Mündəricat:
- Addım 1: Materialları toplayın
- Addım 2: Baş qurun
- Addım 3: Quyruq qurun
- Addım 4: İp
- Addım 5: Arduino
Video: Yumşaq Telli Salınımlı Quyruq (TfCD Kursu, TU Delft): 5 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bir tel robotu aktiv bir gövdəyə və disketə uyğun quyruğu olan bir balıq robotunu işə salma ehtimalını təyin etmək üçün bir texnologiya kəşfiyyatı edildi. Onurğa sütunu olmaq üçün həm çətin, həm də əyilmə payı yaradan bir materialdan istifadə edirik. Bunu etmək üçün 0,5 mm polipropilendən istifadə edirik. Məhsuldarlığı artırmaq üçün materialın özünəməxsusluğunun yaxınlığında quyruq salınmasını hədəfləyirik.
Addım 1: Materialları toplayın
Lazımi komponentlər bunlardır:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Köpük
4. Çubuqlar
5. 0,5 mm polipropilen
6. Kiçik ip
Addım 2: Baş qurun
"Başın" əhəmiyyəti servonun yerində tutulması və quyruq seqmentlərinin eyni yüksəkliyinə qaldırılmasıdır.
Addım 3: Quyruq qurun
Quyruq formasını 0,5 mm polipropilendən kəsdik. Quyruq şəklini əldə etmək üçün quyruq şəklini bir kağıza yazdırmaq və şablon kimi istifadə etmək tövsiyə olunur.
Sonra, onurğalıları qurmalı və quyruğun yarısından bir qədər əvvəl qoymalısınız. Bizim vəziyyətimizdə 4 vertebra kifayət edəcək. Vertebraların hər tərəfində servoya uyğunlaşdırılması lazım olan bir çuxur olmalıdır. tez sınamaq üçün taxta çubuqlarla köpük istifadə etdik (çünki PP -yə daha yaxşı yapışdı). Ancaq köpük yerinə ağac kimi daha sərt bir materialdan istifadə etməyi məsləhət görürük.
Son vertebra bir az daha yaxşı təmin edilməlidir, çünki ip birbaşa onu çəkəcəkdir. Bunun üçün ağacdan və ipi bağlamaq üçün bir mismardan istifadə etdik.
Addım 4: İp
Salınan hərəkəti yerinə yetirmək üçün servodan deliklərdən kiçik bir açılmayan tel bağlanır və son vertebraya bağlanır.
Addım 5: Arduino
0.3 saniyəlik kiçik bir gecikmə ilə servo hər iki istiqamətdə 12 dərəcə hərəkət etmək üçün sadə bir arduino kodundan istifadə etdik. Bu, quyruğumuzu özünəməxsusluğuna yaxın hərəkət etdirdi. Prototipinizdə eyni təsiri yaratmaq üçün bu parametrləri tənzimləməlisiniz və sürətə nəzarət də daxil etməlisiniz.
Tövsiyə:
Yumşaq Robototexnika Əlcəyi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Soft Robotics Əlcəyi: Layihəm softrobotic əlcəkdir. Hər barmağına yerləşdirilmiş bir aktuator var; istifadəçinin geyməsini asanlaşdırmaq üçün əlcəyin alt hissəsi çıxarılır. Aktuatorlar biləkdə saatdan bir qədər böyük olan bir cihazla işə salınır
MIT App Inventor ilə Yumşaq Oyuncaq Bluetooth Zar və Android Oyunu İnkişaf etdirin: 22 addım (şəkillərlə)
Yumşaq Oyuncaq Bluetooth Dice və MIT App Inventor ilə Android Oyunu İnkişaf etdirin: Zar oyununda fərqli üsullar var 1) Taxta və ya pirinç zarlarla ənənəvi oynamaq.2) Bu fərqli üsulda mobil və ya pc. tərəfindən təsadüfi olaraq yaradılan zar dəyəri ilə mobil və ya kompüterdə oynayın. zarları fiziki olaraq oynayın və sikkəni mobil və ya kompüterdə hərəkət etdirin
Ağıllı quyruq işığı: 3 addım
Ağıllı quyruq işığı: Bir müddət əvvəl velosipedimin arxa işığı işləməyi dayandırdı. Açdığımda içərisində elektronika və LED olan kiçik bir PCB var idi. Problem işləməyən düymə açarı idi. Açarı dəyişdirə bilərdim, amma bir şey
Kuyruklu Arduino Robot, Quyruq Montajı: 11 Addım
Kuyruklu Arduino Robotu, Quyruq Montajı: Bu təlimat quyruğunun necə çap ediləcəyini və necə yığılacağını göstərir
Geyinilə bilən Xüsusi İşıq Paneli (Texnologiya Kəşfiyyatı Kursu - TfCD - Tu Delft): 12 addım (şəkillərlə)
Geyinilə bilən Xüsusi İşıq Paneli (Texnologiya Kəşfiyyatı Kursu - TfCD - Tu Delft): Bu Təlimat kitabında geyə biləcəyiniz öz işıqlı şəklinizi necə yaratacağınızı öyrənəcəksiniz! Bu, bir vinil etiket ilə örtülmüş EL texnologiyasından istifadə edərək və qolunuza taxmaq üçün bantlar bağlayaraq edilir. Bu hissənin hissələrini də dəyişə bilərsiniz