Omni Təkərli Robot Tutucu Mexanizm (Konsepsiya): 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Bu Omni təkər robot tutucusudur və təkərlərin istifadəsi ilə robot tutma mexanizmini təkmilləşdirmək məqsədi daşıyır (bu yarışmanın mövzusuna uyğun gəlir) və Solidworks modeli ilə konsepsiyanın sübutu olaraq. Hal -hazırda bunu yaratmaq üçün resurslarım və vaxtım yoxdur, ümid edirəm ki, zəhməti və konsepsiyanı yüksək qiymətləndirər və fikrimi nəzərə alarsınız. Bu tutma mexanizmi, çətin vəziyyətlər üçün faydalı olardı və cisimləri müxtəlif formalardan müxtəlif ölçülərə qədər tuta bilər və obyekti bir tərəfə qoyub yenidən götürmədən rahatlıqla döndərə bilər. Bu, sənaye mühitində səmərəliliyi artıra və vaxt və xərcləri azalda bilər. Omni təkərlər də yüklərin öhdəsindən gəlmək üçün kifayət qədər möhkəmdir və bəlkə də modullu bir mobil robot kimi istifadə oluna bilər və düz qoyarkən hərəkət edə bilər. Həm də kosmik kəşfiyyat potensialına malikdir və tutma və hərəkət etməyi əhatə edən missiyaları həyata keçirir. Mümkün bir istifadə, Mars Curiosity roverindəki ənənəvi tutucunu dəyişdirmək və onu bu mexanizmlə əvəz etmək olar və onu ayırmaq və ayrıca müşahidə üçün ayrı bir mobil robot olaraq yerləşdirmək olar.

Addım 1: Gripper Baza

Bu 3D çap edilə bilər.

Addım 2: Omni Təkər

Bu 3D çap edilə bilər və ya onlayn satın alınır. Ancaq hər tərəfli təkərin istifadəsi ilə bağlı daha ətraflı təlimat verə bilmərəm. Bu təkər normal yumşaq robot tutucunu əvəz edir və daha çox manipulyasiya sərbəstliyinə və bir tərəfə uzanmadan obyektləri döndərməyə imkan verir. Bu da ümumi olaraq quruluşa nəzarəti asanlaşdırır.

Addım 3: Bilək Parçası

Bu 3D çap edilə bilər və müxtəlif ölçülü və formalı müxtəlif obyektlərə uyğunlaşmaq üçün omni təkərin hərəkətlərinə və istiqamətinə icazə verə bilər.

Addım 4: Təkər Tutacağı

Bu 3D çap edilə bilər və təkər üçün bir tutucu rolunu oynaya bilər, həm də şaftların hər tərəfinə quraşdırılmış və omni təkərini mərkəz oxunda fırlatmaqdan məsul olan mühərriklərə sahib ola bilər.

Addım 5: Bağlantı

Bu 3D çap edilə bilər. tutucunun hərəkət etməsinə və normal bir robot qolundan tapa biləcəyiniz şərti hərəkətə qədər daha çox məsafəyə çatmasına imkan verir.

Addım 6: Bu materialları toplayın

Bu materiallar 3D çap edilə bilər, robot mağazasından, ebaydan və s. Satın alınır və daha sonra yığılır. Kavanoz hər hansı bir sərinləşdirici içki qutusu və ya hər hansı bir seçim obyekti ola bilər. Omni təkərini, eləcə də yuxarıdakı şəkillərdə göstərilməyən mühərrikləri onlayn almaq olar. Ancaq unutmayın ki, hər tərəfli təkər, bilək parçası, tutacaq əsası, keçid və təkər tutucusunun idarə edilməsi üçün mühərriklərə ehtiyac var.

Addım 7: Bitmiş Məhsul - Omni Təkərli Robot Tutucu

Yuxarıdakı şəkillərdən hər bir hissə yığıldıqdan sonra (Solidworks -da hazırlanmışdır, əlavə olunan fayllara baxın, bəzi fayllar aid deyil, lütfən bunlara məhəl qoymayın), obyektləri idarə etmək qabiliyyətinə malikdir və normal yumşaq robot texnikasından daha səmərəlidir. daha çox sərbəstliyə imkan verir. Bu, digər əlaqələrin istiqamətləri və hərəkətləri maneə törədildikdə və ya icazə verilmədikdə çətin bir vəziyyətdə tutmanın faydasını təmin edir. Zəhmət olmasa bir az rəy bildirməkdən çekinmeyin və bu paylaşmağa dəyər bir fikir olduğundan, konsepsiyanı daha da yaxşılaşdıracağını düşündüyünüz dəyişiklikləri edin. Bunu reallığa çevirmək və bəlkə də sənayedə əməkdaşlıq etmək istərdim. Bu dizaynın təkmilləşdirilməsi, daha dəqiq hərəkətlər üçün daha kiçik omni təkərlər və daha uzun bağlantılar/ barmaqlar yaratmaq ola bilər. Mekanum təkərlərə keçmək də faydalı ola bilər.