Əllərsiz Diş Fırçası: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hands free diş fırçası Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya və Mitch Hirt tərəfindən hazırlanan bir layihədir. Əyləncəli bir həll yolu tapa biləcək bir problemə yaxınlaşmaq istədik, buna görə də dişlərinizi fırçalamaq üçün əllərinizlə etdiklərinizi dayandırmaq məcburiyyətində qalmamaq üçün bunu edə biləcək bir şey etmək qərarına gəldik. Bəli, bu ixtira ilə dişlərinizi fırçalayaraq mətn yazmağa, youtube izləməyə, toxuya, video oyunlar oynamağa və ya hətta əllərinizlə daha çox layihə qurmağa davam edə bilərsiniz.

Yuxarıdakı fotoşəkildə hazır məhsul göstərilir. Bütün qol parçası bazaya bağlı bir servo motorda fırlanır və diş fırçası bir DC mühərriki ilə irəli və geri çəkilir. Dişlilər diş fırçasının fırlanmadan bir dairədə hərəkət etməsinə imkan verir. Fırça, kimsə çörək taxtasına qoşulmuş ultrasəs sensorundan 30 sm yaxınlaşdıqda başlayır. Orta dişləri fırçalayacaq, sol dişlərinizi döndərəcək, sonra sağ dişlərinizi döndərəcək və fırçalayacaq.

Addım 1: Adım 1: Bütün hissələri Aquire

Lazım olan hissələr:

- Diş fırçası

- Metal dişli servo motor (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Sürət qutusu bağlı DC motor (burada tapa bilərsiniz:

- Servo yuxarı və servo vintlər

- Çörək taxtası, tellər, AA batareyaları

- NodeMCU (Bu layihə üçün mikro nəzarətçi. Alternativlər asanlıqla istifadə oluna və daha asan qurula bilər.)

- Ultrasonik sensor (HCSR 04)

-Motor sürücüsü

- Super yapışqan

- Yapışqan bant

- somun x12

- 12 mm vida x2

- 25 mm vida x4 (Şəkildə yalnız 1 göstərdim. Əslində 4 -ə ehtiyacınız var)

- 30 mm vida x4

- Kiçik L Bracket x2 (Buna bənzəyirlər https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… hardware mağazasında tapmaq olduqca asandır)

- Lazer kəsmə bazasına yapışa bilən baza üçün ayaqlar

*Vida və somunların hamısı M3 standart hissələrdir. Vintlər ilə tanış deyilsinizsə, bir hardware mağazasında birindən kömək alın. Adətən insanları doğru istiqamətə yönəltməkdə həqiqətən böyükdürlər.

PDF adlı kombo, bu layihə üçün lazerlə kəsmək üçün lazım olan hər şeyi ehtiva edir. PDF -də xətlərdəki vuruş genişliyi.003 nöqtəsidir və kəsilmiş xətlərin rəngi 255, 0, 0 RGB -dir. Akrilikdən bütün lazer kəsik parçalarını kəsdik, çünki möhkəmdir və sərin görünür, amma başqa materialdan istifadə oluna bilər. Lazerlə kəsilmiş hissələrdəki deliklər, vida diametrindən çıxarılan iplərə uyğun ölçüdədir, beləliklə 3M vida deliklərə vidalanacaq.

Çox hissələrə bənzəyir, amma montaj çox çətin deyil!

Adım 2: Adım 2: Baza və Kolu yığın

Baza böyük bir robot qol layihəsindən götürülmüşdür. Bu təlimatda bazanın montajını ətraflı izah edirlər https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Bu layihədə, motorun daha yüksək olması üçün 20 mm vintləri 30 mm vintlər ilə əvəz etmək qərarına gəldik. buna görə çox uzun ayaqlara ehtiyacımız olmayacaq. Motoru ən kiçik parçaya qoyarkən diqqətli olun, çünki parçanı qırmaq çox asandır.

Qolu bir araya gətirməyin ilk addımı motoru T -yə bağlamaqdır. Motorun ağ hissəsini şəkildəki kimi T -dən keçirin və sonra kiçik dişli ilə bağlayın. Sıx bir uyğunluq olmalıdır. Daha sonra, 25 mm vintləri istifadə edərək mühərriki T -yə vidalayın. Bu, yalnız bir neçə növbə çəkir, buna görə də motoru bacardığınız qədər düz etməyə çalışın.

Sonra, dişli dişlilərinin mərkəzlərinin şəkillərdə yerləşdiyi digər 12 delikdən 12 mm -lik vintləri vidalayın. Dişlilər sürüşəcək və vida üzərində dönə biləcəklər. Böyük dişlilərin ortasındakı deliklərin hər ikisi də mərkəzin üstündə olduğundan əmin olun. Daha böyük dişlilərin üstünə iki qoz -fındıq sıxın. Vitesin asanlıqla dönməsi üçün kifayət qədər yer buraxın. Hər birində iki qoz -fındıq istifadə edirik ki, dişlilər döndükcə vida hərəkət etməsin.

Nəhayət, diş fırçasını tutan parçanı əlavə edin. Sol tərəfdəki 25 mm vintlərin hər birinə bir qoz, sonra diş fırçasını tutan parçaya, sonra hər vidaya iki qoz -fındıq qoyun. Fındıqları hələ sıxmayın. 25 mm vintləri, dişlilərin fırlanmasını saxlamadan bacardıqları qədər böyük dişlilərə vidalayın. Fındıqları yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi sıxın. Diş fırçası tutucusunun vintlər üzərində fırlanması üçün yer buraxın.

Addım 3: Baza və Kola qoşulun

Burada iki kiçik L mötərizədən istifadə etmək qərarına gəldik. Əvvəlcə mötərizəni T -nin dibinə yapışdırdıq. Qurudanda onu bir yerdə saxlamağa kömək edərdi, ancaq super yapışqanın tövsiyə etdiyi müddətdə əllərinizlə tuta bilərsiniz. Quruduqdan sonra yapışqan bantla yapışdırın, beləliklə mötərizənin alt hissəsini H kimi görünən parçanın əsasına yapışdırın və daha çox lent əlavə edin. Mötərizələr servo qolunun ortasına doğru əyilmək üçün aralı olmalıdır. Quruyarkən bu şəkildə saxlayın və ya bir müddət bir şeyə söykəyin.

Addım 4: Adım 4: Kabel çəkmə

Node MCU, tinker cad şəklimdəki çörək taxtasından xaric edildi, ancaq oxlarla göstərdiyim sancaqlar ilə üst -üstə düşdüyü üçün sağ tərəfə daxil edilməlidir. Node MCU -dakı 3V3 pin və torpaq pin də sırasıyla + və - çörək lövhəsində bağlanmalıdır. Fərqli yollarla gedən bir çox tel var, buna görə də telləri rəng kodlaşdırmağı məsləhət görürəm. İstifadə olunan NodeMCU pinləri kodda istifadə olunan sancaqlara uyğundur, buna görə burada istifadə olunan sancaqları dəyişdirsəniz, proqramı da dəyişdirməyi unutmayın.

Adım 5: Adım 5: NodeMCU -ya nə edəcəyinizi söyləyin

Kodumuzu NodeMCU üzərinə qoyun.

Sizinki hələ işləmirsə, onlayn olaraq NodeMCU qurmaq üçün dərslər var. Bu sizi narahat edirsə, bunun əvəzinə bir Arduino istifadə edə və proqramı tərcümə edə bilərsiniz. Proqram əsasən ultrasəs sensoru qurur, sonra sensorun 30 sm yaxınlığında bir şey varsa fırça dövrü başlayır. Fırça dövrəsi 1. servo ortaya, 2. DC mühərriki bir saniyə irəli, sonra geri 10 saniyə, 3. servo sağa, 4. DC motor hərəkəti təkrarlanır, 5. servo dönür. sağda və 6. DC mühərriki hərəkətləri təkrarlayır.

Adım 6: Adım 6: Dişlərinizi Fırçalayın

Bu addım qələbədir. Bu nöqtədə artıq səhər rutininizdə əlləriniz üçün heç bir istifadə etməyəcəksiniz. Robotu sınayın və bunun sizin üçün necə işlədiyini və dizaynımızda hansı irəliləyişlər etdiyinizi bizə bildirin!