SUMOBOT -a tamponları necə əlavə etmək olar: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

bunu edən budur ki, robotun üzərindəki tamponlardan birinə dəysə, tərsinə dönsün və obyektdən uzaqlaşsın.

Addım 1: Materiallarınızı alın

Bunu etmək üçün lazım olan şeylər 3 Popsicle çubuq, karton, isti yapışqan, dörd tel və ağ cibdir.

İstifadə edə biləcəyiniz əlavə bir material, daha sonra çıxarmaq istəyirsinizsə, maskeləmə lentidir

Addım 2: Popsicle -nin yuxarı hissəsini kəsin

Bunun üçün bir Popsicle götürün və bir neçə tel kəsici ilə yarıya bölün, ya da o qədər hamar olmayan yarıya bölməyə çalışın.

Addım 3: Bir az karton yapışdırın

maskalanma lentiniz varsa, onu kiçik dirəyə sarın, sonra hər iki dirəyə kiçik bir karton parçası yapışdırın.

Addım 4: Popsicle üzərində Tinfoil yapışdırın

iki telə bir az kətan sarın və böyük bir Popsicle ucuna yapışdırın və tellərin yerə bağlandığından əmin olun.

Başqa bir popsicle ilə eyni şeyi edin və bir rezistorla bağlayın

İndi dirəklərə yapışdırılmış ilk popsicle və kartonu bağlayın.

Addım 5: Yapışqan karton

kiçik, nazik bir karton parçası götürün və bükün, bir hissəsini bir qabın ortasına, sonra digərini yapışdırın. sonra 2 -ci Popsikülün uclarında yarıya bölünmüş popsicle yapışdırın, sonra kiçik popsiclesin uclarında karton yapışdırın.

bundan sonra, ikinci popsicle üzərindəki ağcaqayın birinciyə baxdığından əmin olun ki, toxunduqda tampon kimi hərəkət edər və uzaqlaşar.

Addım 6: (İsteğe bağlı) Onları təşkil etmək üçün Telləri kəsin

İstəsəniz, telləri kiçiltmək və daha mütəşəkkil görünmək üçün kəsə bilərsiniz, zövqünüzə görə tel kəsici ilə kəsə bilərsiniz.

Addım 7: Kodun özü

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

temp VAR Bayt RunStatus DATA 00 dollar

Oxuyun RunStatus, temp temp = ~ temp WRITE RunStatus, temp IF (temp> 0) THEN END '-------------- I/O Pinləri ----------- ------------- LMotor PIN 13 RMotor PIN 12 '-------------- Sabitlər --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 '-------------- Dəyişənlər --------------------- X VAR Word Dönüş VAR Word '-------------- Əsas Proqram -----------------------

ET

GOSUB İrəli

IF (IN9 = 0) VƏ (IN10 = 0) SONRA YÜKSƏK 14 YÜK 3 GOSUB Tersinə çevirin 50 DÜŞÜK 14 AZ 3 ENDİF

IF (IN9 = 0) SONRA HIGH 14 GOSUB ReverseTurnRight PAUSE 50 LOW 14 ENDIF IF (IN10 = 0) THEN HIGH 3 GOSUB ReverseTurnLeft PAUSE 50 LOW 3 ENDIF LOOP

SON

'*********************************************** ******* 'tamponlar üçün aşağıdakı kod istifadə olunur' ********************************* ***********************

'------------------------------------------------- --- 'tamponun irəliləməsi üçün budur' ------------------------------------ ---------------- İrəli: X = 0-dan 25 'ÜÇÜN bir qədər PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 NÖVBƏTİ QAYIT

'------------------------------------------------- --- 'bu, hər iki bamperə vurulduğu vaxtdır' -------------------------------------- -------------- Ters Dönüş: X = 0-25 'TƏRSİ 20 sm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 NEXT X = 0-25' Sola 60 dərəcə PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NEXT x = 0 - 50 PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NÖVBƏTİ

'------------------------------------------------- --- 'bu kod sağ tampon vurulduqda tərs və sola dönmək üçün istifadə olunur' ------------------------------ ---------------------- ReverseTurnLeft: X = 0-25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650

X = 0 -dan 25 -ə qədər tərs PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NÖVBƏTİ X = 0 ilə 50 'SIRINA 45 dərəcə PULSOUT LMotor, LSt PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NÖVBƏTİ QAYDAR

'------------------------------------------------- --- 'bu kod sol tampon vurulduqda TERRİ VƏ Sağa dönmək üçün istifadə olunur' ------------------------------ ---------------------- REVERSETurnRight: X = 0-25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 NEXT X = 0-25 'tərs PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 to 50' Sola 45 dərəcə PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, RStop 20 NÖVBƏTİ DÖNDÜR

'*********************************************** ******* 'Prosedurların sonu' ************************************ ******************

Addım 8: Kodun izahı

bu kod nədir, məsələn, robotun tamponlara uyğun olaraq necə hərəkət edəcəyini göstərir: "ters dönmə sol" kodu sağ tampon vurulduqda və onu tərs çevirib sola çevirdikdədir.

"geri dönmə", sol tamponun vurulduğu və onu tərs çevirib sağa çevirməsidir

"reverseboth", hər iki bamperin vurulduğu və onu tərsinə çevirərək fərqli bir istiqamətə çevirməsidir.

"aşağı" və "yüksək" terminləri yalnız robotunuzda LED istifadə edirsinizsə, bu, müəyyən işığın aşağı düşəcəyini və ya yüksələcəyini bildirir.

Addım 9: Son məhsul

son məhsul bir qədər aşağıdakı şəkilə bənzəməlidir