LeapBot: 5 addım
LeapBot: 5 addım

Mündəricat:

Anonim
LeapBot
LeapBot

LeapBot, robot sistemlərinin yalnız əlimizlə həyata keçirilməsinin mümkün olub olmadığını öyrənmək üçün bir sübut olaraq həyata keçirməyə qərar verdiyimiz bir Gömülü Sistemlər layihəsidir.

Bu təlimatda gördüyünüz kimi, biz bunu bacardıq !!!

Zövq alın !!!!!;)

Ken MOUSSAT && Clément RENDU tərəfindən hazırlanıb

Addım 1: Tələblər

Tələblər
Tələblər
Tələblər
Tələblər
Tələblər
Tələblər

Sensor:

- LeapMotion

Elektronika:

- Raspbian Jessie ilə Raspberry PI 2/3/3B+

- Apache2 serveri quraşdırılıb

- php quraşdırılıb

- python quraşdırılıb

- 2 Servo Motor

- 6 Qadın-Kişi Teli

- Bir enerji təchizatı və ya USB kabeli

- Moruq üçün bir Ethernet kabeli və ya Şəbəkə Bağlantısı

Quruluş:

- 3D printerə giriş

Addım 2: 3D çap

Robot qolu üçün 3 STL faylını yükləyin.

Bütün modelləşdirmə krediti, sənədləri götürdüyümüz bu təlimatlara aiddir.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Onları oradan və ya buradan yükləyə bilərsiniz.

Addım 3: Elektronika Şeması

Elektronika Şeması
Elektronika Şeması

Zəhmət olmasa bu sadə Fritzing sxeminə əməl edin

İlk Servo bazada olan üçün.

Portağal kabelini 5V pininə qoşun (PIN 2)

Maroon kabelini GND pininə bağlayın (PIN 6)

Portağal kabelini GPIO18 -ə qoşun (PIN 12)

======================================

İkinci Servo üçün birinci qola bağlı olan

Portağal kabelini 5V pininə qoşun (PIN 4)

Maroon kabelini GND pininə qoşun (PIN 14)

Narıncı kabeli GPIO25 -ə qoşun (PIN 22)

Addım 4: Quraşdırma

Quraşdırma
Quraşdırma
Quraşdırma
Quraşdırma

Raspberry Pi -ni internetə qoşun

Var/www/html əmr satırında gedin

Və git aşağıdakı klonu aşağıdakı depo:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Sonra gedin etc/

Və sudoers faylını düzəldin və bu sətri əlavə edin:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Sonra Apache Serverinizi işə salmağa hazırsınız:

Naviqatorunuza https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ daxil ola bilərsiniz.

Sonra yalnız Leapmotion cihazınızı bağlayıb zövq almalısınız !!!