Microbit tərəfindən idarə olunan Panzer VIII Maus: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Məhz bu semestrdə məktəbimizin istedadlı sinifinin xüsusi kursu vardı:

3D çap edilmiş avtomobili gücləndirmək üçün BBC micro: bit istifadə edin

Müəllimimizin bizim üçün hazırladığı çərçivəni bəyənmədim (Bilirsiniz, Google -da "BitCar Micro Bit" yazın və bunun kimi bir çox şeyi görəcəksiniz), FƏRQLİ BİR ŞEY İSTƏYİRƏM !!!

Buna görə də təkərli maşınlar istehsal etmək əvəzinə, paletli maşın hazırlamağa qərar verdim (həm də 3D çaplı!)

İlk şəkil çəkmək istədiyim şeydir.

Maus adlı bir Alman tankının hərəkət edən modelinin bütün çap edilə bilən komponentləri. (Dünyanın ən ağır çəkisi.)

Təchizat

1 və 2 -ci addımlar:

Tinkercad hesabı

Addım 3:

1. 1x (və ya 2x) BBC mikro: bit.
2. DFRobot Team tərəfindən Mu Python Script Redaktoru ilə Kod. (BBC mikro: bit.)

Addım 4:

1. 3D printer.
2. 1x (və ya 2x) BBC mikro: bit.

3. BBC micro üçün 1x Sürücü Genişləndirmə Kartı: bit. (Bu kimi) (TT Motors -u idarə etmək üçün başqa bir şey də istifadə edə bilərsiniz.)

4. 2x 3V ~ 6V TT Motor sürət qutusu. (1:48 Dişli Oranı, Tinkercad -dakı AKA Hobbi Dişli Motoru, Düzenleme interfeysində Devreler> Komponentlərdə tapa bilərsiniz) (Yenə bilirsinizsə TT Motorlarını idarə etmək üçün başqa bir şeydən də istifadə edə bilərsiniz.)

Addım 1: Redaktə etmək üçün bir şey tapın

Qalereyada bəzi 3D Maus modelləri tapdım.

Ancaq bəzi modellərin xarici dizaynı çox sadədir və incələri tək parçadır, bu da bütün komponentləri bölmək çox çətindir.

Sonda yuxarıdakı ilk şəkildəki birini tapdım. (Bu addımın başlığının üstündə)

Xarici görünüşü çox sadə deyil və qruplaşdırıla bilər!

Beləliklə, şablondan istifadə etdim.

Addım 2: Layihə Yarataq

Addım I: Kiçikləşdirin

İş planına uyğunlaşdırın.

Redaktəyə ehtiyacı olan hər şeyi sökün.

(Yuxarıdakı ilk şəkil)

Addım II: Qazma

Qüllənin və gövdənin içərisinə deliklər qazın ki, mühərriklər ona daxil olsun.

(İkinci və Üçüncü Şəkil)

Addım III: Asma

Orijinal şablondakı dayandırma qəribə idi. (Yuxarıdakı Beşinci Şəkil kimi)

Altıncı Şəkil, sol (və həm də sağ) bədənə çubuqlar əlavə etməyin bir yoludur.

Ümumilikdə səkkiz çubuq.

Yeddinci Şəkildə 8 təkəri bağlayacaqlar.

Təkərlərdən dördü, TT Motors -u bağlamaq üçün çuxuru olan bir bloka yapışdırılır və üst dirəklərə bağlanmalıdır. (Səkkizinci Şəkil)

(Əslində bu bloka yalnız 2 dənə əlavə olunmalıdır, amma yenə də Dördün lazım olduğunu düşünürəm)

Addım IV: İzləyin

Parça The Ninth Pic kimi tonlarla kiçik parçaya bölünmüşdür.

Onuncu Şəkil necə görünməlidir: təkər sünbülləri onlara yaxşı oturur və bir -bir yapışdırıla bilər.

(Bir çubuq və iki qapağı ayrıca çap etmək və çubuğu kiçik yol hissələri arasındakı deliklərdən keçmək və qapaqları 2 tərəfə qoymaq kimi onları bağlamağın bir çox yolu var.)

(Çuxurlardan keçmək və hər iki tərəfini əymək üçün bir az dəmir tel istifadə etməyi üstün tuturam (bir az da zımbalar kimi), çünki printer belə kiçik çubuqları və qapaqları çap etmək üçün kifayət qədər dəqiq deyil və heç bir qapağa ehtiyacım yoxdur belə edir.)

Addım V: İxrac edin

Bütün hissələri ixrac edin.

(BÜTÜN DOSYALARI YÜKSƏDƏ QOYDUM, İSTİFADƏ EDİN:))

Onları daha sonra çap edəcəyik.

Addım 3: Motor üçün

Bu addımda DFRobot tərəfindən yazılan Mu Python Script Redaktorundan istifadə edəcəyik.

(İmtina: Bu yalnız bir nümayişdir, reklam deyil.)

("Təchizat" bölməsindəki linkdən əldə edə bilərsiniz.)

1. Mikro: biti kompüterinizə qoşun.
2. Qeyd etdiyim redaktoru yükləyin.
3. 'Mu 1.0.1.exe' görünənə qədər bütün faylları açın.
4. İşlətmək üçün iki dəfə vurun. (UAC açılırsa, bəli düyməsini basın.)
5. Quraşdırma sihirbazı açıldıqdan sonra quraşdırmanı edin.
6. Proqram quraşdırıldıqdan sonra redaktoru işə salın.
7. 'Mode seçin' qutusunda 'Maqueen' seçin.
8. Aşağıdakı 'Skriptlər' bölməsinin altındakı skripti redaktə interfeysinə daxil edin.
9. Yazdığınız mətni.py faylı olaraq qeyd edin.
10. Faylın mikro: bitlərə yandırılması üçün mesajlaşma sahəsinin üstündəki 'flaş' düyməsini basın.

žSkriptlər:

microbit idxalından *

radio idxal edin

žI2caddr = 0x10

ž

mühərrik (istiqamətL, sürətL, istiqamətR, sürətR):

buf = bytearray (5)

buf [0] = 0x00

buf [1] = istiqamətL

buf [2] = sürətL

buf [3] = istiqamətR

buf [4] = sürətR

i2c.write (I2caddr, buf)

jradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

Doğrudan da:

ž əgər button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž əgər button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

msj = radio.receive ()

msj Xeyr deyilsə:

ž əgər msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # sol motor irəli və sol motor sürəti = 255, (1, 255, 0, 0) sol motor geriyə

yuxu (1000)

ž əgər msg == B olarsa:

ž motor (0, 0, 0, 255) #sağ motor irəli və sağ motor sürəti = 255

yuxu (1000)

Addım 4: Çap edin, yığın və işləyin

(Bu addımda çap etdiyim hər hansı bir real şey üçün heç bir şəklim yoxdur, çünki yalnız müəllimimin 3D printeri var və Tayvanda yay tətili var - burada heç bir siyasət yoxdur:))

1. Çap edəcəyimiz məhsulları 3D printerə göndərin.

(Google özünüz, hansı printerə sahib olduğunuzdan asılıdır)

2. Onları çap edin.

3. Bədənin üç hissəsini yuxarıdakı şəkil kimi hizalayın. İndi onları bağlamayın.

4. Təkərləri çarxların üzərinə qoyun. Unutmayın ki, blokları olanlar üst dirəklərə uyğun olmalıdır.

Bütün iz hissələrini birləşdirin, əsl izlənmiş bir avtomobilə bənzəmək üçün təkərlərin üzərinə qoyun.

5. TT Motors -u gövdəyə qoyun və millərini (ağ çubuqlardır) yuxarı təkərlərdəki blokların (düzbucaqlı) deliklərinə daxil edin. Sonra bədənə sabitlənməsini təmin edin (yuxarıdakı şəkildəki kimi yapışqan və ya lent istifadə edin)

6. Motorları sürücü lövhəsinə və sürücü lövhəsini mikro: bitlərdən birinə bağlayın. Bütün komponentlər üçün kifayət qədər elektrik təchizatı olduğundan əmin olun və bu uzaqdan idarə olunan tankı oynayaraq vaxt keçirin!

(Necə idarə olunur: sağa dönmək üçün A düyməsini, sola çevirmək üçün B düyməsini, düz irəli getmək üçün hər ikisini basın)