutaraq, çəkiclə metalın arxa tərəfinə vurduğunuz zaman özünüzə doğru yumşaq bir şəkildə bükün. Bir tərəfdən vurmağa başlayın və digər ucuna keçin. Metalı kəskin şəkildə əymək istəmirsiniz, əksinə yumşaq bir şəkildə hər keçiddə yalnız bir neçə dərəcə hərəkət edirsiniz. Metal nəhayət vitse-nin üstünə yuvarlandıqda işiniz bitdi və 90 dərəcə gözəl bir əyilmə əldə etməlisiniz.

Metalı 180 dərəcə çevirin və təkrarlayın. U şəkilli bir mötərizə hazırlayırsınız, buna görə də onu vitse -də yerləşdirin. Qısa mötərizə üçün yuxarıdakı əyilməni təkrarlayın. Bu nöqtədə qısa bir mötərizədə üst bir plaka quraşdıra bilərsiniz. Taxta bir parça düzəltməyi seçdim, çünki demək olar ki, hər şeyi vintlərlə tavaya bağlaya və başı əyə bilərəm. Bir kamera bağlayacaqsınızsa, mötərizədən bir delik aça bilərsiniz və 20-x "ölçülü bir maşın vintini mötərizəyə bağlaya bilərsiniz. Kameranızın təxminən 3 ədəd istədiyi üçün onu" 20 "qoz ilə bağladığınızdan əmin olun. /16 "mövzuları.

Addım 4: Dönmə

Döngəni uzun mötərizənin altına monte edin ki, U -nun dikləri fırlanmadan uzaqlaşsın.

Döngəni uzun mötərizənin dibinin ortasına qoyun və montaj deliklərini uzun mötərizəyə işarələyin. Döngəni çıxarın. Cetvelinizi və markerinizi istifadə edərək, bir künc vida çuxurundan (az əvvəl qeyd etdiyiniz) mötərizənin ortasından keçən əks künc vida çuxuruna bir xətt çəkin. İndi qalan 2 künc vida çuxuru üçün də eyni şeyi edin. İndi böyük bir x ilə əlaqəli 4 künc olmalıdır. Bu, dönmənin tam mərkəz nöqtəsini sizə verəcəkdir. (Kiçik servonun bağlandığı yer olduğu üçün çox vacibdir.) Alternativ olaraq, çuxurlar həqiqətən qəribə yerlərdədirsə, bütün dönən əsas lövhəni izləyin və sonra mərkəzi tapmaq üçün bu künclərdən istifadə edin. Yeni yaratdığınız mərkəz nöqtəsində 9/32 "ölçüsündə bir delik açın. İşarə etdiyiniz 4 künc vida çuxurunun hər birində 7/64" delik açın. Döngəni Hammond korpusunun üstünə (və ya elektrik korpusunun örtük plakasına) yerləşdirin. Mötərizədə montaj deliklərini işarələmək üçün istifadə etdiyiniz döngənin eyni üzü olmadığından əmin olun. Hammond korpusundan istifadə edirsinizsə, döngəni qısa tərəflərdən birinə yaxınlaşdırın və o tərəfə mərkəzləşdirin. Qutuda (və ya örtük lövhəsində) 4 künc montaj deliklərini işarələyin. Döngəni çıxarın. Yuxarıdakı kimidir. Böyük x etmək və mərkəzi tapmaq üçün əks delikləri birləşdirin. Alternativ olaraq, çuxurlar həqiqətən qəribə yerlərdədirsə, bütün dönən əsas lövhəni izləyin və sonra mərkəzi tapmaq üçün bu künclərdən istifadə edin. Bu mərkəz nöqtəsində bir "delik açın. İşarələdiyiniz 4 künc vida çuxurunun hər birində 7/64" delik açın.

Addım 5: Servonu mərkəzləşdirin

Servonun mərkəzini təyin edin. Bunun bir neçə yolu var.

Ən yaxşı yol, servoyu istifadə etməyi planlaşdırdığınız idarəediciyə bağlamaq, onu işə salmaq və idarəetməni mərkəz mövqeyinə qoymaqdır. Sonra servonun gücünü kəsin, beləliklə onu idarəetmə mərkəzinin mövqeyinə qoyun. Servo buynuzlarından birini (servo ilə gələn plastik hissələr) servo şaftına yerləşdirin, beləliklə mərkəzin yerini qeyd etmək asan olacaq. Bu addım üçün bir dairəni sevirəm. İndi buynuza servonun qısa tərəfinə dik olaraq bir işarə qoyun. İşarənin qısa tərəfə yaxın olmasını istəyirsən. Dezavantaj, servonun bu nəzarətçi üçün "kalibrlənməsi" və başqa bir nəzarətçi ilə işləməməsidir. Aşağıdakı üsul servonun səyahətinin əsl mərkəzini tapacaq. Xoşbəxtlikdən, əksər nəzarətçilər mərkəzi nöqtəni düşündükləri yerə düzəltməyə imkan verir, buna görə də bu üsul demək olar ki, bütün nəzarətçilər üçün işləməlidir. Servolar yalnız 180 dərəcə fırlanır, buna görə də servo buynuzlarından birini (servo ilə gələn plastik hissələr) servo şaftına bağlasanız mərkəzin harada olduğunu görmək asan olacaq. Bu addım üçün bir dairəni sevirəm. Mili əlinizlə bir tərəfə döndərin. Buynuzda servonun uzun tərəfinə dik bir xətt çəkin. İndi digər ucuna çevirin. 180 dərəcə getməli idi. Servo mili 90 dərəcə geri çevirin və servonun ortasında olduğunuz voila. İşarənin harada olduğuna diqqət yetirin və servo buynuzunu servodan diqqətlə çıxarın. Bu anda mili hərəkət etdirmək istəmirsiniz. Bunu etsəniz, yenidən mərkəz tapmaq üçün yuxarıdakı addımları təkrarlayın.

Addım 6: Pan Servo montaj edin

Motora qoşulmayan servo korna tərəfini uzun mötərizənin altındakı çuxura qoyun ki, mötərizənin dibində olsun (dönərin oturacağı tərəflə eyni).

Mötərizənin açıq tərəflərindən biri ilə servo buynuzunda etdiyiniz işarəni düzün. İşarə mötərizənin açıq tərəfinə ortalanmalıdır. Buynuzdan və mötərizədən iki 7/64 "delik qazın. Mən ümumiyyətlə bunu servo buynuzdakı bəzi deşiklərdən keçirirəm. Hansılarının 180 dərəcə aralıda sınanması istisna olmaqla əslində heç bir əhəmiyyət kəsb etməməlidir. -40 x  "maşın dəlikdəki hər bir çuxuru vidalayın və 4-40 qoz ilə bərkidin. İndi maşının vintlərini mötərizədən itələyin və iki 4-40 qoz-fındıqla bərkidin. Servo buynuzu hələ də mötərizədəki çuxurda mərkəzləşdirilməlidir, lakin birbaşa mötərizəyə qarşı olmamalıdır. Döngəni uzun mötərizənin altına bağlayın (servo buynuzu ortada olmalıdır). 4-40 x 1/4 düymlük maşın vintləri və qoz-fındıqdan (hər biri 4 ədəd) istifadə edin. Tamamlanmış bazanı Hammond qutusunun üstünə (və ya korpus qapağına) yerləşdirin və montaj deliklərini düzün. Servo buynuzu da ortada korpusdakı çuxur. Pan servosunu qurudun. Servo milinin ətrafındakı yaxası korpusdakı çuxura möhkəm oturmalıdır və mil buynuzun içərisində olmalıdır. İndi dönər montaj deliklərinin hələ də bir -birinə uyğun olduğunu yoxlayın. lazımi düzəlişlər (lazım gələrsə yenidən tərtib edin). Servodu çıxarın. Mərkəzdə saxlamağa çalışın. Döngəni müvəqqəti olaraq 4-40 x 4 "vida və 4 qoz-fındıq ilə Hammond korpusuna və ya örtük plakasına bağlayın. Mötərizənin açıq uclarından birini Hammond korpusunun qısa tərəfi ilə düzün. Bu bölmənin ön tərəfi olacaq. Servonu yenidən quraşdırın. Servonun qısa tərəfi (çıxan tellərlə) vahidin önünə paralel olaraq düzülməlidir. Böyük servo ilə etdiyimiz eyni metodu istifadə edərək (addım 4) bu servonun montaj deliklərini qeyd edin. Servonu çıxarın. Bu 4 çuxuru 7/64 "biti ilə qazın, əgər (mənimki kimi) 2 delik dönərdən keçməsə. Bu vəziyyətdə döngənin mərkəzinə ən yaxın olan 2 deliyi 7/64" ilə açın. bit və digər 2 çuxuru və döngəni 3/32 "bit ilə qazın. Bu 2 çuxura 4-40 vuruşla vurun. Bu bir az da isteğe bağlı ola bilər. 4 deliyin hamısını 7/64" bit ilə qaza bilərsiniz. və yalnız motorun tork etməməsi üçün ən uzaq 2 çuxurdan (sancaqlar kimi istifadə olunan vintlər ilə) istifadə edərək, fırlanan mili Hammond korpusundan (və ya örtük lövhəsindən) ayırın. Qutunun (və ya örtük lövhəsinin) üst hissəsindən (və ya dönmə montajı ilə eyni tərəfdən) iki ədəd 4-40 x "vida bağlayın və hər vidada bir qoz ilə dibinə bərkidin. Dörd 4-40 ilə döngəni yenidən bağlayın x "vintlər və dörd qoz -fındıq. Tava servodan servo şaftına ən yaxın olan 2 maşın vidasını çıxarın. Qutuya (və ya örtük lövhəsinə) quraşdırılmış maşın vintlərinin hər birinə başqa bir qoz qoyun. Bu 2 vidadakı servoyu yenidən quraşdırın. Servo yuxarıda göstərildiyi kimi buynuza uyğun olmalıdır. Vintlərin hər birinə üçüncü bir qoz qoyun və sıxın. Bunlar servoyu korpusa (və ya örtük plakasına) tutacaq. İkinci qozu servoya qədər sıxın. Digər iki servo vintini vurulmuş deliklərə (və ya sadəcə deliklərə) vidalayın. Servo buynuz tutma vidasını bağladığınızdan əmin olun. Bir az boş buraxa bilərsiniz ki, servo mükəmməl mərkəzləşdirilməsəydi, bir az hərəkət edə bilərdi.

Addım 7: Tilt Servo montaj edin

Birincisi, korpusun yuxarı hissəsində (fırlanan tərəfin quraşdırıldığı tərəfə) mümkün qədər qısa tərəfə yaxın 7/16 düymlük bir delik açın. Bu çuxur əyilmiş servo telin keçməsi üçündür. Buna görə dönmə və ya mötərizənin çuxuru kəsərək tellərə zərər verməsini istəmirsiniz.

Dörd 4-40 x "vida və 8 qoz-fındıqdan istifadə edərək böyük əyilmə servosunu monte edin. Maşın vintlərini alt braketin kənarından mötərizənin ortasına doğru itələyin. Hər birini 4-40 qoz ilə bağlayın. Servanı itələyin vidalar. Hər bir vidaya başqa bir qoz vurun ki, servo mötərizədə dayansın. Tək qollu servo buynuzunun mərkəzindən ikinci çuxurdan 7/64 "delik açın. Servo mərkəzləşdirin, ancaq bu dəfə tək qollu servo buynuzu istifadə edin. Bir servonun mərkəzləşdirilməsini xatırlamırsınızsa, 5 -ci addıma baxın. Buynuzu çıxarın. Mili hərəkət etdirməmək üçün diqqətli olun. Üst mötərizəni servo şaftın üstündəki böyük bir çuxurla quraşdırın. Mötərizənin digər uclarını Chicago vida dəsti və neylon yuyucularla bərkidin. Çikaqo vint dəstinin qadın hissəsini götürün və üzərinə bir yuyucu qoyun. Sonra üst mötərizənin yanındakı kiçik çuxurdan sürüşdürün. İndi daha iki neylon yuyucunu Çikaqo vidasının üzərinə sürüşdürün. İndi alt mötərizənin yan tərəfindəki kiçik çuxura daxil edin. Daha bir neylon yuyucunu Chicago vidasının üzərinə sürüşdürün və kişi hissəsini qadın hissəsinə keçirin. İndi bir dönmə nöqtəniz var. Servo buynuzu aşağıya doğru (Hammond korpusuna doğru) montaj edin. Üst platformanı Hammond korpusuna (və ya örtük lövhəsinə) paralel qoyun, servo buynuzunda qazdığınız çuxuru yuxarı mötərizədə qeyd edin. İki mötərizəni sökün. Yuxarı mötərizənin yan tərəfində qeyd etdiyiniz yerdə 7/64 "delik açın. Əldə etdiyiniz üst mötərizədəki delikdən 4-40 x" vida keçirin. Mötərizənin içindən kənara doğru bükün. Vidanın üstünə 4-40 yuyucusu qoyun. İndi servo buynuzu vidanın üzərinə qoyun və yerində saxlamaq üçün vintə 4-40 qoz bağlayın. Servo buynuzu, üst mötərizənin yan tərəfində qazdığınız 27/64 düymlük delikdə, mərkəzin içərisinə baxan servoya bağlanan tərəfi ilə ortalanmalıdır. İki mötərizəni yenidən yığın. Yuxarıya baxın. Bundan sonra əmin olun. servo buynuzunu tutma vidasını qoyduğunuz servoya bağlayırsınız. Üst mötərizəni əllə döndərin. İki mötərizə toxunmağa yaxın olmalıdır (tercihen toxunmadan). Tebriklər tamam! İndi onu nəzarət cihazınıza qoşun Seçdiyiniz və uzaqlaşdığınız bir mikro nəzarətçi olmadan istədiyim kimi işləyən kimi öz nəzarətçinizi necə quracağınızı izah edəcəyəm.