Mündəricat:
- Addım 1: Yumşaq Əzələ (Aktuator)
- Addım 2: Köpük təbəqələrinin qablaşdırılması
- Addım 3: Zip bağları
- Addım 4: Silikon Boru
- Addım 5: Silikon Boru Konnektoru
- Addım 6: Tel kəsici
- Addım 7: File Rasp
- Addım 8: Bağlantılar:
- Addım 9: Zip bağlarını birləşdirin
- Addım 10: Köpük içərisinə Zip bağlayın
- Addım 11: Yumşaq əzələlərin yerləşdirilməsi
- Addım 12: Bağlayıcıların yerləşdirilməsi
- Addım 13: Final Touch
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Əvvəlki dərsliyimdə yumşaq əzələlərin (aktuatorun) istehsalını izah etmişəm, bu dərsdə bu əzələlərdən dördünü istifadə edərək bir obyekti tutub saxlaya biləcək bir tutacaq düzəldəcəyik.
Əvvəlki dərsimi əvvəlcədən izləməmisinizsə, əvvəlcə baxın, çünki bu dərsdə yumşaq əzələdən istifadə edəcəyəm və onun hazırlanma üsulunu izah etməyəcəyəm.
Tutucunun aşağıdakı şeylərə ehtiyacı olması üçün saytları bu maddəni əldə edə biləcəyiniz yerdən əlaqələndirəcəyəm.
Addım 1: Yumşaq Əzələ (Aktuator)
Addım 2: Köpük təbəqələrinin qablaşdırılması
Addım 3: Zip bağları
Addım 4: Silikon Boru
Addım 5: Silikon Boru Konnektoru
Addım 6: Tel kəsici
Addım 7: File Rasp
Addım 8: Bağlantılar:
- Yumşaq Əzələ (Aktuator)
- Köpük vərəqlərinin qablaşdırılması
- Zip bağları
- Silikon Boru
- Silikon Boru Konnektoru
- Tel kəsici
- Fayl Rasp
Bütün bu bağlantılar yalnız istinad üçündür.
İndi tutucunun necə addım atacağını izah edəcəyəm
Addım 9: Zip bağlarını birləşdirin
İki Zip Kravatı götürün və şəkildə göstərildiyi kimi birləşdirin (fermuarın ölçüsü daha kiçik olduqda).
Addım 10: Köpük içərisinə Zip bağlayın
Fermuarınızı bağlamanın yan divarı ilə bağlayın və fermuarı köpük içərisinə daxil edin. Köpükün digər tərəfindəki fermuar və fermuarını çıxarın. Bunu etdik, çünki qalstukun çevik təbiətinə görə, köpük içərisində hizalanmasını saxlamaq çətindir, buna görə də tırtıl istifadə etməyək.
Addım 11: Yumşaq əzələlərin yerləşdirilməsi
İndi iki əzələni əncirdə göstərildiyi kimi köpükün əks uclarına qoyun və əvvəllər qoyduğumuz fermuarlı bağlama ilə sıxın. Qalan fermuar kəsicinin köməyi ilə çıxarın, qalan iki əzələ üçün bu və əvvəlki addımı təkrarlayın.
Addım 12: Bağlayıcıların yerləşdirilməsi
- Dörd konnektoru şəkildə göstərildiyi kimi yerləşdirin. İki bağlayıcı, bir -birinə zidd olaraq boruya bağlanan iki yollu bağlayıcıdır, eyni şəkildə digər ikisi digər iki əzələyə bağlanmış üç yollu bağlayıcıdır.
- İki kiçik boru parçasını kəsməyin və bitişik iki tərəfli konnektoru ilə bir borudan üç tərəfli bir bağlayıcı bağlamayın, bunu şəkildəki digər ikisi üçün təkrarlayın.
Addım 13: Final Touch
- İndi bir T-konnektoru (üç tərəfli) götürün və iki ucu olan kiçik boru parçalarını, digər ucu isə şəkildə göstərildiyi kimi daha böyük bir boru bağlayın.
- Kiçik boruların uclarını montajda mövcud olan iki şəkildə bağlayın.
Tövsiyə:
Yumşaq Robototexnika Əlcəyi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Soft Robotics Əlcəyi: Layihəm softrobotic əlcəkdir. Hər barmağına yerləşdirilmiş bir aktuator var; istifadəçinin geyməsini asanlaşdırmaq üçün əlcəyin alt hissəsi çıxarılır. Aktuatorlar biləkdə saatdan bir qədər böyük olan bir cihazla işə salınır
MIT App Inventor ilə Yumşaq Oyuncaq Bluetooth Zar və Android Oyunu İnkişaf etdirin: 22 addım (şəkillərlə)
Yumşaq Oyuncaq Bluetooth Dice və MIT App Inventor ilə Android Oyunu İnkişaf etdirin: Zar oyununda fərqli üsullar var 1) Taxta və ya pirinç zarlarla ənənəvi oynamaq.2) Bu fərqli üsulda mobil və ya pc. tərəfindən təsadüfi olaraq yaradılan zar dəyəri ilə mobil və ya kompüterdə oynayın. zarları fiziki olaraq oynayın və sikkəni mobil və ya kompüterdə hərəkət etdirin
Yumşaq Robot Tutucu: 9 addım
Yumşaq Robotik Tutucu: Yumşaq robototexnika sahəsi (silikon və kauçuk kimi özünəməxsus yumşaq materiallardan hazırlanan robotlar) son illərdə sürətlə inkişaf edir. Yumşaq robotlar sərt həmkarları ilə müqayisədə üstün ola bilər, çünki çevikdirlər
DIY WiFi RGB LED Yumşaq Lampa: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
DIY WiFi RGB LED Yumşaq Lampa: Bu lampa, işıq diffuzoru da daxil olmaqla, demək olar ki, bütünlüklə 3D çapdır, digər hissələrinin qiyməti təxminən 10 dollardır. Bir çox əvvəlcədən qurulmuş, yüngül animasiya effektləri və avtomatik oynatma xüsusiyyəti olan statik işıq rəngləri var. Lampa mağazalarında son istifadə edilən daxili m
Arduino WiFi Şəbəkəsi (Sensorlar və Aktuatorlar) - Rəng Sensoru: 4 addım
Arduino WiFi Şəbəkəsi (Sensorlar və Aktuatorlar) - Rəng Sensoru: Tətbiqlərinizdə neçə dəfə sizdən uzaq bir sensor və ya aktuator var? Wi-Fi şəbəkəsinə qoşulmuş fərqli qul cihazlarını idarə etmək üçün kompüterinizin yaxınlığındakı yalnız bir əsas cihazı istifadə etmək nə qədər rahat ola bilər? Bu layihədə