Mündəricat:
- Addım 1: Araşdırma və Dizayn
- Addım 2: Hazırlıq materialı
- Addım 3: Mexaniki İstehsal və Test Hərəkatı
- Addım 4: Aktuatorların istehsalı
- Addım 5: Sadə Elektronika ilə Hərəkət Testi
- Addım 6: Mikro nəzarətçi ilə Sürücü Simulyatoru Testi
- Addım 7: Computere ilə inteqrasiya edin
- Addım 8: Başqa bir Oyunla Sürücü Simulyatorunu sınayın
- Addım 9: Sürücü Simulyatorunu Təkmilləşdirməyi Planlayın
Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Yaxşı, bu yazıda çox aşağı qiymətə malik bir simulyator sürücüsü yaratmaq təcrübəmi bölüşəcəyəm, onu istehsal etmək üçün sadəcə 2 milyon rupidən və ya 148 dollardan az pula ehtiyacım var. niye ucuzdur ???? Hurda və ya təkrar istifadə etdiyim üçün ucuz ola bilər. daha çox məlumat üçün dərsimi oxuyun
Addım 1: Araşdırma və Dizayn
Niyə maddə hazırlamaq əvəzinə ilk addımı araşdırma və dizayn qoyuram?, çünki mexaniki dizaynı prioritetləşdirərək hansı simulyator üçün hansı maddələrdən istifadə etməli olduğumuzu təxmin edə bilərik? təyyarə? gəmi? yoxsa maşın? Bu təlimatda bir avtomobil simulyatoru hazırladım, Səhvləri və israf olunan maddələri minimuma endirmək üçün dizayn çox vacibdir. İstehsal edərkən, uyğun bir maddə tapmadığı üçün dizaynı orta mərhələdə dəyişdirdim. Dizayn etmək üçün autodesk ixtiraçısı 2013 -dən istifadə edirəm.
burada son rəsm dizaynımın bir nümunəsidir.
Addım 2: Hazırlıq materialı
Sürücü simulyatoru haqqında təsəvvür əldə etmək üçün İnternetdə nümunələr axtarın. Burada bir çox fərqli sürücü simulyatoru tapıram və üstünlükləri və dezavantajları haqqında düşünürəm. istifadə etdiyim və gözardı etdiyim bir şey var.
İstifadə etdiyim bəzi əşyalara dəmir çuxur daxildir (evin hasarından istifadə olunur, silecek motoru (keçmiş motorlu avtomobilin sükanı, U-birləşmə birləşməsi) (keçmiş kardan yük maşını, oturacaq (keçmiş ofis kreslosu, bolt və qoz, enerji təchizatı CPU təchizatı, arduino mega) + sürücü + potensiometr (yeni maddə) və sonuncusu notbukdur.
materialın quraşdırıldığı aşağıdakı şəkil
Addım 3: Mexaniki İstehsal və Test Hərəkatı
Bu addımda, içi boş dəmirdən və qaynaqlı U-oynaqlı kardan istifadə edərək sürücülük simulyatoru çərçivəsi hazırlayıram, əl ilə sınama hərəkəti
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
Addım 4: Aktuatorların istehsalı
Bu addımda, mühərrikdən planar nəzəriyyə ilə hərəkət edən üst çərçivə sürücüsü simulyatoruna ötürürəm
Addım 5: Sadə Elektronika ilə Hərəkət Testi
Bu addımda, elektrik təchizatı olan sadə bir keçid dövrəsi istifadə edərək motorun yükümü davam etdirə biləcək qədər güclü olub olmadığını sınayıram
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
Addım 6: Mikro nəzarətçi ilə Sürücü Simulyatoru Testi
Bu addımda mikrokontrolördən istifadə edərək sürücü simulyatorunu idarə etməyə çalışıram. Bu vəziyyətdə, davamlı fırlanan motor aktuatorundan istifadə edirəm, sürücü nə vaxt servo motor kimi bucağa əsaslanaraq hərəkət etməlidir. Bu problemdən ötəri silecek motorunu sensör olaraq potensiometrdən və nəzarət olaraq PID nəzarətindən istifadə edərək servo motora çevirdim.
Bu mikrokontrolör proqramına, çərçivə çərçivələrini təkcə motor bucağı üzərində deyil, birbaşa idarə edə bilmək üçün proqramı da əlavə etdim. Bunu etmək üçün iki planar kinematik nəzəriyyədən istifadə edirəm. https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM -də matlab istifadə edərək bu nəzəriyyə simulyasiyası ilə bağlı videomu görə bilərsiniz.
Bu testdə nəticəni daxil etdiyim bucağa görə motorlaşdıra bilərəm
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Addım 7: Computere ilə inteqrasiya edin
Bu addımda, sürücülük simulyatorunu vəhdət proqramı ilə hazırlanan dostumun sürücülük oyunu ilə birləşdirməyə çalışdım
Addım 8: Başqa bir Oyunla Sürücü Simulyatorunu sınayın
Bu addımda www.xsimulator.net saytına daxil olduqdan sonra əldə etdiyim sürət (LFS) oyunları və simtools üçün canlı istifadə etməyə çalışıram. Sürücü simulyatoru araşdırması üçün bu saytı tövsiyə edirəm.
LFS ilə sınayanda bəzi videolar
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
Addım 9: Sürücü Simulyatorunu Təkmilləşdirməyi Planlayın
Bunu nümayiş etdirməməliyəm, çünki bu addımda yalnız pulum olmadığı üçün həyata keçirmədiyim dizaynı wkkwwk. Bəlkə də bunu anlaya biləcək dostlar arasında çox minnətdar olaram.
Öyrənməyə və sınamağa davam edin dostlar
İndoneziyadan salamlar
Tövsiyə:
Sunrise Simulator Lampası: 7 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Sunrise Simulator Lamp: Qışda qaranlıqda oyanmaqdan bezdiyim üçün bu lampanı yaratdım. Eyni şeyi edən məhsulları ala biləcəyinizi bilirəm, amma yaratdığım bir şeyi istifadə etmək hissini bəyənirəm. Lampa tədricən artaraq günəşin çıxmasını simulyasiya edir
Əlverişli PS2 Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 Addım (Şəkillərlə)
Əlverişli PS2 ilə idarə olunan Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 servo nəzarətçisini istifadə edən sadə Hexapod Robotu və PS2 joystickindən istifadə edərək Simsiz idarə olunur. Lynxmotion servo nəzarətçi, hörümçəyi təqlid etmək üçün gözəl bir hərəkət təmin edə biləcək bir çox xüsusiyyətə malikdir. Fikri bir hexapod robot etməkdir
Tensegrity və ya Double 5R Paralel Robot, 5 Eksen (DOF) Ucuz, Sərt, Hərəkət Nəzarəti: 3 Addım (Şəkillərlə)
Tensegrity və ya Double 5R Paralel Robot, 5 Eksen (DOF) Ucuz, Sərt, Hərəkət Nəzarəti: Ümid edirəm bunun gününüz üçün BÜYÜK fikir olduğunu düşünəcəksiniz! Bu, 2 Dekabr 2019 -da bağlanan Instructables Robotics yarışmasına bir girişdir. Layihə final mərhələsinə keçdi və istədiyim yeniləmələri etməyə vaxtım olmadı! Mən
Necə Yapılır: 17 DOF Humanoid Robot: 7 Adım (Şəkillərlə)
Necə: 17 DOF Humanoid Robot: DIY robot dəstlərinin yığılması ən çox sevdiyim hobbilərdən biridir. Kiçik plastik torbalarda yığılmış komponentlərlə dolu bir qutudan başlayırsınız və quraşdırılmış bir quruluş və bir neçə ehtiyat cıvatası ilə bitirsiniz! Bu təlimatda 17 dərəcə bir dəsti necə yığacağınızı təqdim edirəm
Bir USB Thumb Drive Hədiyyəsini Daha Unudulmaz etmək üçün: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Bir USB Thumb Drive Hədiyyəsini Daha Yaddaqalan etmək üçün: Bir USB baş barmaq sürücüsü həm kiçik, həm də lazımlıdır, amma adi bir baş barmaq sürücüsü vermək üçün həqiqətən yaxşı bir hədiyyə deyil (əlbəttə ki, giga baytları ilə dolu deyilsə). Yapon və ya suşi kimi görünən Yapon dizaynlı qələm sürücülərindən birini istədim