Sadə Avtomatik Pişik Besleyici: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hər kəsə salam, Bir neçə gün evdən çıxanda pişiyimi bəsləmək həmişə böyük bir problemdir. Dostlarımdan və ya qohumlarımdan pişiyimə qulluq etmələrini istəməliyəm. İnternetdə bir həll axtardım və ev heyvanları üçün bir çox yemək paylayıcı məhsul tapdım, amma bəyənmədim. Birincisi, onlar çox bahadır. İkincisi, onlar yalnız quru pişik qidaları ilə işləmək üçün uyğundur (mənim pişiyim çox vaxt nəm yemək yeyir). Nəhayət, çox böyükdürlər, mənzildə o qədər yerim yoxdur. Buna görə kompakt, avtomatik, nəm qidalanma üçün optimallaşdırılmış pişik yemi qurmağa qərar verdim. Yaş qidaların problemi çox tez pisləşməsidir. Anladım ki, konservləşdirilmiş bir pişik yeməyi açdıqdan sonra onu istifadə etmək üçün maksimum 1 günüm var. Yerdən qənaət etmək və qidanın keyfiyyətini qorumaq və bu layihəni mümkün qədər ucuz və sadə etmək üçün ev heyvanına yalnız bir yemək verə biləcək bir maşın hazırladım. Mənə pişik bəsləmə vəzifələrimdən (azadlıq:)) iki gün uzaq duracağam.

Qidalanma cihazı çox sadə işləyir. Yemək qabını (boş yoğurt qutusu) yeməklə doldururam, qabın qapısını bağlayıram və kabeli çıxış taymeri ilə 230VAC şəbəkəsinə bağlayıram. Taymeri elə qurdum ki, bir gün sonra qidalandırıcı işə düşsün. Cihaz işə salındıqda qida qabı servo motorla açılacaqdır. Bir gündən sonra qapı açılacaq və pişik yaxşı bir yemək yeyə bilər. Evə çatanda ərzaq qabını çıxarıram və qalan qalıqları təmizləyirəm və təzə yeməklə doldururam, sonra geri qoyuram və qutunun üstünü bağlayıram və dövr yenidən başlaya bilər.…

Addım 1: BOM siyahısı

Aşağıdakı materialları topladım və aldım. Bu layihənin ümumi dəyəri 30USD -dən aşağıdır:

-24 Saatlıq Mexanik Çıxış Taymeri 1 ədəd 6 dollar, 19 dollar

Qısa müddət ərzində elektrik enerjisini söndürmək üçün bu Çıxış Taymerindən istifadə etdim. Vaxt gecikməsini mikro nəzarətçi hesablaya bilər, amma bunu məsləhət görmürəm. Evdə olmadığım müddətdə pişik maşınla oynaya bilər və ümumiyyətlə elektrik yoxdursa daha yaxşıdır.

-Step Motor 1 ədəd 6 dollar, 21 dollar

Bu addım qutunun üst hissəsini hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər güclüdür. Və iş üçün mükəmməl olan 5 V gücündə işləyə bilər.

-Step Motor Sürücü L9110S H-körpü Stepper Motor Dual DC 1 ədəd $ 0, 61

L9110S sürücüsü heç bir soyuducusu olmayan kiçik və ucuz bir sürücüdür. Yalnız qapının açılma müddəti üçün istifadə edirəm. Davamlı olaraq açılarsa çox qızar. Sürücünün hər istifadədən sonra dönməsinin dezavantajları, stepperin artıq həqiqi mövqeyini saxlamamasıdır. Qapını barmağımla hərəkət etdirə bilərəm. Pişiyim ağıllı olsa, qapını burnu və ya pəncəsi ilə itələyə bilər. Şükürlər olsun ki, hazırda bununla bağlı heç bir problemim yoxdur.:)

-Xətti Şaft Dəstəyi SHF8 1 ədəd $ 3, 18 Step milini qutunun üstünə bağlayan bu mil. Boşluqları doldurmaq üçün rezin üzüklərdən istifadə etdim.

-Qatıq qutusunu tutmaq üçün plastik qutu 1 ədəd

-Qida qabı üçün yoğurt qutusu 1 ədəd

-Elektronika üçün plastik korpus 1 ədəd

Evdə bu bağlayıcıları tapdım. Hər hansı bir bağlayıcı edə bilər. Əhəmiyyətli: Qatıq qutusu plastik qaba uyğun olmalıdır. Plastik qapaq maşının bir hissəsidir, təmiz qalmalıdır, pişik hər dəfə yeyəndə qatıq qutusu çirkli olacaq, mütəmadi olaraq təmizlənməlidir.

-USB divar şarj cihazı 1 ədəd 2 dollar, 36 dollar

İstənilən telefon şarj cihazı edəcək. Ən azı 1A olan 5V USB çıxışı olmalıdır.

Arduino mini pro prosessor modulu 1 ədəd 1 dollar, 89 dollar

Bu Arduino modulunu seçirəm, çünki ən ucuz və ən kiçikdir. Digər Arduino modulları da istifadə edilə bilər. Arduino IDE Software Tools-> Board-da doğru lövhəni qurduğunuzdan əmin olun

USB Kişi Bağlayıcıları DIP Adaptora 1 ədəd $ 0, 16

Bu adapter USB konnektorunu ayrılmış tellərə çevirmək imkanı verir. Bu adapterdə Arduino və step sürücünün elektrik kabellərini bağladım.

USB Uzatma Kabeli 1 ədəd $ 0, 77

Elektronika ilə telefon şarj cihazı arasındakı kabel. Məndən daha uzun olmalıdır. 230VAC bağlantısı yerdən ən az 0,5 m məsafədə olmalıdır.

Ağır işlənmiş galvanizli açılı l mötərizələr künc dayağı 2 ədəd $ 7, 00

Bu, bütün quruluşa ağırlıq verəcəkdir. Bunun üzərinə hər bir komponent quraşdırılmışdır.

İsteğe bağlı düymə 1 ədəd $ 0, 96

İsteğe bağlı. Qapı basılarsa, bir istiqamətə bir neçə mm qalxacaq. Sistemin işini yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər.

Addım 2: Quraşdırma

Əvvəlcə elektronikanın kabellərini çəkdim. Güc kabellərini USB adapter PCB -yə bağlamaq üçün yalnız iki dəfə lehimləmə dəmiri istifadə etdim. 230V şəbəkəsinə qoşulmadan əvvəl, cari nəzarət və cərəyan ölçmə qabiliyyətinə malik bir laboratoriya dəzgahı enerji təchizatı istifadə etməyi məsləhət görürəm. Səhv bir şey bağladığınız təqdirdə, bu yoxlama sizi adapterə və ya başqa bir komponentə zərər verə bilər. Bütün istehlak 5 Voltda 1 Amperdən az olmalıdır.

İkincisi, künc dayaqları yığdım, sonra qutunu dəyişdirdim və maşının quruluşuna bərkidim. Bütün əsas addımları bu videoda görmək olar:

Addım 3: Arduino Proqramlaşdırması

Arduino IDE proqramının, FTDI adapterinin və Mini-B USB kabelinin köməyi ilə kodu Arduino pro mini lövhəsinə yüklədim. Bu prosesin necə aparılacağına dair bir videodur: link

Kod sadədir. Quraşdırmada, düyməni basılana qədər gözlədiyi əsas döngədən daha çox pilləni döndərəcək və sonra yenidən hərəkət edəcək.

Addım 4: Nəticə

Çox yığcam bir vahid hazırladım. Qiymət məqbul həddən artıqdır. Onun inşası təxminən 3 saat çəkir. Bu layihə təhsil məqsədləri üçün idealdır, elektronika və robot texnikasının necə işlədiyini qurmaq və anlamaq asandır. Xüsusi vasitələrə ehtiyac yoxdur.

Bu layihəni bir həftə əvvəl bitirdim, indi sınaq müddətindədir, pişiyim hələ də razıdır, buna görə də mən də.

Gözəl gün arzu edirəm.