Gəzinti Maşını: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problem İfadəsi: Gəzinti avtomobili hər yaşda olan uşaqları fiziki aktiv olmağa təşviq etmək və təşviq etmək üçün yenilikçi bir yoldur.

--Bu necə işləyir:

Maşını bədən hərəkətlərinizlə idarə edirsiniz, işləmə üsulu kəmərin belinizə və tokalarınıza dolaşmasıdır. Həm əlcəklər, həm də bir ayaq sensoru taxırsınız. Maşını fasiləsiz qaçaraq idarə edirsiniz, bu da sürətinizi artırır və ya azaldır və qaçmağı dayandırsanız maşını dayandırır, o tərəfə dönmək üçün əl barmağınızı və baş barmağınızı sıxaraq eyni LED -lər dönüş siqnalları kimi yanıb -sönəcək. Qaçmağa davam etsəniz və iki əlinizi bir -birinə sıxsanız, avtomobil əks işıqlar kimi yanıb -sönən LED -lərlə tərsinə gedəcək.

--Materiallar:

1 təbəqə akril.128 düym qalınlıq

4 mühərrik

www.sparkfun.com/products/13302

4 Təkər

www.sparkfun.com/products/13259

4 Sarı LED, 2 Yaşıl LED, 2 Mavi LED, 2 Qırmızı LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 güc sensoru

www.adafruit.com/product/166

Mis lent

www.sparkfun.com/products/10561

50ft Ethernet kabeli

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 paket 100 ohm rezistorlar

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 motor qalxanlı NodeMCU

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh batareya

www.sparkfun.com/products/13851

4 ədəd AA batareya

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

batareya tutacağı

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Əlcəklər

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Alətlər:

3D printer

Lazer kəsici

Lehim silahı

İsti yapışqan silahı

Tel çıxarıcılar/kəsicilər

tornavida phillips/yivli

-İşlətmək üçün kod:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Veb sayt:

bütün sənədlər üçün komandanın veb saytına keçid

abcgroupproject.weebly.com/

Addım 1: Lazerlə kəsilmiş avtomobil/sürət qutusu qapağı

Lazer avtomobillərin gövdəsini, şassisini və sürət qutusunun qapağını kəsdi.

Addım 2: 3D Çap qutusu

3D çap, hər iki əlcək üçün güc tellərinin ayaq kəmərini və batareyanı birləşdirəcək dişli qutusunu çap edin.

Addım 3: Avtomobil yığın

Bütün barmaq oynaqlarının lazerlə kəsilmiş parçalarını bir araya gətirərək, isti yapışqan istifadə edərək, gövdənin gövdəsini şassiyə bağlayan bazanın ətrafına yapışdırın və şaquli 4 künc tərəfi boyunca bütün üst parçaları sona qədər yapışdırılmadan buraxın.

Motor yuvalarını təyin olunmuş yuvalardan keçirin, hər bir motor üçün 2 motor yuvası olmalıdır. Montajın uzun tərəfi aşağı tərəfə və ya avtomobilin içərisində qalan montajın yuxarı tərəfinə baxan montajlardan keçsin.

mühərrikləri mühərriklərin arasına iki ortasına qoyun, sonra vintlər qoyaraq hamısını bir arada tutmaq üçün arxa tərəfə qoz -fındıq qoyun, hər bir motor və təkər üçün 4 dəfə təkrarlayın.

mühərrik tellərini şassinin ortasındakı deliklərdən keçirin, hər iki sol motoru birləşdirin telləri bir araya gətirin qırmızıları hər ikisini birlikdə qara rəngləri birlikdə mühərrikin qapağına daxil edin qırmızı tellər A+ qara telləri A- sonra qırmızı telləri yerləşdirmək üçün eyni addımları təkrarlayın. B+ qara tellər B-.

Addım 4: Avtomobil üçün bütün LEDləri tellə bağlayın

Telləri korpus üçün ethernet kabelindən ayırın və tellər daha yaxşı bir iş sahəsi üçün telin rənginə görə fərqli yığınlara bölün. Bu tel və korpus daha sonra istifadə olunacaq.

tel 4 Paralel olaraq hər LED -də bir müqavimət göstərən sarı LED

paralel olaraq hər bir LED -də bir müqavimətçi ilə birlikdə tel 2 Yaşıl və 2 Mavi LED

tel 2 Paralel olaraq hər LED -də müqavimət göstərən Qırmızı LEDlər

LED -ləri, artıq mühərriklərin qoşulduğu avtomobildə yerləşən nodeMCU esp8266 motor lövhəsində təyin olunmuş sancaqlara bağlayın.

Addım 5: Tel Əlcəklər

Yarım düym diametrli mis lent dairələrini kəsin. Əlcəklərə yapışmaq üçün mis lent üçün isti yapışqan və ya şişkin boya istifadə edin. Ethernet kabelindən çıxarılan bir zolağı mis lentə və lehimə qoyun, təxminən 5 fut uzunluğunda bir tel keçirin. Açıq Ethernet kabel korpusunun içərisinə tel qoyun. hər əlcək üçün bunu iki dəfə təkrarlayın. Belə ki, hər əlcəkdə hər bir lent lentinə təxminən 5 fut uzunluğunda lehimlənmiş bir tel olmalıdır. İndi hər əlcək üçün bunu təkrarlayın. Bitirdikdən sonra hər bir mis lent yamasına 2 teldən ibarət olan hər əlcək olmalıdır. Ethernet kabel korpusunun içərisinə bütün tellərin yerləşdirilməsi. 5 fut uzunluğunda olan korpusun ətrafındakı elektrik lenti, sonra korpusu kəsin və sonra istifadə üçün telləri yapışdırın.

Addım 6: Tel Güc Sensoru

Kəmərin güc sensoru bant qüvvə sensörünün hər bir ucuna lehim telləri. Bükülmədən qorumaq üçün güc sensoru üzərində əlavə bir az kəmər tikin.

Lehimlənmiş tellər, Ethernet korpusundan təxminən 8 fut uzunluğunda keçir. Korpusun ətrafındakı elektrik lenti əlavə korpusu kəsib, sonrakı istifadə üçün telləri açıq qoyur.

Addım 7: Sürət qutusunu yığın

Kəməri, kəmərin ötürücü qutusunun altındakı deliklərdən keçirin. Hər əlcək telini NodeMCU esp8266 -da təyin olunmuş pinlərə bağlayın. Güc sensoru ayaq kəmərini təyin olunmuş pinlərə bağlayın. Batareyanı motor lövhəsinə bağlayın. Qırmızı tel A-ya, qara tel A-a çatdı.

Addım 8: Test edin

Hər şeyi yandırın və sınayın. Quraşdırılmış bir qoşqu ilə birlikdə tam qurulmuş bir avtomobiliniz olmalıdır. Kodlaşdırma üsulu ilə maşını yandırmaq istəyəcəksiniz, sonra sürət qutusunu açaraq təxminən otuz saniyə gözləyin və hər şey bağlıdır. Hər iki əlcəyi taxın, belinizdəki kəməri bağlayın, güc sensoru ayaq kəmərini taxın və The Walking Car ilə oynamağa başlayın.