Ağıllı Pişik Besleyici: 8 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Pişiyinizin hər səhər sizə qışqırmasından bezmisinizsə, bunun üçün bir pişik yemi hazırlaya bilərsiniz.

Ehtiyacımız olacaq

1. 2 qutu
2. Vitamin şüşəsi
3. MG996 servo motor
4. Fermuar bağları
5. Qalın tel
6. İkiqat qab
7. Strafor parçası
8. Elektrik lenti
9. PWM dəstəyi olan Arduino və ya oxşar mikrokontrolör/mikrobilgisayar
10. Qələmi kəsmək üçün bir şey (bıçaq/qayçı/dremel)

Addım 1: Qutulardakı delikləri kəsin

XƏBƏRDARLIQ: Bütün dremel işləri üçün gözlərinizi qoruyun

1. Ağ lövhə işarəsi ilə deşikləri işarələyin
2. Dremel, mətbəx bıçağı və ya qalay sancaqları ilə deliklər kəsin, hər şey işləyir
3. Servo adapterə və servo ölçülərinə uyğun pivot delikləri qazın

Addım 2: Kavanozları bəzəyin [isteğe bağlı]

Bir az rəngli vinil və elektrik lenti istifadə etdim, amma bir sprey boya qutusu istifadə etməliydim, bərabər tətbiq etmək daha asandır.

Addım 3: Servo Adaptoru Sabitləyin

1. Bir servo adapterə uyğun 3 deşik düzəldin
2. Qalın bir polad tel ilə yaxşıca bərkidin.
3. Bütün yapışan hissələri çıxarın

Addım 4: Bir Servo təyin edin

1. Fermuar bağlamaq üçün 4 deşik düzəldin
2. Fermuar bağlayıcıları ilə servo bərkidin
3. Üst hissəni servo ilə birlikdə gələn vida ilə sabitləyin

Addım 5: Bir huni düzəldin

1. Aşağıdakı paylama çuxuruna uyğun bir təbəssüm kəsin
2. Bir vitamin şüşəsindən bir huni kəsin
3. Pişik yeməyinin dibinə girə bilməyəcəyinə əmin olmaq üçün içəridən isti bir yapışqan ilə düzəldə bilərsiniz.

Addım 6: Çanağa yapışdırın

1. Köpük parçasını qaba uyğun olaraq kəsin
2. Kavanozun alt hissəsini köpük parçasına yapışdırın. Hər hansı bir problem yaranarsa servonun xidmət qabiliyyətinə çox kömək edəcək (bunu son 2 ildə yalnız bir dəfə etməli idim)
3. Bütün hissələri yığın

Addım 7: Arduino və ya Raspberry Pi -yə qoşulun

1. Qutunun altından bir tel çuxuru düzəldin. Telin daha az nəzərə çarpan olması üçün qapaqda bir deşik və köpük düzəltməyim daha yaxşı olardı.
2. Qırmızı teli arduino və ya mikrokompüterinizin 5V pin çuxuruna bağlayın. Bu quruluş üçün Beaglebone Black -dən istifadə etdim, amma əvvəlki üçün Arduino uno klonu. Arduino və ya başqa bir mikrokontroller lövhəsi daha yaxşı ola bilər, çünki əlavə gecikmələr üçün OS yoxdur (250 ms və 260 ms arasında paylanan yemək miqdarında çox fərq yarada bilər)
3. Qəhvəyi teli GND pin çuxuruna bağlayın
4. Narıncı teli bir PWM çıxışına qoşun (yəni 9 və ya 10 pin)
5. Arduinonu aşağıya qoya bilərsiniz, amma mənim vəziyyətimdə xarici bir qutu istifadə etdim, çünki onunla əlaqəli bir çox şeyim var və onunla YouTube -dakı axınla oynaya bilərsiniz.
6. Kodu yükləyin

Dövrə:

Arduino kodu nümunəsi:

Addım 8: Doldurun və zövq alın

İçərinizə bir az yemək və ya yemək qoyun və öz ağıllı cihazından istifadə edərək pişiyinizdən zövq alın!

Daha çox əsərlərimi görmək üçün YouTube kanalıma abunə olun!

Oxuduğunuz, izlədiyiniz və mənimlə birlikdə qurduğunuz üçün təşəkkürlər!