Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
LMD18200 çiplərindən istifadə edən 6 motorlu idarəetmə lövhəsi.
Addım 1: Tələblər
Tələblərinizi müəyyənləşdirin. LMD18200s 55 V-də 3A-ı dəyişə bilər. Bu mühərrik idarəetmə lövhəsini istifadə edən lisenziya tezisim, 12 V-də yalnız bir neçə yüz miliampa ehtiyac duyan 6 servo mühərrikdən ibarət idi. MIT -in Sahə və Kosmik Robotika Laboratoriyasında yeni idarəetmə alqoritmləri.
Addım 2: Dövrə Dizaynı
Motor nəzarəti nəbz genişliyi modulyasiyası ilə həyata keçirilir. PWM gücləndiriciləri həm aparat, həm də idarəetmədə bir az daha mürəkkəb olsa da, xətti gücləndiricilərdən daha çox enerji səmərəlidir. PWM gücləndiricisi, cərəyanı və ya gərginliyi çox tez açma və söndürmə vəziyyətləri arasında yükə çevirərək işləyir. Yükə verilən güc, keçid dalğasının iş dövrü ilə müəyyən edilir. Yükün dinamikasının keçid tezliyindən daha yavaş olması şərtilə, yük vaxt ortalamasını görür.
Bu dizaynda keçid tezliyi, roverdəki mühərriklərə uyğunlaşdırılmış təxminən 87 kHz -dir. Vəzifə dövrəsi, dayanıqlı bir osilator tərəfindən idarə olunan monostabil osilatorların həddini təyin etməklə gərginliyə nəzarət olunur. Roverin kompüterindəki rəqəmsaldan analoqa çevirici, eşik gərginliyini və beləliklə gücləndiricilərin iş dövrünü idarə edir. PWM dalğa formaları yeddi taymer tərəfindən yaradılır (dörd 556 -nın hər birində iki taymer var və səkkizinci taymer istifadə edilmir). İlk taymer inanılmaz bir titrəmə üçün qurulmuşdur və 87 kHz -də açma və sönmə vəziyyətinə keçir. Bu 87 kHz saat siqnalı monostabil rejimdə işləməyə qurulmuş digər altı taymerin tətiklərinə verilir. Monostabil bir taymer tətik siqnalı aldıqda, giriş gərginliyi ilə müəyyən müddət ərzində vəziyyəti (0 volt) açıqdan (5 volt) dəyişir. Maksimum vaxt, inanılmaz saat siqnalının təxminən 75% -i, minimum vaxt isə sıfırdır. Giriş gərginliklərini dəyişdirərək, hər monostable timer, 0 ilə 75%arasında iş dövrü olan 87 kHz kvadrat dalğası yaradacaq. LMD18200 çipləri sadəcə taymerlərin çıxışı və kompüterdən əyləc və istiqamət rəqəmsal girişləri ilə idarə olunan rəqəmsal açarlar kimi çıxış edir.
Addım 3: Dövrə lövhəsini hazırlayın
Elektron lövhələr kimyəvi aşındırma prosesi ilə hazırlanır. Standart bir lazer printerdən istifadə edərək dövrə izi suda həll olunmayan kağıza yazdırıldı. Bu kağızdakı toner, qızdırmaqla kompozit mis və izolyasiya materialı lövhəsinə köçürüldü. Sökülmüş bir lazer printerdən qaynaq çubuğunu istifadə etdim, amma bir dəmir də hiylə edə bilər. Daha sonra kağız qalıqları yuyulub, yalnız dövrə izi modelində toner qalıb. Ferrik xlorid, aşındırılmış misin taxtadan çıxarılmasını həkk etdi. Qalan toner süngərin yaşıl tərəfi ilə əllə yuyularaq yalnız mis dövrə izləri qaldı və bu prosesi olduqca asanlaşdıran dəstlər də var.
Addım 4: Komponentlərdə lehim
Bütün komponentlərdə lehim. Yalnız bir qatlı bir lövhə olduğundan, bir neçə tullanan telə ehtiyac var idi.
Tövsiyə:
Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Motor Nəzarətli Step Motor | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motor: Ətrafında yatan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Elə isə çox uzatmadan, gəlin
Arduino əsaslı DIY Oyun Nəzarətçisi - Arduino PS2 Oyun Nəzarətçisi - DIY Arduino Gamepad ilə Tekken oynamaq: 7 addım
Arduino əsaslı DIY Oyun Nəzarətçisi | Arduino PS2 Oyun Nəzarətçisi | DIY Arduino Gamepad ilə Tekken Oynamaq: Salam uşaqlar, oyun oynamaq həmişə əyləncəlidir, ancaq öz DIY xüsusi oyun nəzarətçinizlə oynamaq daha əyləncəlidir, buna görə də bu təlimatlarda arduino pro micro istifadə edərək bir oyun nəzarətçisi edəcəyik
AVR mikro nəzarətçisi. Pulse Genişliyi Modulyasiyası. DC Motor və LED İşıq Gücünün Nəzarətçisi .: 6 Addım
AVR mikro nəzarətçisi. Pulse Genişliyi Modulyasiyası. DC Motor və LED İşıq Gücünün Nəzarətçisi .: Hamıya salam! Pulse Width Modulation (PWM) telekommunikasiya və güc nəzarətində çox yayılmış bir texnikadır. bir mühərrik, bir LED, dinamiklər və s., bir elektrik cihazına verilən enerjini idarə etmək üçün ümumiyyətlə istifadə olunur. Əsasən bir modudur
DIY Stepper Motor Nəzarətçisi: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
DIY Stepper Motor Nəzarətçisi: Bu DC mühərriklərini xatırlayın, sizə lazım olan tək şey, batareyaya və işləməyə başladığı holla pozitiv və mənfi açarları bağlamaqdır. Ancaq daha mürəkkəb layihələr etməyə başladıqca, bu DC mühərrikləri sizə lazım olanı çatdırmır … bəli demək istəyirəm
YABC - Başqa bir Blynk Nəzarətçisi - IoT Bulud İstilik və Rütubət Nəzarətçisi, ESP8266: 4 Addım
YABC - Başqa bir Blynk Nəzarətçisi - IoT Bulud Temperaturu və Rütubət Nəzarətçisi, ESP8266: Salam Yaradıcılar, bu yaxınlarda evdə göbələk, İstiridye göbələyi yetişdirməyə başladım, ancaq ev dəmləməyim, arvadım üçün Fermentator Temperaturuna nəzarət etmək üçün evdə bu nəzarətçilərin üçdə birini var. indi də bu Kombucha işini edir və İstilik üçün Termostat olaraq