Line Follower Robot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Line Follower Robot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Anonim

Bu ağ səthdə qara xətti izləyən robotdur

Addım 1: IR Sensor

İnfraqırmızı sensör, ətrafdakı bəzi cəhətləri hiss etmək üçün yayan elektron bir cihazdır.

rəqəmsal çıxış 1 və 0 verir

obyekt IR sensoru aralığında olduqda "1" başqa "0" verir

ağ bədən mövcud olduqda "0", qara cisim isə "1" verir

Addım 2: IR və Motor Sürücüsü

Addım 3: IR -ni Avtomobil Çərçivəsinə qoşun

robot çərçivəsinə ir bağlayın və tel teli bağlayın

Addım 4: Motor Sürücü

motoru motor sürücüsünə qoşun

Addım 5: Arduino Pin Bağlantısı

arduino kodu

Addım 6: Diaqramda göstərildiyi kimi hamını birləşdirin