Elecfreaks Motoru: bit İstifadəçi Təlimatı: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Giriş

ELECFREKAS Motor: bit, mikro: bitə əsaslanan bir növ motor sürücü lövhəsidir. 1.2A maksimum bir kanallı cərəyanla iki DC mühərriki idarə edə bilən TB6612 bir motor sürücü çipini birləşdirmişdir. Motor: bit, Octopus seriyasının sensor konnektorlarına malikdir. Müxtəlif sensorları birbaşa oraya qoşa bilərsiniz. Bu bağlayıcılar arasında yalnız 3.3V güc gərginliyi olan P0, P3-P7, P9-P10 sensorları dəstəklənir; P13-P16, P19-P20 3.3V və ya 5V sensorları dəstəkləyir. Lövhədəki açarı sürüşdürərək elektrik səviyyəsini dəyişə bilərsiniz.

Addım 1: Avadanlıq

Xüsusiyyətləri:

1. Motor Sürücü Çipi: TB6612
2. GVS-Octopus elektrik kərpic konnektorunu dəstəkləyin
3. Bəzi GVS bağlayıcıları 3.3V və 5V arasında elektrik səviyyəsi açarını dəstəkləyir.
4. 2 kanallı DC motor konnektorları ilə maksimum bir kanallı cərəyan 1.2A -dır.
5. Giriş gərginliyi: DC 6-12V
6. Ölçülər: 60.00mm X 60.10mm
7. Çəkisi: 30 q

Addım 2: Tətbiq:

Daxili 3 pinli IO elektrik kərpic GVS uzatma konnektoru sayəsində ElecFreaks Octopus elektrik kərpic modul seriyasına uyğundur.

Mini ağıllı avtomobillərin və tarazlıq avtomobillərinin inkişaf lövhəsi kimi istifadə edilə bilər.

İstifadəçilər mobil idarə olunan robot, robot qolları və s.

Bağlayıcı haqqında məlumat:

Yazın	Təlimat
Buzzer	Buzzer P0 tərəfindən idarə olunur.
LED COL	Mikro: bit LED matrisli nəzarət pin
VCC açarı	3.3V/5V elektrik səviyyəli keçid yalnız P13-P16, P19, P20 üçün.
Düymə-A.	Mikro: bit ana kart düyməsi A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Rəqəmsal əlaqə
P4, P10	Analoq bağlayıcı/PWM
SCK MISO MOSI	Avadanlıq SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Avadanlıq IIC pin -P19, P20
Güc açarı	Xarici güc açarı
6-12V GND	Xarici güc konnektoru
M1+ M1- M2+ M2-	İki DC motorunun və ya bir pilləli motorun konnektoru.
PWR	Güc Göstəricisi

Addım 3: Bəzi Bağlayıcıların Ətraflı Təqdimatı

1. VCC Switch-3.3V/5V elektrik səviyyəli keçid.

5V -nin sonuna sürüşdürün, motordakı mavi sancaqlar (P13, P14, P15, P16, P19, P20) elektrik səviyyəsi: bit 5V, qırmızı elektrik pinlərinin gərginliyi də 5V -dir. Eynilə, sürüşmə 3.3V -ə keçdikdə, mavi sancaqlar və qırmızı sancaqlar 3.3V -dir.

2. Rəqəmsal Pin Konnektoru.

Rəqəmsal sancaqlar: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S konnektoru: 3V3 3.3V güc gərginliyini ifadə edir, G GND üçündür, S siqnal üçündür. GVS, servolara və müxtəlif sensorlara rahatlıqla qoşulmağa imkan verən standart bir sensor bağlayıcıdır. Eyni zamanda Octopus Bricks seriyamızın məhsullarını dəstəkləyir.

3. 3.3V/5V ikili elektrik səviyyəli GND-VCC-SIG konnektoru: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG konnektorunun xüsusiyyəti, VCC konnektoru vasitəsilə 3.3V/ 5V elektrik səviyyəsini dəyişdirərək 3.3V və ya 5V güc cihazını dəstəkləyə biləcəyidir. Eyni zamanda, Octopus Bricks seriyamızın məhsullarını dəstəkləyir.

Motor Giriş Konnektoru: Cəmi iki motor giriş konnektoru. M1+, M1- və M2+, M2- ayrı bir DC motor kanalını idarə edir.

M1 ， M2 Motor İdarəetmə Təlimatı: P8 və P12 M1 və M2 -nin fırlanma istiqamətini nisbətən idarə edir; P1 və P2 motor sürətini idarə edir.

1. Pin	Funksiya	Qeyd
   P8	M1 -in istiqamət nəzarəti	Yüksək gərginlik altında pozitiv fırlanma; aşağı gərginlik altında mənfi fırlanma.
   P1	M1 sürət tənzimlənməsi	PWM
   P2	M2 sürət tənzimlənməsi	PWM
   P12	M2 istiqamətinə nəzarət	Yüksək gərginlik altında pozitiv fırlanma; aşağı gərginlik altında mənfi fırlanma.

Addım 4: Ölçü:

Misal

Avadanlıq Bağlantısı

Zəhmət olmasa komponentləri aşağıdakı şəklə uyğun olaraq bağlayın:

Proqramlaşdırma

Motorun müsbət fırlanması:

Yüksək elektrik səviyyəsindəki P8, motorun müsbət fırlanması deməkdir. Motor sürətini idarə etmək üçün P1 məntiqi dəyərini tənzimləyə bilərsiniz.

Motorun mənfi fırlanması:

Aşağı gərginlik səviyyəsindəki P8, motorun mənfi fırlanması deməkdir. ou motor sürətini idarə etmək üçün P1 məntiq dəyərini tənzimləyə bilər.

Micro: bit ilə bağlı daha çox işə ehtiyacınız varsa, lütfən https://www.elecfreaks.com/blogda yerləşdirilən bloglarımızı izləməyə davam edin.

Addım 5: Nisbi hallar:

Sərin bir Mikro olun: Birlikdə Hoverkraft

Addım 6: Mənbə

Bu məqalə:

Hər hansı bir sualınız varsa, əlaqə saxlaya bilərsiniz: [email protected].