DIY Stepper Motor Nəzarətçisi: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu DC mühərriklərini xatırlayın, sizə lazım olan tək şey, pozitiv və mənfi açarları bir batareyaya bağlamaqdır və işləməyə başlayır. Ancaq daha mürəkkəb layihələr etməyə başladıqca, DC mühərrikləri sizə lazım olanı vermir … bəli, səmərəliliyi, dəqiqliyi və hər şeydən əvvəl heç bir dişli azaldılması olmadan torku nəzərdə tuturam.

Hekayə, adi bir qazma maşını kimi cisimləri qazmağınıza kömək edə biləcək, ancaq ayaq pedalı ilə obyekti iki əlinizlə tuta biləcəyiniz bir yarı avtomatik qazma qurğusu qurmağı planlaşdırdığım zaman başladı. kömək əli. Uzun sözün qısası, qazma başını dəqiq şəkildə yuxarı və aşağı hərəkət etdirə bilən və yaxşı bir tork təklif edən bir mühərrikə ehtiyacım var.

Hamısını sadə bir DC motorundan ala bilmədikdə, step motordan istifadə etmək qərarına gəldim. Bəli, dörd teli olan və onlar haqqında bildiyim hər şey budur, buna görə də bu təlimatlarda, mikro nəzarətçi istifadə etmədən motorun sürətini və istiqamətini idarə etməyə imkan verən bu dörd telli pilləli mühərriklər üçün bir nəzarətçi hazırlayacağıq..

Addım 1: Konsepsiya və Şematik

Bu layihənin məqsədi, işi yerinə yetirmək üçün mikro nəzarətçi əlavə etmədən step motorunu asanlıqla idarə edə bilən modul bir nəzarətçi hazırlayaraq bir step motorun istifadəsini asanlaşdırmaqdır.

İnşa edəcəyimiz nəzarətçi A4988 step motor sürücüsü ətrafında qurulmuşdur. Nisbətən ucuzdur və hər hansı bir onlayn elektronika mağazasında asanlıqla tapıla bilər.

Sürücünün mühərriki idarə etmək üçün pimdəki PWM girişinə ehtiyacı var. PWM siqnalının tezliyinin artması daha yüksək RPM ilə nəticələnir və əksinə. Mühərrikin istiqamətini idarə etmək üçün sürücünün Dir pinini VCC ilə topraklama terminali arasında dəyişmək olar.

Sürücü 5v (VDD) üzərində işləyir və VMOT 8-35VDC aralığında olan motorun gərginliyini təmsil edir. Motorun bobinləri müvafiq olaraq 1A, 2A, 1B, 2B bağlantılarına bağlanacaq.

İndi istədiyiniz PWM siqnalını yaratmaq üçün 555 timer IC istifadə edəcəyik. Burada, fırlanma sürətini idarə etməyə kömək edəcək PWM siqnalının çıxış tezliyini dəyişdirmək üçün 10k potensiometrdən istifadə edəcəyik. Qalanları bir -birini tamamlayan komponentlərdir.

Addım 2: PCB dizaynı

Sxemanı bitirdikdən sonra çörək taxtası üzərində ilkin testlər etdim və hər şeyin qüsursuz işlədiyi görünür. Motor dəqiq, səmərəli və yaxşı torka malikdir. Ancaq problem, çörək taxtasında bir qarışıqlığın olması və bunu bir taxtada etmək bir seçim olmayacaqdır.

Beləliklə, bir müddət çəkən bu nəzarətçi üçün PCB dizayn etmək qərarına gəldim, amma bütün əlaqələrin düzgün olduğundan əmin oldum və bu nəzarətçidən istifadə etməyi mümkün qədər asanlaşdırmaq üçün bütün pulsuz komponentləri əlavə etdim.

İndi PCB dizaynı ilə PCBWAY -a qədər getdim və PCB -lərimi almaq üçün Gerber sənədlərimi yüklədim. Bir çox variantdan keçdikdən sonra PCB -lərimi sifariş etdim. İnanılmaz qiymətlərlə yüksək keyfiyyətli PCB -lər təqdim edirlər. Bu layihəni həyata keçirdiyiniz üçün PCBWAY -a böyük təşəkkürlər, buna görə xüsusi çap elektron lövhələrinizi sifariş etmək üçün veb saytlarını yoxladığınızdan əmin olun.

PCB və Gerber fayllarının elektron lövhələri ilə əlaqəsi:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Addım 3: Alətlər və Komponentlər

Bu layihə üçün alət və komponentlərin siyahısı aşağıda verilmişdir:

Tələb olunan alətlər:

• Lehimleme dəmir
• Lehim teli
• Kəlbətinlər

STEPPER MOTOR SÜRÜCÜSÜ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

FAZLA MALZEME (BOM Dosyası):

Addım 4: Lövhələrin yığılması

PCB yalnız bir həftə ərzində gəldi və keyfiyyəti qüsursuzdur. İndi lövhələrə əl atanda bütün komponentləri topladım və lövhələrdə göstərildiyi kimi yığmağa başladım.

Lövhələrin dizaynına çox vaxt ayırmanın ən yaxşı tərəfi odur ki, indi lazım olduğu qədər çox nüsxə çıxara bilərsiniz və etməniz lazım olan şey lövhələrdə göstərildiyi kimi komponentləri atmaqdır.

Addım 5: Hər şeyi qurun

Lövhələr hazır olduqdan sonra 555 taymerini və step motor sürücüsünü yerinə qoydum və motoru lövhəyə bağladım. Bundan sonra lövhəni gücləndirmək üçün bir cüt timsah klipi istifadə edərək 12v batareyanı bağladım.

Addım 6: Son Nəticələr

Nəzarətçi 12v batareyaya qoşulduqdan sonra. Motor dönməyə başladı. Hər şey gözlənildiyi kimi gedir. Dönmə istiqaməti açarı dəyişdirərək dəyişdirilə bilər və potansiyometr düyməsini çevirərək fırlanma sürətinə nəzarət edilə bilər.