2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu, 2 OLED -dən hazırlanmış bir robot üzünün və bir smartfondan bluetooth ilə idarə olunan servonun çox əsas dizaynıdır. Bir robot üzərində işləyirəm və üz xüsusiyyətlərini idarə etmək üçün sadə bir başlanğıc hazırlamaq istədim. Bir düyməyə basaraq fərqli xüsusiyyətləri görmək üçün bluetooth əlavə etdim. Bu təlimatla bunu etmək üçün sadə bir yol haqqında çox sadə bir fikir və gələcək layihələriniz üçün qurmaq üçün yaxşı bir platforma əldə edəcəksiniz. Bu mənim ilk dərsliyimdir, buna görə yəqin ki, pis olacaq, amma şərhlərdə istədiyiniz sualları verin. Eləcə də elektronika aləmində kifayət qədər yeniyəm, buna görə də əşyalarım bağlanarsa, mənə təşəkkür edin.
və bəli bu yataq mənim şərhlər saxlamaq
Addım 1: Ehtiyac duyacağınız hissələr
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth ötürücü
kişi çörək taxtası sancaqları
çörək taxtası
enerji təchizatı (ELEGO 5v/3.3v tənzimləyicisini istifadə etdim)
PROQRAM TƏMİNATI
Arduino ideyası
BlueTerm android proqramı
Addım 2: Bağlayın
Bağışlayın, diaqramda heç bir gözəl şəkil yoxdur, amma …
OLED üçün:
SCL -dən A5 -ə qədər
SDA -dan A4 -ə qədər
VCC 3.3v
GND yerə
SERVO üçün:
Qəhvəyi tel yerə
VCC -yə qırmızı tel
Arduion PWM 3 -ə sarı tel
Bluetooth üçün:
VCC 3.3 volt
GND yerə
RX - arduion TX
TX to arduino RX (kodu arduino -ya yükləyərkən rx və tx -i ayırın)
Addım 3: Kod
Əvvəldən dediyim kimi, mümkün olanların sadə bir ön görünüşüdür. Yuvarlanan gözlər və ya dəli gözlər kimi fərqli gözlər və jestlər əlavə etmək üçün OLED -lər üçün digər kodları da yoxlayın.
kod yükləndikdən və tətbiq quraşdırıldıqdan sonra 1234 -dən bir parol istənirsə, bluetooth cihazına qoşula bilərsiniz.
Tətbiqdə 0 basmaq, başınızı hərəkət etdirmək və gözlərinizi qırpmaq üçün lazım olan təlimatları verəcəkdir (bu dərsliyə daxil etdiyim tək şey). robotun əlavə oxu üçün başqa bir servo əlavə etmək mümkündür. Aşağıdakı şərhdə etdiklərinizi də paylaşın, özüm irəlilədikcə bu yazını yeniləyəcəyəm.