Pan Tilt Cib Telefonu ilə İdarə Edilir: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Hamıya salam, bu yeni layihəmdə sizə Cib Telefonu ilə idarə olunan Pan-Tilt təqdim edəcəyəm. Cib telefonunun bütün hərəkətləri Bluetooth vasitəsilə pan-tilt cihazında təkrarlanır. Arduino R3 (və ya oxşar) və üzərində iki qalxan. Bu yeni inkişaflarda və tətbiqlərdə daha da irəli gedə biləcək bir dizaynın nümayişidir. Ümid edirəm zövq alırsınız, LAGSILVASee VİDEO !!

Addım 1: Material siyahısı

Lazım olanların hamısı aşağıdakı siyahıdadır:

• Arduino Uno R3 (və ya bənzəri)
• 1Sheeld - Android versiyası (mobil telefona qoşulma üçün qalxan - Android)
• Motor Sürücü Qalxanı (servo mühərriklər üçün)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (və ya bənzəri)
• Pan-Tilt SG90 dəsti
• P4 fişli enerji təchizatı (9V x 1A)
• USB kabeli (Arduino ilə kompüteriniz arasında əlaqə)

Addım 2: Quraşdırma

Montaj heç bir lehim və ya tel olmadan çox sadədir.

Adımları izləyin:

1. 1Sheeld lövhəsini Arduino lövhəsinin üzərinə qoyun.
2. Motor Sürücü Qalxanı 1Sheeld lövhəsinin üzərinə qoyun.
3. Tilt oxunun kabelini Motor Qoruyucu fişinə (Servo 1) qoşun.
4. Pan oxunun kabelini Motor Qoruyucu fişinə (Servo 2) qoşun.

Addım 3: 1Sheeld - İstiqamət Sensoru

İnkişaf etdiricilərinin dediyinə görə, "1Sheeld smartfonunuzu 40 fərqli Arduino qalxanına çevirir." Bu qalxan çox maraqlıdır, çünki Bluetooth vasitəsilə bir Arduino lövhəsini bir cib telefonuna bağlaya və bütün sensorlarından istifadə edə bilərsiniz.

Bağlantı sadədir və Arduino üçün lazım olan bütün kitabxanalarınız var.

Bu yolla, prototipləriniz üçün lazım olan vaxtı azalda və irəliləmək istədiyinizə və ya bir şeyi dəyişdirməyinizə qərar verə bilərsiniz.

Son nəticələrdən sonra prototipi ənənəvi komponentlər və sensorlar tətbiq edərək son məhsula çevirə bilərsiniz.

Bu qalxan haqqında daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, bu linkdəki səhifəsinə daxil olun.

1Sheeld -dən ilk dəfə istifadə edərkən kitabxanasını Arduinonun kompüterinizə quraşdırıldığı qovluğa yükləməlisiniz.

Oriyentasiya Sensorunun qoşulması və seçilməsi üçün cib telefonunuza bir Tətbiq də quraşdırmalısınız.

Bu 1Sheeld Tətbiqi Google Play Store -da (Android versiyası) əldə edə bilərsiniz.

Qeydlər:

• Əlbəttə ki, bu layihəni bazarın hər cür cib telefonunda sınaya bilmədim.
• Yalnız Motorola Moto X-də (bu videoları hazırlamaq üçün) və köhnə bir LG modelində (bu vəziyyətdə Pan-Tilt-i idarə etmək üçün) sınaqdan keçirildi.
• Daha çox işləmə gücünə malik olan cib telefonları, sürətli cavablar və servo mühərriklərin daha hamar hərəkəti üçün bizə daha yaxşı nəticələr verir.
• 1Sheeld pan-tilt nəzarət zamanı başqa bir tətbiqin arxa planda işləyə bilər.

Addım 4: Quraşdırma

Proqram çox sadədir. 1Sheeld -dən Orientation kitabxanası ilə Arduino proqramı cib telefonunuzun Axis X və Y -ni oxuyacaq və hər bir servo motorun açısal vəziyyətinə tərcümə edəcək. Önəmli bir detal ondan ibarətdir ki, hər bir cib telefonunun oxları X, Y, Z üçün fərqli bir mənşəyə/arayışa sahib olmasıdır. Cib telefonunuzun mövqeyinə uyğun olaraq "sıfır" istinad etmək üçün Arduinonun quraşdırma qaydalarına dair bir bəyanat vermişəm. İlk dəfə, cib telefonunu Pan-Tilt cihazı ilə uyğunlaşdırılmış üfüqi bir vəziyyətə gətirməlisiniz və Arduino-da sıfırlama düyməsini basmalısınız (Motor Qalxanı yığılmış qalxan lövhələrinin üstündə olduğundan daha asandır). -Tilt, cib telefonunuzun yerləşdirilməsini izləmək üçün istinad edilir!