Arduino əsaslı diş fırçası məlumat monitoru: 4 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu Arduino əsaslı diş fırçası, 3 eksenli sürətləndirmə məlumatlarından istifadə edərək nümunələri izləməyə imkan verir.

Addım 1: Adım 1: Materiallar

Diş fırçası

Arduino Nano

MPU-6050 3 oxlu IMU

6ft (1.8m) USB mini-B kabeli

Addım 2: Adım 2: Kabel çəkmə

Tel lehimləmə istifadə edərək MPU-6050 və Arduino Nanonu bağlayın. Ətraflı məlumat üçün yuxarıdakı şəkilə baxın.

Addım 3: Adım 3: Arduino proqramlaşdırılması

#daxil edin

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C ünvanı

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

etibarsız get6050 ();

boş quraşdırma ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (doğru);

Serial.begin (9600);

}

boşluq döngəsi () {

get6050 ();

Serial. çap (AcX);

Serial.print ("");

Serial çapı (AcY);

Serial.print ("");

Serial.çap (AcZ);

Serial.println ();

gecikmə (15);

}

etibarsız get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (yanlış);

Wire.requestFrom (MPU, 14, doğru);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Addım 4: Adım 4: Serial Plotterə vurun və Qrafikə baxın

Alətlərə gedin-Serial Plotter (və ya Ctrl + Shift + L) və MPU-6050-dən 3 eksenli sürətlənmə ilə real vaxt qrafikini görəcəksiniz.

Diş fırçasını silkələyin və fərqi görün.

daha ətraflı məlumat üçün: ziyarət edin

blog.naver.com/roboholic84