Motorlu Sarkaçlar: 4 Addım (Şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Burada öz növbəsində PIC32 MCU tərəfindən idarə olunan mühərriklər tərəfindən idarə olunan iki sarkaç və ya yelləncəklər düzəltmək və bəzi funksiyaları həyata keçirmək niyyətindəyəm. mühərrikləri idarə etməklə sarkaçların cazibə qüvvəsi və ya bir yay təsiri altında hərəkətini simulyasiya etmək.

Addım 1: Adım 1: Materiallar və Alətlər

Bu layihədə bizə lazımdır:

NU32 inkişaf lövhəsi

DRV8835 ikili motor sürücü daşıyıcısı

2 MAX9918 cari hiss gücləndiriciləri

Enkoderi olan 2 DC mühərrik

4x rejimində sayma fişləri olan kodlayıcı sayğacları olan 2 çap dövrə lövhəsi (kodlayıcıdan dördlü girişlər və NU32 -ə SPI interfeysi)

Batareya paketi

Tel, çörək taxtası, rezistorlar və kondansatörler

Sarkac hissələri lazerlə kəsilmişdir

Addım 2: Adım 2: Kabel çəkmə

Şəkildə göstərildiyi kimi PCB -ləri bağlayın.

Dekoderlər, NU32 ilə ayrı SPI kanalları vasitəsi ilə əlaqə qurur, çünki qul seçici pinləri olan bir SPI istifadə etmək səhv ola bilər.

Ətraflı məlumat üçün PIC32 Mikrokontrolörlü Yerləşdirilmiş Hesablama və Mexatronikaya baxın

Addım 3: Adım 3: Kod

Addım 4: Funksiyalar

Burada iki nümunə var

1. Başqasının ardınca bir sarkaç

2. Qüvvə dəyişikliyi çəkilə bilmədiyi üçün PWM vəzifə dövrü olaraq nümayiş olunan sanal yay