Eko Dostu Metal Dedektoru - Arduino: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Metal Algılama çox əyləncəlidir. Çətinliklərdən biri, arxada qalan çuxurun ölçüsünü minimuma endirmək üçün qazmaq üçün dəqiq yeri daraltmaqdır.

Bu bənzərsiz metal detektoru, tapdığınız yerin yerini müəyyən etmək və təyin etmək üçün dörd axtarış bobini, rəngli bir toxunma ekranına malikdir.

Avtomatik kalibrləmə, dörd fərqli ekran rejimi, tezliyi və nəbz genişliyi tənzimlənməsi olan bir USB şarj edilə bilən güc paketi ilə axtarışınızı necə tənzimləməyinizi təmin edir.

Xəzinəni təyin etdikdən sonra, hər bir bobinin üstündə mərkəzləşdirilmiş tək bir çuxur, yerə itələmək üçün taxta bir şiş istifadə etməyə imkan verir, beləliklə ətrafdan zədələnməni azaltmaq üçün yerdən kiçik bir fiş qazmağa başlaya bilərsiniz.

Hər bir rulon 7-10 sm dərinlikdə olan sikkələri və üzükləri təyin edə bilər, buna görə parklar və çimərliklər ətrafında itirilmiş sikkələr və üzüklər axtarmaq üçün idealdır.

**********************************

Böyük Təşəkkürlər - "İxtira Çağırışı" və "Elmi Kəşf et" yarışmaları üçün sağ üst küncdəki səs düyməsini basarsanız !!!

çox sağol, TechKiwi

**********************************

Addım 1: Metal Algılamanın Arxasındakı Elm

Metal Algılama Dizaynı

Metal Dedektoru dizaynlarının bir çox variantları var. Bu xüsusi metal detektoru, ayrı ötürmə və qəbul etmə rulonlarından istifadə edən Pulse İnduksiya detektorudur.

Arduino, Transistor vasitəsilə çox qısa müddətdə (4uS) Transmit Bobinə tətbiq olunan bir nəbz istehsal edir. Nəbzdən gələn bu cərəyan, bobin ətrafında ani bir maqnit sahəsinin meydana gəlməsinə səbəb olur, genişlənən və çökən sahə Qəbul Bobinində gərginlik yaradır. Bu alınan siqnal qəbuledici tranzistor tərəfindən gücləndirilir və sonra bir Gərginlik Müqayisəsi tərəfindən təmiz rəqəmsal bir nəbzə çevrilir və öz növbəsində Arduino üzərindəki Rəqəmsal Giriş pinindən nümunə götürülür. Arduino, alınan nəbzin nəbz genişliyini ölçmək üçün proqramlaşdırılmışdır.

Bu dizaynda alınan nəbz genişliyi qəbul bobininin endüktansı və bir kondansatörlə müəyyən edilir. Aralığında heç bir obyekt olmadıqda, əsas nəbz genişliyi təxminən 5000 uS ölçür. Xarici metal cisimlər genişlənən və çökən maqnit sahəsinə girəndə bu, enerjinin bir hissəsinin girdablı cərəyanlar şəklində cisimə daxil olmasına səbəb olur. (Elektromaqnit induksiyası)

Xalis nəticə, alınan nəbz genişliyinin azalmasıdır, nəbz genişliyindəki bu fərq Arduino ilə ölçülür və müxtəlif formatlarda TFT ekranda göstərilir.

Ekran Seçim 1: Hədəfin Detektor Başının altındakı mövqeyi

Niyyətim, detektor başının altındakı hədəfin mövqeyini üçbucaqlandırmaq üçün 4 bobindən istifadə etmək idi. Axtarış bobinlərinin qeyri-xətti olması bu işi çətinləşdirdi, lakin yuxarıdakı cizgi-g.webp

Ekran Seçim 2: Hər Axtarış Bobini üçün Siqnal İzini Göstərin

Bu, hər bir axtarış bobini üçün ekranda müstəqil bir siqnal gücü izi çəkərək hədəf obyektin başın altında olduğunu izləməyinizə imkan verir. Bu, detektor başının altında bir -birinə yaxın olan iki hədəfin və nisbi gücün olub olmadığını müəyyən etmək üçün faydalıdır.

Praktiki İstifadələr

Bu yanaşma, hədəfi müəyyən etmək üçün birinci görünüşdən və video klipdə göstərildiyi kimi bir neçə millimetrə işarə etmək üçün ikinci görünüşdən istifadə etməyə imkan verir.

Addım 2: Materialları toplayın

Materiallar Bill

1. Arduino Mega 2560 (1, 2 və 3 -cü maddələr bir paketli sifariş olaraq alına bilər)
2. 3.2 "TFT LCD Toxunma Ekranı (dəstəklənən 3 dəyişiklik üçün kod daxil edilmiş)
3. TFT 3.2 İnç Mega Qalxanı
4. Transistor BC548 x 8
5. 0.047uf Greencap Capacitor x 4 (50v)
6. 0.1uf Greencap Capacitor x 1 (50v)
7. 1k rezistor x 4
8. 47 Rezistor x 4
9. 10k rezistor x 4
10. 1M Rezistor x 4
11. 2.2k rezistor x 4
12. SPST Mini Rocker Switch
13. İnteqrasiya edilmiş Dövrə LM339 Dörd Diferensial Müqayisəsi
14. Sinyal Diodları IN4148 x 4
15. Mis WireSpool 0.3mm Çap x 2
16. İki Nüvəli Ekranlı Kabel - 4,0 mm Çap - 5 M uzunluq
17. Şarj edilə bilən USB Powerbank 4400mHa
18. Piezo Buzzer
19. Vero lövhəsi 80x100 mm
20. Plastik qutu minimum 100 mm hündürlük, 55 mm dərinlik, 160 mm genişlik
21. Kabel bağları
22. MDF Taxta 6-8mm Qalınlığı - 23cm x 23cm kvadrat ədəd x 2
23. Mikro USB uzatma kabeli 10 sm
24. USB-A fiş kabeli 10 sm uzunluğunda kəsilə bilər
25. Qulaqlıq Audio Jack Point - Stereo
26. Müxtəlif ağac və plastik aralıq detektor başlığı
27. Ayarlanabilir birləşmə ilə Speed Mop Süpürgə sapı (yalnız bir ox hərəkəti - şəkillərə baxın)
28. Bir ədəd A3 kağız
29. Yapışqan çubuq
30. Electic Jig Saw kəsici
31. TX və Rx rulonları üçün köhnə bir rulon yaratmaq üçün 3 mm qalınlığında A4 vərəqli karton
32. Kanal Bantı
33. İsti Yapışqan Tabancası
34. Elektrik Yapışqan
35. 10 əlavə Arduino Başlıq Pimi
36. PCB terminal pinləri x 20
37. TwoPart Epoksi Yapışqan - 5 dəq qurutma müddəti
38. Sənət Bıçağı
39. 5mm Plastik Boru uzunluğu 30mm x 4 (Avadanlıq mağazasından bağça suvarma sistemi borusundan istifadə etmişəm)
40. MDF suya davamlı möhürləyicisi (metal olmadığından əmin olun)
41. 60 sm Çevik Elektrik Boru - Boz - 25 mm Çap

Addım 3: Detektor Başını qurun

1. Baş Assambleyasının qurulması

Qeyd: Detektor başlığında istifadə olunan 8 mis telli bobin üçün olduqca mürəkkəb bir montaj quruluşu qurmağı seçdim. Bu, yuxarıdakı fotoşəkillərdə göründüyü kimi MDF -nin iki qatından bir sıra çuxurların kəsilməsini əhatə edir. İndi 23 sm diametrli tək bir kəsilmiş dairə istifadə etməyi və rulonları MDF -nin bu tək təbəqəsinə isti yapışqan ilə bağlamağı tövsiyə etdiyim qurğunu tamamladım. Bu, tikinti müddətini azaldır və başın daha yüngül olması deməkdir.

Bir A3 kağız parçasına verilən şablonu çap etməyə başlayın və sonra rulonların yerləşdirilməsi üçün bir bələdçi təmin etmək üçün onu MDF lövhəsinə yapışdırın.

Elektrikli Jig Saw istifadə edərək, MDF -dən 23 sm diametrli bir dairəni diqqətlə kəsin.

2. Bobinlərin Sarılması

Kartondan yapışqan lentlə birlikdə 10 sm uzunluğunda iki silindr yaradın. Göndərmə Bobinlərinin diametri 7 sm, Qəbul Bobinləri isə 4 sm olmalıdır.

Mis tel bobini sərbəst dönə bilməsi üçün sünbülün üstünə qoyun. Mis telin başlanğıcını yapışan bant istifadə edərək karton silindrinə yapışdırın. Wind 40 möhkəm bir şəkildə silindr üzərində dönər və sonra ucunu bağlamaq üçün yapışan bant istifadə edin.

Bobinlərin ətrafında ən az 8 nöqtədə bir -birinə bərkitmək üçün Hot Glue istifadə edin. Soyudulduqda, barmağınızla bobini boşaltın və sonra Hot Glue istifadə edərək Metal Detektor baş şablonuna bərkidin. Bobin yanındakı MDF -dən iki delik açın və bobinin uclarını Metal Dedektoru Başının yuxarı tərəfinə keçirin.

4 x Receive Bobin və 4 Transmit Bobin qurmaq və quraşdırmaq üçün bu məşqi təkrarlayın. Tamamlandıqda, metal detektor başlığının üstündən çıxan 8 cüt tel olmalıdır.

3. Ekranlanmış kabelləri bağlayın

5M uzunluğunda ekranlı ikiqat nüvəli kabeli 8 uzunluğa kəsin. Əkiz nüvəni hər ötürücüyə çıxarın və lehimləyin, kabelin Detektor Baş ucunda qalxan ayrılaraq buraxın.

Bir Ohm Ölçəndən istifadə edərək hər bir kabelin digər ucundakı bobinləri və kabel əlaqələrini yoxlayın. Hər bir bobin bir neçə Ohm qeyd edəcək və bütün Alma və Göndərmə bobinləri üçün uyğun olmalıdır.

Sınaqdan keçirildikdən sonra, isti yapışqan tabancasından istifadə edərək, 8 kabeli Dəstəkləyicinin başının mərkəzinə sapı bağlamaq və başı bitirmək üçün bağlayın.

Məsləhətim, gələcək sınaqlara hazırlaşmaq üçün ekranlı kabel nüvələrinin hər birini digər ucundan soyub qalaylamaqdır. Hər bir kabel qalxanına bir topraklama teli bağlayın, çünki bu, əsas qurğuda yerə bağlanacaq. Bu, hər bir kabel arasındakı müdaxiləni dayandırır.

Hansı bobinin olduğunu müəyyən etmək üçün bir multimetrdən istifadə edin və gələcək montaj üçün asanlıqla tanınması üçün yapışqan etiketlər yapışdırın.

Addım 4: Test üçün Dövrə yığın

1. Çörək taxtası qurğusu

Tövsiyəm, Vero Board və bir korpusa başlamazdan əvvəl dövrə qurmaq və sınaqdan keçirmək üçün çörək taxtasından istifadə etməkdir. Bu, həssaslıq və sabitlik üçün lazım olduqda komponent dəyərlərini uyğunlaşdırmaq və ya kodu dəyişdirmək imkanı verir. Göndərmə və qəbul etmə bobinlərinin bağlanması lazımdır, beləliklə eyni istiqamətdə sarılırlar və gələcəkdə Vero lövhəsinə qoşulmaq üçün telləri etiketləmədən əvvəl çörək taxtasında sınamaq daha asandır.

Komponentləri dövrə diaqramına uyğun olaraq yığın və bağlama telindən istifadə edərək Detektor Baş Bobinlərini bağlayın.

Arduino ilə əlaqələr ən yaxşısı, TFT qalxanına lehimlənmiş çörək taxtası bağlama telindən istifadə etməklə edilir. Rəqəmsal və Analog pin əlaqələri üçün birbaşa Arduino lövhəsinə lehimləməməyi təmin edən bir başlıq pin əlavə etdim. (Şəkilə baxın)

2. IDE Kitabxanaları

Bunları yükləmək və kompüter kodunu fiziki lövhəyə yazmaq və yükləmək üçün istifadə olunan kompüterinizdə işləyən IDE -yə (İnteqrasiya edilmiş İnkişaf Mühiti) əlavə etmək lazımdır. UTFT.h və URtouch.h aşağıdakı zip faylında yerləşir

UTFT.h və URtouch.h üçün kredit Rinky-Dink Electronics-ə gedir, mənbə Veb saytının göründüyü kimi bu zip fayllarını daxil etdim.

3. Test

İlkin quruluşu idarə etmək üçün bir test proqramı daxil etdim ki, bobin oriyentasiya problemləri ilə məşğul olasınız. Test kodunu Arduino IDE -yə yükləyin və Mega -ya yükləyin. Hər şey işləyirsə, test ekranını yuxarıdakı kimi görməlisiniz. Hər bir bobin, hər bir kadranda təxminən 4600 uS sabit bir dövlət dəyəri istehsal etməlidir. Əgər belə deyilsə, TX və ya RX bobinlərindəki sarımların polaritesini dəyişdirin və yenidən sınayın. Bu işə yaramırsa, hər bir bobini ayrı -ayrılıqda yoxlamağı və problemi həll etmək üçün dövrə boyunca yenidən işləməyi təklif edirəm. Artıq 2 və ya 3 işiniz varsa, onları işləməyən rulonlarla/dövrələrlə müqayisə edin.

Qeyd: Əlavə testlər, RX dövrəsindəki 0.047uf kondansatörlərin bütün həssaslığa təsir etdiyini ortaya qoydu. Mənim tövsiyəm budur ki, bir çörək taxtası üzərində işləyərkən, bu həssaslığı artıra biləcəyini gördüyüm üçün bu dəyəri artırmağa və bir sikkə ilə sınamağa çalışın.

Məcburi deyil, ancaq bir osiloskopunuz varsa, rulonların düzgün bağlandığından əmin olmaq üçün TX Pulse və RX Pulse -ı da müşahidə edə bilərsiniz. Bunu təsdiqləmək üçün şəkillərdəki şərhlərə baxın.

Qeyd: Hər hansı bir problemi həll etməyə kömək etmək üçün dövrənin hər bir mərhələsi üçün osiloskop izləri olan bir PDF sənədini bu hissəyə daxil etdim

Addım 5: Dövrə və Muhafaza qurun

Vahid məmnuniyyətlə sınandıqdan sonra növbəti addımı ata və elektron lövhə və korpus qura bilərsiniz.

1. Korpusu hazırlayın

Hər şeyin necə uyğun olacağını müəyyən etmək üçün əsas komponentləri düzün və vəziyyətinizdə yerləşdirin. Komponentləri yerləşdirmək üçün Vero lövhəsini kəsin, lakin korpusun dibinə sığa biləcəyinizə əmin olun. Şarj edilə bilən Güc Paketi ilə diqqətli olun, çünki bunlar olduqca həcmli ola bilər.

Baş kabellərinin arxa girişini, güc açarını, Xarici USB portunu, Arduino Proqramlaşdırma Portunu və stereo qulaqlıq audio jakını yerləşdirmək üçün deliklər qazın.

Qapağın ön tərəfinin mərkəzində tutacağın yerləşəcəyi bu montaj 4 qazma işinə əlavə olaraq, bu deliklərin gələcək addımlarda bir kabel bağlayıcısından keçə bilmələri lazımdır.

2. Vero lövhəsini yığın

Komponentləri Vero lövhəsinə yerləşdirmək üçün dövrə diaqramını və yuxarıdakı şəkli izləyin.

Baş bobin kabellərinin PCB -yə asan qoşulmasını təmin etmək üçün PCB Terminal Pimlərindən istifadə etdim. Piezo Buzzerini IC və tranzistorlar ilə birlikdə PCB -yə quraşdırın. TX, RX komponentlərini soldan sağa hizalamağa çalışdım və xarici rulonlara olan bütün əlaqələrin Vero Boar'ın bir ucunda olmasını təmin etdim. (fotoşəkillərdəki quruluşa baxın)

3. Bobin Kabellərini bağlayın

Şəkillərdə göstərildiyi kimi MDF -dən daxil olan ekranlı kabellər üçün bir kabel tutucu qurun. Kabellərin PCB Terminal Pimlərinə hizalanmasını təmin etmək üçün MDF -də qazılmış 8 delikdən ibarətdir. Hər bir bobini bağladığınızda, düzgün bobin istiqamətini təmin etmək üçün dövrəni tədricən yoxlamaq ödəyir.

4. Birimi Test Edin

USB Güc Paketini, Güc Açarını, Səs Telefonu Jakını bağlayın və korpusa möhkəm oturmasını təmin etmək üçün bütün naqilləri və kabelləri yerləşdirin. Ətrafında çalxalana biləcək heç bir şey olmadığından əmin olmaq üçün əşyaları yerində saxlamaq üçün Hot Glue istifadə edin. Əvvəlki addıma görə, test kodunu yükləyin və bütün bobinlərin gözlənildiyi kimi işlədiyinə əmin olun.

USB Güc Paketinin xaricə qoşulduqda düzgün doldurulduğunu yoxlayın. Arduino IDE kabelini bağlamaq üçün kifayət qədər boşluq olduğundan əmin olun.

5. Ekran İştahını kəsin

Ekranı qutunun ortasına yerləşdirin və ön paneldəki LCD ekranın kənarlarını bir diyaframı kəsmək üçün hazır olduğunu qeyd edin. Bir sənətkarlıq bıçağı və metal bir hökmdar istifadə edərək qutunun qapağını diqqətlə vurun və diyaframı kəsin.

Bütün komponentlərin, lövhələrin, məftillərin və ekranın boşluqlar və isti yapışqan ilə yerində saxlanılmasını təmin edərkən, zımpara və qapağı diqqətlə yerləşdirmək üçün açıldıqdan sonra.

7. Sun Visor qurun

Yuxarıdakı fotoşəkillərdə göstərildiyi kimi şəklini kəsib günəşdən qoruyan kimi istifadə edə bildiyim köhnə bir qara örtük tapdım. Bunu 5 dəqiqəlik iki hissəli epoksi istifadə edərək ön panelə yapışdırın.

Addım 6: Sapı və Kassanı Detektor Başına bağlayın

İndi Detector Electronics və Head qurulduqdan sonra vahidin etibarlı şəkildə montajını başa çatdırmaq qalır.

1. Başı Sapa bağlayın

Bunu iki vida istifadə edərək başın üstünə yapışdırmaq üçün sapı dəyişdirin. İdeal olaraq, rulonların yaxınlığındakı metal miqdarını minimuma endirmək istəyirsiniz, buna görə də başınıza bərkitmək üçün kiçik taxta vintlər və çoxlu 5 dəqiqəlik 2 hissəli epoksi yapışqan istifadə edin. Yuxarıdakı şəkillərə baxın.

2. Baş tellərini bağlayın

Kabel Bağlarından istifadə edərək, hər 10 sm -də bir qoruyucu naqillər əlavə edərək telləri diqqətlə bağlayın. Çantanın ən yaxşı mövqeyini seçdiyinizə əmin olun, buna görə ekranı görmək, idarəetmə elementlərinə çatmaq və qulaqlıq/fiş bağlamaq asandır.

3. Elektronikanı Sapa bağlayın

Kassanı bir açı ilə bağlamağınızı təmin etmək üçün MDF -dən 45 dərəcə bir montaj bloku qurun ki, detektoru yerdən süpürərkən TFT ekranını asanlıqla görə biləsiniz. Yuxarıdakı şəklə baxın.

Montaj blokundan keçən və əvvəllər qazılmış montaj deliklərindən korpusa daxil olan Kabel Bağları ilə Elektron Çantanı sapa bağlayın.

4. Detektor Başını bitirin

Detektor Başı bobinləri naqildə heç bir hərəkət etmədən sabitlənməlidir, buna görə də bütün rulonları hərtərəfli yerində bağlamaq üçün İsti Yapışqan istifadə etmək üçün yaxşı vaxtdır.

Detektor başlığı da suya davamlı olmalıdır, buna görə MDF -yə şəffaf bir yapışdırıcı ilə püskürtmək vacibdir (möhürləyicinin aşkar səbəblərə görə metal ehtiva etmədiyinə əmin olun).

Hər bir bobinin mərkəzində 5 mm -lik deliklər qazın və 5 mm x 30 mm ölçülü plastik borulardan keçirin ki, bir nişan vurduqdan sonra taxta şişləri torpağa itələsin. Vəziyyəti bağlamaq üçün isti yapışqan tabancasından istifadə edin.

Daha sonra başın üst hissəsini plastik bir plaka ilə, alt hissəsini isə qalın bir plastik kitab örtüyü ilə örtərkən, kənarını çevik elektrik boru kəmərləri ilə kəsib isti yerə yapışdırdıq.

Addım 7: Son Quraşdırma və Test

1. Şarj edilir

Standart bir cib telefonu şarj cihazını Micro USB portuna yerləşdirin və cihazın kifayət qədər doldurulduğundan əmin olun.

2. Kodu yükləyin

Əlavə edilmiş kodu yükləmək üçün Arduino IDE -dən istifadə edin.

3. Səssiz düymə

Cihaz açıldıqda səssiz olaraq söndürülür. Bu, ekranın alt LHS -də qırmızı Səssiz Düymə ilə işarə olunur. Səsi aktiv etmək üçün bu düyməni basıb saxlayın və düymə yaşıl rəngə çevrilməli, səs aktivdir.

Daxili səs siqnalı və xarici səs telefonu jakı səs çıxartdıqda.

4. Kalibrləmə

Kalibrləmə, izi eşik xətlərinin altındakı ekranın altına qaytarır. İlk açıldıqda cihaz avtomatik olaraq kalibrlənəcək. Vahid olduqca sabitdir, lakin yenidən kalibrləmə tələb olunarsa, bunu bir saniyədən az müddətdə yenidən kalibr edəcək ekrandakı kalibrləmə düyməsinə toxunmaqla etmək olar.

5. Eşiklər

Hər hansı bir izdəki siqnal eşik xəttini (ekrandakı nöqtəli xətti) keçərsə və Səs düyməsini söndürsəniz, bir səs siqnalı çıxarılacaq.

Bu eşiklər, hər bir iz xəttinin üstündəki və ya altındakı ekrana toxunaraq yuxarı və aşağı tənzimlənə bilər.

6. PW və DLY tənzimlənməsi

Nəbzin bobinə olan müddəti və nəbzlər arasındakı gecikmə toxunma ekranı vasitəsilə tənzimlənə bilər. Bu, müxtəlif mühitlərdə və xəzinələrdə ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün sınaqdan keçirilə bilər.

7. Ekran növləri

4 fərqli ekran növü var

Ekran Seçim 1: Hədəfin Dedektor Başının Altındakı Vəziyyəti Niyyətim, detektor başının altındakı hədəfin mövqeyini üçbucaq etmək üçün 4 bobindən istifadə etmək idi. Axtarış bobinlərinin qeyri -xətti olması bu işi çətinləşdirdi, lakin yuxarıdakı cizgi-g.webp

Ekran Seçim 2: Hər Axtarış Bobini üçün Siqnal İzini Göstər Bu, hər bir axtarış bobini üçün ekranda müstəqil bir siqnal gücü izi çəkərək hədəf obyektin başın altında olduğunu izləməyə imkan verir. Bu, detektor başının altında bir -birinə yaxın olan iki hədəfin və nisbi gücün olub olmadığını müəyyən etmək üçün faydalıdır.

Seçim 3 -ü göstərin: 2 -ci seçimlə eynidır, lakin daha qalın bir xətt ilə görmək daha asan olur.

Seçim 4 -ü göstərin: Seçim 2 ilə eyni olsa da, izi silmədən əvvəl 5 -dən çox ekran çəkir. Zəif siqnalları çəkmək üçün yaxşıdır.

Önümüzdəki bir neçə həftə ərzində sahə sınağı keçirirəm, buna görə hər hansı bir xəzinə tapıntılarını nəşr edəcəyəm.

İndi gedin bir az əylənin və bir xəzinə tapın !!

Addım 8: Epilogue: Bobin Varyasyonları

Bobin konfiqurasiyaları ilə bağlı çox yaxşı, maraqlı suallar və təkliflər olmuşdur. Bu təlimatlandırmanın hazırlanmasında, qeyd edilməyə dəyər olan müxtəlif bobin konfiqurasiyaları ilə çoxsaylı təcrübələr aparıldı.

Yuxarıdakı şəkillər, mövcud dizayn üzərində qərar verməzdən əvvəl sınadığım bəzi rulonları göstərir. Əlavə suallarınız varsa mənə yazın.

Əlavə sınaq üçün sizə!

2017 İxtiraçılıq Çağırışında Birinci Mükafat

2017 Elmi Araşdırma Yarışmasında birinci mükafat