Mündəricat:
- Addım 1: Giriş
- Addım 2: Materialın hazırlanması
- Addım 3: 6 Kanallı Servo Pleyeri təyin edin
- Addım 4: Avadanlıq Quraşdırması
- Addım 5: Video
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu dərslik Kodlaşdırmadan 6 Kanallı Servo Pleyerlə Robot Kolunu Necə İdarə Edəcəyinizi nümayiş etdirir.
Addım 1: Giriş
6 Kanal Servo Pleyer
Bu təlimatda, 6 Kanal Servo Player, servoların hərəkətini qeyd edərək robot qolunu idarə etmək və mənbə kodu yazmadan tam olaraq oynamaq üçün istifadə olunur. Hər bir düymə servolarınızı 180 ° -ə qədər idarə edəcək. Fərqli kanalda 4 fərqli servo animasiya yazıla bilər. Bu nəzarətçinin detalları üçün bura müraciət edə bilərsiniz.
Ayrıca, bu dərslik, obyekti aşkar etmək üçün servo pleyerə İQ sensorunun necə bağlanacağını və servo pleyerin ona cavab verəcəyini göstərir.
Addım 2: Materialın hazırlanması
Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:
1. 6 Kanal Servo Pleyer
2. IR Sensor
3. 5V adapter
4. Servo Robot Kolu (3D printerlə çap olunub)
Addım 3: 6 Kanallı Servo Pleyeri təyin edin
1. SD Yaddaş Kartını Servo Pleyerdəki SD Kart Yuvasına daxil edin. Və DC adapteri ilə işə salın.
2. Qeyd rejiminə keçin.
3. Yavaş rejimə keçin.
4. Qeyd etmək üçün Başlat 1 -ə keçin.
5. Qeyd etməyi dayandırmaq üçün yenidən keçin. (RUN LED iki dəfə yanıb -sönəcək)
6. Servoları istədiyi mövqeyə keçirmək üçün tənzimləmə düymələri.
7. Yazmağa davam etmək üçün keçin.
8. Yavaş rejimdə servolar növbəti qeyddən əvvəl yenidən başlanğıcdan son nöqtəyə qədər təkrarlayacaq.
9. Qeyd edildikdən sonra Stop düyməsini yandırın və yenidən Play rejiminə keçin.
10. Başlat 1 -i dəyişdirin, servolar qeydə alınmış servoların animasiyası kimi işləyəcək.
Record Mode -da, INTERRUPT ya da olan 2 rejim seçilə bilər
QİÇSİZ rejim. Bu dərslikdə fasiləsiz rejimə üstünlük verilir. Rejimi seçmək üçün,
Record Mode-da STP/* M* düyməsini 3 saniyə uzun basın və LED-in iki dəfə yanıb-sönmədiyi ara verməyin rejimini seçin
Addım 4: Avadanlıq Quraşdırması
1. IR Sensorunu 6 Kanallı Servo Pleyerə qoşun.
2. IR Sensor arasındakı əlaqə
GND> GND
Çıxış> STP
VCC> 5V
IR Sensor obyekti algıladığında, robot qolu obyekti götürəcək və əvvəlcədən qeydə alınmış yerə yerləşdirəcək.
Addım 5: Video
Bu video kodlaşdırmadan 6 kanallı servo pleyerlə robot qolların necə idarə olunacağını göstərir.
Tövsiyə:
L298n və Arduino ilə DC Motoru Necə İdarə Edmək olar: 5 addım
L298n və Arduino ilə DC Motoru Necə İdarə Etmək olar: Hamıya salam. Gəlin özümü təqdim edim. Mənim adım Dimitrisdir və mən Yunanıstandanam. Arduinonu çox sevirəm, çünki ağıllı bir lövhədir. Hər kəsin edə bilməsi üçün bunu bacardığım qədər izah etməyə çalışacağam. Beləliklə başlayaq
GUI ilə PC -dən Servo Motoru Necə İdarə Edmək olar: 5 addım
GUI ilə PC-dən Servo Motoru Necə İdarə etmək olar: अपनी Servo motor ो c G Qrafik istifadəçi interfeysi (GUI) idarəetmə vasitəsi ilə पहली Təlimatlandırılan Paylaşım हूँ myblog-www.mechanic37.com project project project project project project Təlimat verilə bilər oxuyun və oxuyun pc və s
Arduino UNO və Tək Kanallı 5V Qatı Hal Rölesi Modulundan istifadə edərək Lampanı Necə İdarə Etmək olar: 3 addım
Arduino UNO və Tək Kanallı 5V Qatı Hal Rölesi Modulundan istifadə edərək Lampanı Necə İdarə Etmək olar: Təsvir: Ənənəvi mexaniki röle ilə müqayisədə, Qatı Hal Rölesinin (SSR) bir çox üstünlükləri var: daha uzun bir xidmət müddəti var, daha çox açılır/ sönmə sürəti və səs -küy yoxdur. Bundan əlavə, vibrasiyaya və mexaniki müqavimətə daha yaxşı malikdir
160A Fırçalanmış Elektron Sürət Nəzarətçisi və Servo Test Cihazından istifadə edərək DC Dişli Mühərrikini Necə İdarə Edmək olar: 3 addım
160A Fırçalanmış Elektron Sürət Nəzarətçisindən və Servo Test Cihazından istifadə edərək DC Dişli Mühərrikini Necə İdarə etmək olar: Xüsusiyyətlər: Gərginlik: 2-3S Lipo və ya 6-9 NiMH Davamlı cərəyan: 35A Burst cərəyanı: 160A BEC: 5V / 1A, xətti rejim Modları: 1. irəli &tərsinə; 2. irəli &əyləc; 3. irəli & əyləc & tərs Çəki: 34g Ölçü: 42*28*17mm
İSTİFADƏLİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAQ ETMƏK VERİLİR (HİSSƏ 3: ROBOT QOLU) - MİKRO ÜZRƏ: BITN: 8 Addım
TƏSİRSİZ AĞAÇ ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (BÖLÜM 3: ROBOT QOLU) - MİKRO BAZINDA: BITN: Növbəti quraşdırma prosesi maneə rejiminin qarşısını almağın tamamlanmasına əsaslanır. Əvvəlki bölmədə quraşdırma prosesi, xətt izləmə rejimində quraşdırma prosesi ilə eynidir. Sonra A -nın son formasına nəzər salaq