Smart Rover: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu, borulardakı hər hansı bir qüsurlu hissəni və hər hansı bir təhlükəsizlik məqsədini yoxlamaq üçün istifadə olunan ağıllı roverdir.

Bu, ip ünvanından istifadə edərək ağıllı telefonla idarə oluna bilər.

cc3200 launchpad, artıq çəki səbəbindən komponentləri azaltmaq üçün istifadə olunur.

Addım 1: 2 OV7670 KAMERA MODÜLÜ

Bu kamera modulu, CMOS sensorundan gələn video siqnalı üçün AWB (avtomatik ağ balansı), AE (avtomatik ifşa) və AGC (avtomatik qazanc nəzarəti) kimi görüntü işlənməsini həyata keçirə bilər. Üstəlik, aşağı işıqlandırma altında görüntü inkişaf etdirmə və görüntü səs -küyünün ağıllı proqnozu kimi digər qabaqcıl texnologiyanın birləşməsində bu modul standart CCIR656 interfeysi ilə yüksək keyfiyyətli rəqəmsal video siqnalları çıxaracaqdır. OV7670 quraşdırılmış JPEG dekoderi, toplanmış görüntü üçün real vaxt kodlamasını dəstəkləyir və xarici nəzarətçi M-JPEG video axınlarını asanlıqla oxuya bilər və bu da ikiqat axınlı kamera dizaynına nail olur. OV7670, özünü tanıma algılama sahəsini və həssaslığını təmin edə bilən ekran simvollarının və naxış örtüyünün hərəkət algılaması və OSD göstərmə funksiyasını dəstəkləyir.

Addım 2: 3 ZAL EFFEKT SENSORU

Hall effekti, keçiricidəki elektrik cərəyanına eninə və cərəyana dik bir maqnit sahəsinə eninə olan bir elektrik keçiricisində bir gərginlik fərqinin (Hall gərginliyi) meydana gəlməsidir. 1879 -cu ildə Edwin Hall tərəfindən kəşf edilmişdir. [1]

Hall əmsalı induksiya olunan elektrik sahəsinin cari sıxlığın və tətbiq olunan maqnit sahəsinin məhsuluna nisbəti olaraq təyin olunur. Dirijorun hazırlandığı materialın xüsusiyyətidir, çünki dəyəri cərəyanı təşkil edən yük daşıyıcılarının növündən, sayından və xüsusiyyətlərindən asılıdır.

Addım 3:

Yüksək performanslı CC3200

Launch Pad ™ ekosistemi üçün quraşdırılmış Wi-Fi bağlantısı olan sənayenin ilk tək çipli Mikrokontrolör (MCU). Əşyaların İnterneti (IoT) üçün yaradılan Simple Link Wi-Fi CC3200 cihazı, müştərilərə tək bir IC ilə bütün bir tətbiq hazırlamağa imkan verən yüksək performanslı ARM® Cortex®-M4 MCU-nu birləşdirən simsiz bir MCU-dur. Çipdəki Wi-Fi, internet və güclü təhlükəsizlik protokolları ilə daha sürətli inkişaf üçün əvvəlcədən Wi-Fi təcrübəsinə ehtiyac yoxdur. CC3200 Launch Pad, ARM® Cortex ™ -M4F əsaslı mikro nəzarətçilər üçün aşağı qiymətli bir qiymətləndirmə platformasıdır. Launch Pad dizaynı CC3200-in-a-a-chip ™ həllini və Wi-Fi imkanlarını vurğulayır. CC3200 Launch Pad -də proqramlaşdırıla bilən istifadəçi düymələri, xüsusi tətbiqlər üçün RGB LED və ayıklama üçün göyərtədə emulyasiya da var. CC3200 Launch Pad XL interfeysinin yığılabilir başlıqları, qrafik displeylər, audio codec, anten seçimi, ətraf mühitin algılanması kimi bir çox mövcud Booster Pack əlavə lövhələrində digər periferik qurğularla əlaqə qurarkən Başlatma Paneli funksiyasını genişləndirməyin nə qədər asan olduğunu nümayiş etdirir., və daha çox.

Cihaz, sürətli paralel kamera interfeysi, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C və dörd kanallı ADC daxil olmaqla geniş çeşidli ətraf cihazları ehtiva edir. CC3200 ailəsinə kod və məlumatlar üçün çevik quraşdırılmış RAM daxildir; Xarici serial flash önyükleyici və periferik sürücüləri olan ROM; və Wi-Fi şəbəkə prosessoru xidmət paketləri, Wi-Fi sertifikatları və etimadnamələri üçün SPI flaş.