Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Giriş
ELECFREKAS Motor: bit, mikro: bitə əsaslanan bir növ motor sürücü lövhəsidir. 1.2A maksimum bir kanallı cərəyanla iki DC mühərriki idarə edə bilən TB6612 bir motor sürücü çipini birləşdirmişdir. Motor: bit, Octopus seriyasının sensor konnektorlarına malikdir. Müxtəlif sensorları birbaşa oraya qoşa bilərsiniz. Bu bağlayıcılar arasında yalnız 3.3V güc gərginliyi olan P0, P3-P7, P9-P10 sensorları dəstəklənir; P13-P16, P19-P20 3.3V və ya 5V sensorları dəstəkləyir. Lövhədəki açarı sürüşdürərək elektrik səviyyəsini dəyişə bilərsiniz.
Addım 1: Avadanlıq
Xüsusiyyətləri:
- Motor Sürücü Çipi: TB6612
- GVS-Octopus elektrik kərpic konnektorunu dəstəkləyin
- Bəzi GVS bağlayıcıları 3.3V və 5V arasında elektrik səviyyəsi açarını dəstəkləyir.
- 2 kanallı DC motor konnektorları ilə maksimum bir kanallı cərəyan 1.2A -dır.
- Giriş gərginliyi: DC 6-12V
- Ölçülər: 60.00mm X 60.10mm
- Çəkisi: 30 q
Addım 2: Tətbiq:
İstifadəçilər mobil idarə olunan robot, robot qolları və s.
Bağlayıcı haqqında məlumat:
| Yazın | Təlimat |
| Buzzer | Buzzer P0 tərəfindən idarə olunur. |
| LED COL | Mikro: bit LED matrisli nəzarət pin |
| VCC açarı | 3.3V/5V elektrik səviyyəli keçid yalnız P13-P16, P19, P20 üçün. |
| Düymə-A. | Mikro: bit ana kart düyməsi A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Rəqəmsal əlaqə |
| P4, P10 | Analoq bağlayıcı/PWM |
| SCK MISO MOSI | Avadanlıq SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Avadanlıq IIC pin -P19, P20 |
| Güc açarı | Xarici güc açarı |
| 6-12V GND | Xarici güc konnektoru |
| M1+ M1- M2+ M2- | İki DC motorunun və ya bir pilləli motorun konnektoru. |
| PWR | Güc Göstəricisi |
Addım 3: Bəzi Bağlayıcıların Ətraflı Təqdimatı
1. VCC Switch-3.3V/5V elektrik səviyyəli keçid.
5V -nin sonuna sürüşdürün, motordakı mavi sancaqlar (P13, P14, P15, P16, P19, P20) elektrik səviyyəsi: bit 5V, qırmızı elektrik pinlərinin gərginliyi də 5V -dir. Eynilə, sürüşmə 3.3V -ə keçdikdə, mavi sancaqlar və qırmızı sancaqlar 3.3V -dir.
2. Rəqəmsal Pin Konnektoru.
Rəqəmsal sancaqlar: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
G-3V3-S konnektoru: 3V3 3.3V güc gərginliyini ifadə edir, G GND üçündür, S siqnal üçündür. GVS, servolara və müxtəlif sensorlara rahatlıqla qoşulmağa imkan verən standart bir sensor bağlayıcıdır. Eyni zamanda Octopus Bricks seriyamızın məhsullarını dəstəkləyir.
3. 3.3V/5V ikili elektrik səviyyəli GND-VCC-SIG konnektoru: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
G-VCC-SIG konnektorunun xüsusiyyəti, VCC konnektoru vasitəsilə 3.3V/ 5V elektrik səviyyəsini dəyişdirərək 3.3V və ya 5V güc cihazını dəstəkləyə biləcəyidir. Eyni zamanda, Octopus Bricks seriyamızın məhsullarını dəstəkləyir.
Motor Giriş Konnektoru: Cəmi iki motor giriş konnektoru. M1+, M1- və M2+, M2- ayrı bir DC motor kanalını idarə edir.
M1 ， M2 Motor İdarəetmə Təlimatı: P8 və P12 M1 və M2 -nin fırlanma istiqamətini nisbətən idarə edir; P1 və P2 motor sürətini idarə edir.
-
Pin Funksiya Qeyd P8 M1 -in istiqamət nəzarəti Yüksək gərginlik altında pozitiv fırlanma; aşağı gərginlik altında mənfi fırlanma. P1 M1 sürət tənzimlənməsi PWM P2 M2 sürət tənzimlənməsi PWM P12 M2 istiqamətinə nəzarət Yüksək gərginlik altında pozitiv fırlanma; aşağı gərginlik altında mənfi fırlanma.
Addım 4: Ölçü:
Misal
Avadanlıq Bağlantısı
Zəhmət olmasa komponentləri aşağıdakı şəklə uyğun olaraq bağlayın:
Proqramlaşdırma
Motorun müsbət fırlanması:
Yüksək elektrik səviyyəsindəki P8, motorun müsbət fırlanması deməkdir. Motor sürətini idarə etmək üçün P1 məntiqi dəyərini tənzimləyə bilərsiniz.
Motorun mənfi fırlanması:
Aşağı gərginlik səviyyəsindəki P8, motorun mənfi fırlanması deməkdir. ou motor sürətini idarə etmək üçün P1 məntiq dəyərini tənzimləyə bilər.
Micro: bit ilə bağlı daha çox işə ehtiyacınız varsa, lütfən https://www.elecfreaks.com/blogda yerləşdirilən bloglarımızı izləməyə davam edin.
Addım 5: Nisbi hallar:
Sərin bir Mikro olun: Birlikdə Hoverkraft
Addım 6: Mənbə
Bu məqalə:
Hər hansı bir sualınız varsa, əlaqə saxlaya bilərsiniz: [email protected].