Mündəricat:
- Addım 1: Adım 1: Materiallar və Alətlər
- Addım 2: Adım 2: Kabel çəkmə
- Addım 3: Adım 3: Kod
- Addım 4: Funksiyalar
Video: Motorlu Sarkaçlar: 4 Addım (Şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Burada öz növbəsində PIC32 MCU tərəfindən idarə olunan mühərriklər tərəfindən idarə olunan iki sarkaç və ya yelləncəklər düzəltmək və bəzi funksiyaları həyata keçirmək niyyətindəyəm. mühərrikləri idarə etməklə sarkaçların cazibə qüvvəsi və ya bir yay təsiri altında hərəkətini simulyasiya etmək.
Addım 1: Adım 1: Materiallar və Alətlər
Bu layihədə bizə lazımdır:
NU32 inkişaf lövhəsi
DRV8835 ikili motor sürücü daşıyıcısı
2 MAX9918 cari hiss gücləndiriciləri
Enkoderi olan 2 DC mühərrik
4x rejimində sayma fişləri olan kodlayıcı sayğacları olan 2 çap dövrə lövhəsi (kodlayıcıdan dördlü girişlər və NU32 -ə SPI interfeysi)
Batareya paketi
Tel, çörək taxtası, rezistorlar və kondansatörler
Sarkac hissələri lazerlə kəsilmişdir
Addım 2: Adım 2: Kabel çəkmə
Şəkildə göstərildiyi kimi PCB -ləri bağlayın.
Dekoderlər, NU32 ilə ayrı SPI kanalları vasitəsi ilə əlaqə qurur, çünki qul seçici pinləri olan bir SPI istifadə etmək səhv ola bilər.
Ətraflı məlumat üçün PIC32 Mikrokontrolörlü Yerləşdirilmiş Hesablama və Mexatronikaya baxın
Addım 3: Adım 3: Kod
Addım 4: Funksiyalar
Burada iki nümunə var
1. Başqasının ardınca bir sarkaç
2. Qüvvə dəyişikliyi çəkilə bilmədiyi üçün PWM vəzifə dövrü olaraq nümayiş olunan sanal yay
Tövsiyə:
İki motorlu fırlanan DIY: 10 addım (şəkillərlə)
İki mühərrikli bir fırlanan DIY: Əvvəlcə həmişə atəş açan bir döngə almaq istəyirəm və bu yaxınlarda iki boş işləyən dişli mühərrikin olduğunu gördüm. Beləliklə, onlarla bir dönərçi edə biləcəyimi düşündüm. Daha çox uzatmadan, sınayacağam! Prinsip: Azalma
LoRa ilə bir istixana avtomatlaşdırılması! (2 -ci hissə) -- Motorlu Pəncərə Açıcı: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
LoRa ilə bir istixana avtomatlaşdırılması! (2 -ci hissə) || Motorlu Pəncərə Açacağı: Bu layihədə sizə istixanam üçün motorlu pəncərə açıcısını necə yaratdığımı göstərəcəyəm. Bu o deməkdir ki, sizə hansı motoru istifadə etdiyimi, həqiqi mexaniki sistemi necə hazırladığımı, mühərriki necə idarə etdiyimi və nəhayət bir Arduino LoRa istifadə etdiyimi göstərəcəyəm
DIY Kamera Kaydırıcısı (Motorlu): 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
DIY Kamera Kaydırıcısı (Motorlu): Qırılmış bir printerim var idi və skaner edən motor şassisi ilə motorlu kamera kaydırıcısı hazırladım! Burada bütün hissələrə bağlantılar buraxacağam, amma unutmayın ki, bu layihə hamı üçün fərqli olacaq. köhnə bir qırıq printerdən istifadə etdim, buna görə də qəpik
Ön əyilmə motorlu trikopter .: 5 addım (şəkillərlə)
Ön əyilmə motoru olan trikopter: Deməli, bu, hibrid trikopter/giroskopa aparacaq kiçik bir təcrübədir? Deməli, bu təlimatda göstərildiyi kimi, normal trikopterimlə eyni olan bu trikopterdə həqiqətən yeni bir şey yoxdur. Ancaq uzun müddətdir
Elektrikli Motorlu Longboardunuzu özünüz edin: 8 addım (şəkillərlə)
Öz Elektrik Motorlu Longboardunuzu Özünüz Edin: Bu layihədə sizə elektrik motorlu uzun lövhənin sıfırdan necə qurulacağını göstərəcəyəm. 34 km/saat sürətə çata bilər və tək şarjla 20 km -ə qədər gedə bilir. Təxmini xərclər təxminən 300 dollardır ki, bu da ticarətə yaxşı bir alternativdir