Kodlaşdırılmadan 6 Kanallı Servo Pleyerlə Robot Qolunu Necə İdarə Edmək olar: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu dərslik Kodlaşdırmadan 6 Kanallı Servo Pleyerlə Robot Kolunu Necə İdarə Edəcəyinizi nümayiş etdirir.

Addım 1: Giriş

6 Kanal Servo Pleyer

Bu təlimatda, 6 Kanal Servo Player, servoların hərəkətini qeyd edərək robot qolunu idarə etmək və mənbə kodu yazmadan tam olaraq oynamaq üçün istifadə olunur. Hər bir düymə servolarınızı 180 ° -ə qədər idarə edəcək. Fərqli kanalda 4 fərqli servo animasiya yazıla bilər. Bu nəzarətçinin detalları üçün bura müraciət edə bilərsiniz.

Ayrıca, bu dərslik, obyekti aşkar etmək üçün servo pleyerə İQ sensorunun necə bağlanacağını və servo pleyerin ona cavab verəcəyini göstərir.

Addım 2: Materialın hazırlanması

Bu dərs üçün bu maddələrə ehtiyacımız var:

1. 6 Kanal Servo Pleyer

2. IR Sensor

3. 5V adapter

4. Servo Robot Kolu (3D printerlə çap olunub)

Addım 3: 6 Kanallı Servo Pleyeri təyin edin

1. SD Yaddaş Kartını Servo Pleyerdəki SD Kart Yuvasına daxil edin. Və DC adapteri ilə işə salın.

2. Qeyd rejiminə keçin.

3. Yavaş rejimə keçin.

4. Qeyd etmək üçün Başlat 1 -ə keçin.

5. Qeyd etməyi dayandırmaq üçün yenidən keçin. (RUN LED iki dəfə yanıb -sönəcək)

6. Servoları istədiyi mövqeyə keçirmək üçün tənzimləmə düymələri.

7. Yazmağa davam etmək üçün keçin.

8. Yavaş rejimdə servolar növbəti qeyddən əvvəl yenidən başlanğıcdan son nöqtəyə qədər təkrarlayacaq.

9. Qeyd edildikdən sonra Stop düyməsini yandırın və yenidən Play rejiminə keçin.

10. Başlat 1 -i dəyişdirin, servolar qeydə alınmış servoların animasiyası kimi işləyəcək.

Record Mode -da, INTERRUPT ya da olan 2 rejim seçilə bilər

QİÇSİZ rejim. Bu dərslikdə fasiləsiz rejimə üstünlük verilir. Rejimi seçmək üçün,

Record Mode-da STP/* M* düyməsini 3 saniyə uzun basın və LED-in iki dəfə yanıb-sönmədiyi ara verməyin rejimini seçin

Addım 4: Avadanlıq Quraşdırması

1. IR Sensorunu 6 Kanallı Servo Pleyerə qoşun.

2. IR Sensor arasındakı əlaqə

GND> GND

Çıxış> STP

VCC> 5V

IR Sensor obyekti algıladığında, robot qolu obyekti götürəcək və əvvəlcədən qeydə alınmış yerə yerləşdirəcək.

Addım 5: Video

Bu video kodlaşdırmadan 6 kanallı servo pleyerlə robot qolların necə idarə olunacağını göstərir.