Mündəricat:
- Addım 1: Tələb olunan komponentlər
- Addım 2: Əsas hissə
- Addım 3: Üst hissə
- Addım 4: Baş
- Addım 5: Səyahət
- Addım 6:
Video: Ağıllı İnsan Rover: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Salam uşaqlar.. Bu HIND-RO və özüm (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta tərəfindən hazırlanır.
Xüsusiyyətləri…..
- Əl Sarsıntısı (Girişlə)
- Üz Tanıma
- Obyekt Algılama
- Duyğu Təhlili
- Nitqdən mətn
Gələcək Xüsusiyyətlər ….
- Qəzet oxu
- Esneme/ Göz sayı
- Üz Tanıma
- Özünü öyrənmə
- Rəqəm Tanıma
- IOT
- Kamera vasitəsilə məsafə ölçmə
Başqaları ilə müqayisə…
- 70% bədəni tullantılardan hazırladı
- Daha ucuz
- Bir çox xüsusiyyət
- Ayaqları yerinə təkərlər istifadə edərkən daha sürətli hərəkət
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
- Servo Motorlar
- Moruq-pi
- Arduino Mega
- Tellər
- Batareya
- Pi kamera
- Akril təbəqə
- DC mühərrikləri
- PVC borular
- LEDlər
- LCD 20x4
- Ultrasonik Sensor
- Temperatur Sensoru
Addım 2: Əsas hissə
- Əvvəlcə irəli, geriyə, sola və sağa hərəkət etmək üçün bir baza düzəltmək üçün akril təbəqəyə 4 DC mühərrik bağladıq, sonra pvc borular (diametri 1 sm) götürdük və akril təbəqənin üstünə və akril təbəqənin ortasına bərkiddik. diametrli telləri çıxarmaq üçün bir çuxur və tellər ortada olan borunun içindən keçir.
- Boruları akril təbəqəyə qoyduqda, hər bir boru akril təbəqənin tərəflərindən bərabər məsafədə olacaq, çünki borular bərabər məsafədə deyilsə, yuxarı hissəsi düzgün qurulmayacaq və bütün model aşağı düşəcək.
- Təkərlər DC mühərrikinə bərkidilir və istəyiniz botu tank təkərləri, sadə təkərlər və s.
Addım 3: Üst hissə
- Şəkildə göstərildiyi kimi yuxarı hissəni dizayn edirəm, sizin botunuz üçün necə dizayn edəcəyinizi arzulayıram.
- Bədənin içərisindəki dizaynımda, robotun ilk hissəsini, bir müddət sonra isə temperaturu və obyektdən olan məsafəni göstərən robotun Təqdimatını göstərən LCD 20x4 əlavə etdim.
- Bir əlimi düzəltmək üçün 4 servo motor (MG996r) və 1 kiçik servo bağladım və əllərin düzgün hərəkəti üçün düzəltdim.
- Bir tərəfdən ovucuma bir dht11, digər tərəfdən isə bir obyekt tutmaq üçün İQ sensoru bağladım.
- LCD -nin altındakı məsafəni ölçmək və LCD -də məsafəni göstərmək üçün ultrasəs sensoru var, ultrasəs sensoru yeri botun əsas görüntüsündə göstəriləcək.
Addım 4: Baş
- Baş plastik şəffaf bir kavanozdan hazırlanmışdır və başında gözlərin görünüşünü verən iki mavi LED və görüntü tanıma, obyekt izləmə üçün Pi-Kamera olacaq və pi-cam moruq-pi-yə bağlanacaq.
- Raspberry-pi-də kod kamera üçün piton dilindədir və çıxış VNC görüntüləyicisi vasitəsi ilə göstərilir.
Addım 5: Səyahət
Tövsiyə:
Ağıllı Masa LED İşığı - Ağıllı İşıqlandırma W/ Arduino - Neopixels İş Sahəsi: 10 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Ağıllı Masa LED İşığı | Ağıllı İşıqlandırma W/ Arduino | Neopixels Çalışma Alanı: İndi günlərimiz evdə çox vaxt keçirir, virtual olaraq oxuyuruq və işləyirik, buna görə də xüsusi və ağıllı işıqlandırma sistemi olan Arduino və Ws2812b LEDləri ilə iş sahəmizi daha da genişləndirməyək. Masa üstü LED işığı
SONOFF Ağıllı Açarları ilə Ağıllı Pərdələri necə DIY etmək olar ?: 14 addım
SONOFF Smart Açarları ilə Ağıllı Panjurları Necə DIY etmək olar?: SONOFF ağıllı açarlarda kilidləmə rejimindən istifadə edərək adi pərdələrinizi/pərdələrinizi ağıllı hala gətirin Çoxlarınız bunun səhərlər pərdələri/pərdələri çəkdiyiniz bir iş olduğunu qəbul edəcəksinizmi? və axşam aşağı çəkin? Hər halda, mən
Ağıllı Zəngli Saat: Raspberry Pi ilə Ağıllı Zəngli Saat: 10 addım (şəkillərlə)
Ağıllı Zəngli Saat: Raspberry Pi ilə Ağıllı Zəngli Saat: Heç ağıllı bir saat istəmisinizmi? Əgər belədirsə, bu sizin üçün bir həlldir! Ağıllı Zəngli Saat hazırladım, bu veb saytına görə zəngli saatını dəyişə biləcəyiniz bir saatdır. Siqnal çalınanda bir səs (zil) olacaq və 2 işıq yanacaq
ESP32: 7 addımlardan istifadə edərək IoT əsaslı Ağıllı Bağçılıq və Ağıllı Kənd Təsərrüfatı
ESP32 istifadə edərək IoT əsaslı Ağıllı Bağçılıq və Ağıllı Kənd Təsərrüfatı: Dünya zaman keçdikcə kənd təsərrüfatı kimi dəyişir. Hazırda insanlar hər sahədə elektronikanı birləşdirir və kənd təsərrüfatı bunun üçün istisna deyil. Kənd təsərrüfatında elektronikanın bu birləşməsi fermerlərə və bağları idarə edən insanlara kömək edir
Ağıllı evinizi ağıllı şəkildə qoruyun: 14 addım
Ağıllı Evinizi Smartly Secure: Təhlükəsiz və etibarlı bir yarışma üçün yarışıram. Təlimatçılığımı bəyənirsinizsə, zəhmət olmasa ona səs verin! Mən sizə evinizi və ətrafınızı necə asanlıqla və ucuz bir şəkildə necə təmin edəcəyinizi göstərəcəyəm. Konfiqurasiya edin