Mündəricat:
Video: Arduino Bluetooth Robot Üz: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu, 2 OLED -dən hazırlanmış bir robot üzünün və bir smartfondan bluetooth ilə idarə olunan servonun çox əsas dizaynıdır. Bir robot üzərində işləyirəm və üz xüsusiyyətlərini idarə etmək üçün sadə bir başlanğıc hazırlamaq istədim. Bir düyməyə basaraq fərqli xüsusiyyətləri görmək üçün bluetooth əlavə etdim. Bu təlimatla bunu etmək üçün sadə bir yol haqqında çox sadə bir fikir və gələcək layihələriniz üçün qurmaq üçün yaxşı bir platforma əldə edəcəksiniz. Bu mənim ilk dərsliyimdir, buna görə yəqin ki, pis olacaq, amma şərhlərdə istədiyiniz sualları verin. Eləcə də elektronika aləmində kifayət qədər yeniyəm, buna görə də əşyalarım bağlanarsa, mənə təşəkkür edin.
və bəli bu yataq mənim şərhlər saxlamaq
Addım 1: Ehtiyac duyacağınız hissələr
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth ötürücü
kişi çörək taxtası sancaqları
çörək taxtası
enerji təchizatı (ELEGO 5v/3.3v tənzimləyicisini istifadə etdim)
PROQRAM TƏMİNATI
Arduino ideyası
BlueTerm android proqramı
Addım 2: Bağlayın
Bağışlayın, diaqramda heç bir gözəl şəkil yoxdur, amma …
OLED üçün:
SCL -dən A5 -ə qədər
SDA -dan A4 -ə qədər
VCC 3.3v
GND yerə
SERVO üçün:
Qəhvəyi tel yerə
VCC -yə qırmızı tel
Arduion PWM 3 -ə sarı tel
Bluetooth üçün:
VCC 3.3 volt
GND yerə
RX - arduion TX
TX to arduino RX (kodu arduino -ya yükləyərkən rx və tx -i ayırın)
Addım 3: Kod
Əvvəldən dediyim kimi, mümkün olanların sadə bir ön görünüşüdür. Yuvarlanan gözlər və ya dəli gözlər kimi fərqli gözlər və jestlər əlavə etmək üçün OLED -lər üçün digər kodları da yoxlayın.
kod yükləndikdən və tətbiq quraşdırıldıqdan sonra 1234 -dən bir parol istənirsə, bluetooth cihazına qoşula bilərsiniz.
Tətbiqdə 0 basmaq, başınızı hərəkət etdirmək və gözlərinizi qırpmaq üçün lazım olan təlimatları verəcəkdir (bu dərsliyə daxil etdiyim tək şey). robotun əlavə oxu üçün başqa bir servo əlavə etmək mümkündür. Aşağıdakı şərhdə etdiklərinizi də paylaşın, özüm irəlilədikcə bu yazını yeniləyəcəyəm.
Tövsiyə:
SMARS Robotu necə qurulur - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 addım (şəkillərlə)
SMARS Robotu necə qurulur - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Bu məqalə PCBWAY.PCBWAY tərəfindən qürurla sponsorluq edilir və bütün dünyada insanlar üçün yüksək keyfiyyətli PCB hazırlanır. Özünüz üçün cəhd edin və PCBWAY -da çox yüksək keyfiyyətlə cəmi 5 dollara 10 PCB əldə edin, təşəkkürlər PCBWAY. Arduino Uno üçün Motor Qalxanı
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Hungry Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Hamısını yükləyə bilərsiniz
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: 3 Addım
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: Hey uşaqlar, BangGood -dan başqa bir sərin Robot şassisi ilə geri döndüm. Ümid edirik ki, əvvəlki layihələrimizdən keçdiniz - Spinel Crux V1 - Jestlə İdarə Edilən Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Robot Silahlı və Badland Brawlu Robotu Seçin və Yerləşdirin