Elecfreaks Motoru ilə Caterpillar Avtomobil Edin: bit: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu avtomobil dostumuz Ramin Sangesari tərəfindən hazırlanıb. Mikro: bit, motor: bit, güc: bit və metal dişli motoru ilə sərin bir ağıllı avtomobil hazırladı. İndi onun maşınına bir nəzər salaq!

Addım 1: Komponentlər

1 x BBC mikro: bit lövhəsi

1 x ElecFreaks Motoru: bit

1 x ElecFreaks Gücü: bit

1 x Pololu Zumo Şassi Kit

1 x ElecFreaks Mikro Metal Gearmotor

Addım 2: Giriş

Micro: bit, İngiltərədə kompüter təhsili üçün BBC tərəfindən hazırlanmış ARM əsaslı bir sistemdir, lakin hazırda dünyanın digər ölkələrində mövcuddur.

Lövhə 4 sm × 5 sm-dir və ARM Cortex-M0 prosessoru, akselerometr və maqnitometr sensorları, Bluetooth və USB bağlantısı, 25 LEDdən ibarət ekran, iki proqramlaşdırıla bilən düymə və ya USB və ya xarici batareya dəsti ilə işləyə bilər.. Cihazın giriş və çıxışları 23 pinli kənar konnektorun bir hissəsi olan beş üzük bağlayıcıdan keçir. Micro: bit, medianın istehlakçısı olmaqdansa, uşaqları kompüterlər üçün proqram yazmaqda və yeni şeylər qurmaqda fəal iştirak etməyə təşviq etmək üçün hazırlanmışdır. Bu təlimatda, uşaqlar üçün Micro: bit ilə sadə bir uzaqdan idarəetmə avtomobili (proqramlaşdırma bilgisi olmadan) quracağıq. Bu təlimatın sonunda robotumuz aşağıdakı kimi olacaq.

Addım 3: Elecfreaks Motoru: bit

Motorları Micro: bit -ə bağlamaq üçün bir interfeys lazımdır, Bu dərsdə Elecfreaks Motor: bit istifadə edirik.

Motor: bit, 1.2A maksimum bir kanallı cərəyanla iki DC mühərriki idarə edə bilən TB6612 mühərrik çipini birləşdirir. Müxtəlif sensorları birbaşa oraya qoşa bilərsiniz. Bu bağlayıcılar arasında yalnız 3.3V güc gərginliyi olan P0, P3-P7, P9-P10 sensorları dəstəklənir; P13-P16, P19-P20 3.3V və ya 5V sensorları dəstəkləyir. Lövhədəki açarı sürüşdürərək elektrik səviyyəsini dəyişə bilərsiniz.

Addım 4: Xüsusiyyətlər

• 2 kanallı DC motor konnektorlu TB6612 Motor Sürücü Çipi, maksimum tək kanallı cərəyan 1.2A -dır.
• PWM ilə motor sürətinə nəzarət.
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 üçün VCC 3.3V/5V elektrik səviyyə açarı, bu Pins 3.3V və 5V arasındakı elektrik səviyyəli açarı dəstəkləyir.
• Buzzer (P0 pin ilə idarə olunur)
• GVS-Octopus elektrik kərpic konnektorunu dəstəkləyin.
• Giriş gərginliyi: DC 6-12V Ölçü: 60.00 mm x 60.10 mm

Addım 5: Bağlayıcı haqqında məlumat

Bağlayıcılar haqqında məlumat üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Addım 6: Şassini yığın

Rahatlıq üçün Pololu tərəfindən hazırlanan bir Pololu Zumo Şassisi istifadə etdik. Montaj təlimatlarını oxuyun.

Şassi yığıldıqdan sonra mühərriklərin telləri Motor: bit lövhəsinə qoşulmalıdır. Ümumilikdə iki motor giriş konnektoru. M1+, M1- və M2+, M2- ayrı bir DC motor kanalını idarə edir.

P8 və P12 M1 və M2 -nin fırlanma istiqamətini nisbətən idarə edir; P1 və P2 motor sürətini idarə edir. Bunu aşağıdakı şəkillərə görə edin. Daha sonra Micro: bit -ə kodların yüklənməsi mühərriklərin fırlanması üçün səhv olarsa, hər bir motorun tellərini asanlıqla dəyişə bilərsiniz.

Sonda, batareya tellərini Motor: bit lövhəsinə qoşun. Daha çox güc təmin edən iki litium batareyadan istifadə etdim (təxminən 8 volt).

Addım 7: Robotu idarə edin

Maşını iki yolla idarə edə bilərsiniz:

• Cib telefonu ilə idarə edin
• Başqa bir Micro: bit vasitəsilə idarə edin

Nümunə 1: Cib telefonu ilə idarə

Bu şəkildə android telefonuna micro: bit blue tətbiqini yükləməlisiniz.

Sonra aşağıdakı kodu mikro: biti alıcı olaraq yükləyin və micro: biti Motor: bit lövhəsinə qoşun.

İndi telefonu və Micro: bit -i qoşmalısınız, sonra mobil tətbiq vasitəsilə maşını idarə edin.

Nümunə 2: Başqa bir Micro: bit vasitəsilə nəzarət

Bu üsul nəzarətçi olaraq başqa bir mikro: bit tələb edir. Elecfreaks Power: bit-in köməyi ilə mikro-bit portativ rejimə çevriləcək və onu hər yerdə asanlıqla əldə edə bilərsiniz. İki 2025 və ya 2032 düyməli batareya ilə təchiz olunmuşdur və lövhədə səs siqnalı daşıyır. Mikroya vidalayın: bit və zövq alın!

Nəzarətçi üçün aşağıdakı kod mikro: bitə göndərən kimi yüklənməlidir.

Sonra aşağıdakı kodu micro: bitə yükləyin və micro: biti Motor: bitə qoşun.

Addım 8: Tamamlandı

İndi mikro: bit vasitəsilə maşını idarə edin. A və B düymələrini eyni anda basdıqda və mikro: biraz irəli/geriyə hərəkət etdirdiyiniz zaman avtomobil irəli/geri hərəkət edir. Bu giroskop sensoru vasitəsilə edilir. Sağa və ya sağa hərəkət etmək üçün düymələrdən birini basın.

Aşağıdakı videoya baxmağı təklif edirəm:

Video

Bu maşını bəyəndinizmi? İndi özünüz sınayın, edə bilərsiniz!

Addım 9: Mənbə

Tamamlanmış məqaləni tam olaraq oxuya bilərsiniz: Elecfreaks.

Bizimlə əlaqə saxlamaq istəyirsinizsə, [email protected] ünvanına bir e -poçt yazın.