Mündəricat:
- Addım 1: Bağlantıları qurun
- Addım 2: Bağlantı Mötərizəsinin hazırlanması
- Addım 3: Bağlantının bağlanması
- Addım 4: Bağlantı Mötərizəsinin Yapışdırılması
- Addım 5: Bağlantı Mötərizəsini BoeBot -a bağlayın
- Addım 6: Tamponu əlavə edin
- Addım 7: Dövrə Yarat
- Addım 8: Hər şey bitdi
- Addım 9: Kodu yükləyin
Video: BoeBot tamponları: 9 addım (şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu tamponun məqsədi BoeBot -un ətrafda manevr etməsinə icazə verməkdir. Tamponun hər iki tərəfinə bir şey çırpıldıqda, bükülmüş ağcaqanadlı çubuqlar toxunur və robotun dayanmasını, geri çəkilməsini və maneədən uzaqlaşmasını bildirir. Bütün proqramlaşdırma Basic Stamp istifadə olunur.
Addım 1: Bağlantıları qurun
Təxminən 5 düym uzunluğunda bir kabel izolyasiyasını soyun və soyulmuş hissəni sarın. 1 düymlük kətan bir parça alın və bükülmüş kabel və ağcaqanaddan zımba qoyun. Çılpaq metal zımbalar istifadə etdiyinizə əmin olun.
Addım 2: Bağlantı Mötərizəsinin hazırlanması
İki, 2 düymlük Popsicle çubuğunu götürün və isti yapışdırın.
Addım 3: Bağlantının bağlanması
Bağlantı braketini üst zımbalı telin üzərinə qoyun və ağcaqanaddan sonra möhkəm sarın. son dəfə qatlamadan əvvəl, yerində saxlamaq üçün bir az isti yapışqan əlavə edin. bunu hər iki tərəf üçün təkrarlayın.
Addım 4: Bağlantı Mötərizəsinin Yapışdırılması
Daha sonra, ön təkərlər arasındakı metal çərçivəyə bərkidilə bilən Popsicle çubuğunun bir hissəsinə isti yapışqan yapışdırın. Bu, BoeBot hərəkət edərkən əlaqə braketinin təkərlərdən çıxmasına imkan verir.
Addım 5: Bağlantı Mötərizəsini BoeBot -a bağlayın
Bağlantı braketini BoeBotun ön hissəsinə isti yapışqan və ya lent ilə bağlaya bilərsiniz. Daimi bir şey etməzdən əvvəl təkərlərin fırlanması üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun.
Addım 6: Tamponu əlavə edin
Sonra, tam bir Popsicle çubuğu alacaqsınız və 1 və 3 -cü addımları təkrarlayacaqsınız. Tampondakı bağlantıların mötərizədəki bağlantıların birbaşa qarşısındadır. Bundan sonra, tampona möhkəmlətmə əlavə edərək və sonra şəkillərdə göründüyü kimi bir yan tampon yaradaraq yan tampon yarada bilərsiniz.
Addım 7: Dövrə Yarat
Bu dövrə, tampon sistemini BoeBotun qalan hissəsinə bağlayır. Hər tərəfdəki bağlayıcı tellərdən ən azı birinin BoeBotdakı yerə qoşulduğundan əmin olun. Hər bir əlaqənin digər hissəsi lövhənizdə p15 və p14 -ə daxil ola bilər.
Addım 8: Hər şey bitdi
Öz BoeBot Bamperinizi hazırladığınız üçün sizi təbrik edirik!
Addım 9: Kodu yükləyin
İstifadə etdiyiniz servo əlaqələri olan lMotor və rMotoru dəyişdirdiyinizə əmin olun.
Tövsiyə:
DIY 37 Leds Arduino Rulet Oyunu: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
DIY 37 Leds Arduino Rulet Oyunu: Rulet, kiçik təkər mənasını verən Fransız sözündən sonra verilən bir kazino oyunudur
Əl BASIC Kompüteri: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Əl BASIC Kompüteri: Bu Təlimat, BASIC ilə işləyən kiçik bir el kompüteri qurma prosesimi təsvir edir. Kompüter, ATmega 1284P AVR çipinin ətrafında qurulmuşdur ki, bu da kompüterin axmaq adını (HAL 1284) ilhamlandırmışdır
Qonşuluqda Geniş Sinxron LEDlər: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Qonşuluqda Geniş Sinxron LEDlər: Tətil üçün söndürə biləcəyimi düşündüyüm bəzi simsiz LED çubuqlarım vardı. Ancaq mənim həyətimdə onlar da eyni şəkildə telli ola bilərdilər. Yaxşı, sərin problem nədir? Blokumdakı bütün evlərdə sinxron displey ilə LED bəzəklər
Robot tamponları hazırlayın (Kodla): 4 addım
Robot Bamperlər hazırlayın (Kod ilə): Bu təlimat, oxucuları maneələri aşkar edərkən labirentdən keçə biləcək bir Boe-botda tamponların necə yaradılacağını və kodlaşdıracağını izah edəcək. Layihənin kodlaşdırılması BASIC Stamp proqramlaşdırma proqramı və Boe-Bo ilə həyata keçirildi
SUMOBOT -a tamponları necə əlavə etmək olar: 9 addım (şəkillərlə)
SUMOBOT -a tamponları necə əlavə etmək olar: bunu edən budur ki, robotun tamponlarından birinə dəysə, tərsinə dönüb obyektdən uzaqlaşsın