Ön əyilmə motorlu trikopter .: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Deməli, bu, hibrid trikopter/girokopterə aparacaq kiçik bir təcrübədir?

Beləliklə, bu trikopterdə əslində bu təlimatda göstərildiyi kimi normal trikopterimlə eyni olan yeni bir şey yoxdur. Ancaq yeni bir mərkəzi qovşaqdan istifadə edərək uzadıldı. Ön yaw idarəetmə qolu, yaw nəzarətinə malik olan həm də mühərriki irəli əyə bilən yeni bir qol üçün dəyişdirilə bilər. "NİYƏ?" Deyə soruşa bilərsiniz. Modelin necə irəli uçduğunu və irəli sürəti nə ilə məhdudlaşdırdığını izah etməyim lazım olduğunu cavablandırmaq üçün.

Təchizat

Zəhmət olmasa materiallar üçün təlimat verdiyim Tricopterə baxın, ancaq aşağıdakıları əlavə edin.

• HobbyKing-dən Corona DS-319MG istifadə etdiyim 2 * servo, bunlar daha kiçik, lakin yüksək sürətli və metal dişli modellərdir. Tork: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Ölçü: 32.5 x 17 x 34.5mm Çəki: 34g (tel və fişlə birlikdə)
• Servo keçidlər və teli qola bağlamaq üçün bəzi vasitələr üçün piano teli.

Addım 1: Niyə?

Beləliklə, normal bir dronun necə irəli uçduğuna baxaq. Bir trikopter və ya dördlü və ya başqa bir multikopter olmasının fərqi yoxdur, hamısı əsasən modelin balanssız və arıq olmasını təşviq etmək üçün mühərriklərin gücünü tənzimləyir, bu da modelin o istiqamətdə uçmasına səbəb olur. Təcrübəli modellərimin çoxu üçün istifadə etdiyim KK 2.1.5 uçuş idarəetmə lövhəsi ilə, performansını və buna görə də modelin söykənəcəyi məbləği tənzimləyə bilərsiniz, lakin bir anda model, modelin qaldırdığı gücün çox hissəsinə əyiləcək. ağırlığı aşmaq üçün kifayət deyil. Bunu dördlüklərimdən biri ilə sınadım, yaxşı bir qaçışla, əsasən tam irəli (Lift tam irəli) və tam qaza tətbiq edə bilərdim, bucaq təxminən 45 dərəcəyə çatacaq və insan uzaqlara itəcəkdi! (amma yuxarı qalxmazdı)

Əyilən ön mühərrikin gəldiyi yer budur. Bütün modeli əyilmədən trikopterimi irəli apara bilərəm, etməli olduğum tək şey ön motoru əyməkdir və dron irəli uçmaq istəyəcək. Bu nəzəri cəhətdən mənə daha çox irəli sürət verməlidirmi? və ümid edirəm ki, qanadların əlavə edilməsi arxa mühərriklərin yavaşlamasına və qanadlar lifti yaratmağa imkan verir. Bəlkə arxa pervaneler giroskopdakı rotor kimi hərəkət edər?

iki şəkil fərqi göstərməyə çalışır, Oğlum asan olmayan bir kamera ilə dronu izləməyə çalışırdı! ilk şəkil trikopteri əyilmədən göstərir və bütün modelin əyilmiş olduğunu görə bilərsiniz. İkinci şəkildə ön mühərrik əyilmiş və model düz uçur.

Bunun bir sınaq olduğunu təxmin edə bilərsiniz!

Addım 2: Mərkəzi Hub

Normal trikopterimdən iki əsas fərq var. birincisi mərkəzi qovşaqdır. Şəkillərdən də göründüyü kimi, normal bir trikopterin 3 mühərriki 120 dərəcə bir -birindən aralıda yerləşə bilər, yəni onlar mərkəzin ətrafında eyni məsafədədirlər. Ancaq bu modeldə iki il geri çəkilmək və modeli daha uzun etmək istədim. Beləliklə, yeni hub iki arxa mühərrikin arasına 60 dərəcə açı qoyur və hubu iki 10 pervane arasında təxminən 10 mm aralığa ayırmaq üçün dizayn etdim. Ancaq iki arxa qol hələ də əvvəlki tərzdədir.

Bu, hubu ilk dəfə gücləndirdiyim üçün, hubun üst və alt hissələrini yerində saxlamaq üçün qollara güvənirəm. Ancaq bu vəziyyətdə uzunluq çox uzun idi və qat çox çox əyilə bildi. Beləliklə, bu problemi həll etmək üçün mərkəzə gözəl bir möhkəm mərkəz yaratmış tərəflər əlavə etdim.

Addım 3: əyilmə mühərriki

Buna görə ən böyük fərq, əyilmiş ön mühərrikdir. Bu, köhnə qolun tamamilə yenidən dizayn edilməsini tələb etdi və əlavə servonun ağırlığı səbəbindən bir neçə kiçik servo istifadə etməyi seçdim. Həm də bir servonun (YAW) qolun ən ucunda olması səbəbindən digərini (TILT) servoya hubun yaxınlığında quraşdırmağı seçirəm.

Bu Kol olduqca mürəkkəb görünür, nəinki motor gücünə və ESC alıcı qurğusuna malikdir, həm də indi daha iki servo ucu var.

Bütün pilotsuz təyyarələrimdə olduğu kimi qollar bir -birini əvəz edə biləcək şəkildə hazırlanmışdır, buna görə də ilk sınaq üçün əyilmədən normal yaw qolundan istifadə etdim. Bu, modelin geri çəkilmiş qolları ilə necə davranacağını görməyə imkan verdi. Corna Kilidi aşağı düşdüyü üçün modeli bağçamda sınamaq məcburiyyətində qaldım, amma çox yaxşı performans göstərdiyi və uçmaqdan zövq aldığı ortaya çıxdı.

Sonra yeni əyilmə versiyası üçün YAW qolunu dəyişdirdim. Ötürücü açarın əyilmə bucağını təyin etdim və yalnız təxminən 15 dərəcə hərəkət etməyə icazə verdim. Mən sınayanda demək olar ki, çox tez bitdi. Yeni yerləşdirilmiş YAW servo indi əksinə işləyir, buna görə modelin idarəetmədən çıxdığını dərhal anladım! Şükürlər olsun ki, modeli yalnız bir neçə santimetr yerdən qaldırdım, buna görə heç bir zərər görmədim. YAW servo kanalı tərsinə döndərərək başqa bir yol verdim. Əvvəlcə düyməni sürüşdürmək çox az reaksiya verir. Model tədricən uzaqlaşır, amma sonra sürətlənir! Bu anda bağçam o qədər də böyük olmadığı üçün kiliddən qaçana qədər dayanmalı oldum!

Nəhayət buraxıldıqda, modeli yaxşı sınaqdan keçirdim və bir video əldə edə bildim. Modelin hələ də yaxşı uçduğunu gördüm, amma həmişə gözlədiyim kimi irəli getmək tələbi vardı. Asansörü geri çəkə və modeli yerində saxlaya bilərsiniz, amma bu açıq şəkildə modeli yatay vəziyyətdə qoymadı!

Addım 4: KK2.1.5 Proqramı

Qollar 120 dərəcə ayrı olmadığından KK2.1.5 lövhəsindəki parametrlər qarışdırıcı masada dəyişdirilməli idi.

Əyilən servonun Uçuş nəzarətçisi ilə heç bir əlaqəsi olmadığını qeyd etməyə dəyər. Sadəcə qəbulediciyə birbaşa bağlıdır və ötürücümdəki dişli açarı istifadə edərək dəyişdirilir. Tənzimlənən bir qazana üstünlük verərdim, amma bu mənim radioda bir seçim deyil.

KK2.1.5 üçün parametrlər
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Qaz	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Sükan	0	0	0	100
Ofset	0	0	0	50
Yazın	ESC	ESC	ESC	Servo
Qiymətləndirin	Yüksək	Yüksək	Yüksək	Aşağı

Şəkillərdən birində motorun quruluşunu görə bilərsiniz. Ancaq bu, tamamilə doğru deyil və servo göstərmir. Quintcopter -də təlimat verdiyim yaw servo ilə əlaqədar bir çox detala girdim. Ancaq əsasən mühərriklərin heç birinin yawa heç bir aidiyyəti yoxdur, yaw yalnız servo tərəfindən idarə olunur və KK2.1.5 uçuş idarəedicisinin hansı qola oturduğunu bilməsinə (və ya qulluğuna) ehtiyacı yoxdur. Şəkil eyni istiqamətdə gedən bütün pervaneleri göstərir. Bu yaxşıdır, amma 2 istiqamətdə bir istiqamətə, digərinə əks istiqamətə getməyi üstün tuturam, inanıram ki, bu yaw qolundakı bucağı azaldır?

Bu hissəyə əlavə edəcəyim son bir şey, naqillərdir, bu modeli sınayarkən bir nömrəli ESC -nin çox qızdığını öyrəndim. Bu barədə düşünsəniz, bir nömrəli ESC, YAW üçün bağlı bir servo olan uçuş nəzarətçisini təmin edir və eyni zamanda bir servo (TILT) idarə edən alıcıya da verir. mübarizə nəzarətçi iki sürətli metal dişli servo və alıcı! Beləliklə, fotoşəkildə YAW servo pozitiv telini uçuş nəzarətçisindən çıxardığımı və 3 BEC ESC nömrəsinə bağladığımı görə bilərsiniz.

Addım 5: Nəticə

Beləliklə, bu eksperimental layihə olduqca yaxşı görünür! və sınamaq üçün daha çox şey var. Ancaq bu gün son bir sınaq olaraq, ön mühərrikə nə qədər əyilə biləcəyimi və hələ də hover edə biləcəyimi görməyə çalışdım? Bu barədə düşünsəniz, nə qədər əyilmiş olsanız, model daha çox irəli getmək istəyir və onu liftlə geri çəkmək məcburiyyətindəsiniz. Uçuş nəzarətçisinin hansısa mərhələdə əsəbiləşəcəyini düşünürdüm, amma yaxşı idi, amma lift səyahətim bitdi, sonra uçmağı dayandıra bilmədim. Düşünürəm ki, pervanelərdən birinin həqiqətən qışqırdığını eşitdiyiniz videoya baxanda düşünürəm ki, bu ön olmalıdır?

Növbəti mərhələ, qanad əlavə etmək və batareyanın ömründə hansı fərqi görmək üçün testlər aparmaqdır?

Make It Fly Speed Challenge -də ikinci yer