Mündəricat:
Video: LeapBot: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
LeapBot, robot sistemlərinin yalnız əlimizlə həyata keçirilməsinin mümkün olub olmadığını öyrənmək üçün bir sübut olaraq həyata keçirməyə qərar verdiyimiz bir Gömülü Sistemlər layihəsidir.
Bu təlimatda gördüyünüz kimi, biz bunu bacardıq !!!
Zövq alın !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU tərəfindən hazırlanıb
Addım 1: Tələblər
Sensor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspbian Jessie ilə Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 serveri quraşdırılıb
- php quraşdırılıb
- python quraşdırılıb
- 2 Servo Motor
- 6 Qadın-Kişi Teli
- Bir enerji təchizatı və ya USB kabeli
- Moruq üçün bir Ethernet kabeli və ya Şəbəkə Bağlantısı
Quruluş:
- 3D printerə giriş
Addım 2: 3D çap
Robot qolu üçün 3 STL faylını yükləyin.
Bütün modelləşdirmə krediti, sənədləri götürdüyümüz bu təlimatlara aiddir.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Onları oradan və ya buradan yükləyə bilərsiniz.
Addım 3: Elektronika Şeması
Zəhmət olmasa bu sadə Fritzing sxeminə əməl edin
İlk Servo bazada olan üçün.
Portağal kabelini 5V pininə qoşun (PIN 2)
Maroon kabelini GND pininə bağlayın (PIN 6)
Portağal kabelini GPIO18 -ə qoşun (PIN 12)
======================================
İkinci Servo üçün birinci qola bağlı olan
Portağal kabelini 5V pininə qoşun (PIN 4)
Maroon kabelini GND pininə qoşun (PIN 14)
Narıncı kabeli GPIO25 -ə qoşun (PIN 22)
Addım 4: Quraşdırma
Raspberry Pi -ni internetə qoşun
Var/www/html əmr satırında gedin
Və git aşağıdakı klonu aşağıdakı depo:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Sonra gedin etc/
Və sudoers faylını düzəldin və bu sətri əlavə edin:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Sonra Apache Serverinizi işə salmağa hazırsınız:
Naviqatorunuza https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ daxil ola bilərsiniz.
Sonra yalnız Leapmotion cihazınızı bağlayıb zövq almalısınız !!!
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)