Mündəricat:

Səslə idarə olunan robotu necə etmək olar: 3 addım (şəkillərlə birlikdə)
Səslə idarə olunan robotu necə etmək olar: 3 addım (şəkillərlə birlikdə)

Video: Səslə idarə olunan robotu necə etmək olar: 3 addım (şəkillərlə birlikdə)

Video: Səslə idarə olunan robotu necə etmək olar: 3 addım (şəkillərlə birlikdə)
Video: Telefonun donursa, mütləq izlə! 🙂 #irshad #seneuyghun #tech 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Bütün hissələri və alətləri toplayın
Bütün hissələri və alətləri toplayın

Səsinizi heç vaxt idarə etmək istəmisinizmi?

Sonra doğru yerdəsiniz

arduino istifadə edərək hər şeyi idarə edə bilərsiniz, sadəcə bunları birləşdirməlisiniz

və proqramda bəyan etməliyik.

Sadə idarə olunan bir robot hazırladım, ancaq hər şeyi bota bağlaya bilərsiniz.

yalnız relay lövhəsindən istifadə edərək bir ev avtomatlaşdırma layihəsi edə bilərsiniz

və proqramdakı bəzi şeyləri dəyişdirmək (ev avtomatlaşdırması etmək istəyirsinizsə, proqramda daha çox şey elan etməlisiniz)

Addım 1: Bütün hissələri və alətləri toplayın

Bütün hissələri və alətləri toplayın
Bütün hissələri və alətləri toplayın
Bütün hissələri və alətləri toplayın
Bütün hissələri və alətləri toplayın

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth modulu

1 x L293D motor sürücüsü

az keçid telləri

və robot şasi

2 x LED

ehtiyacınız olan vasitələr-

1. lehimləmə dəmiri

2. soyucu

ya da aşağıdakı linkdən sifariş edə bilərsiniz -

Jumper telləri-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

ya da arduino uno istifadə edə bilərsiniz-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

lehimləmə dəmiri-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Addım 2: Parçaların əlaqələri

Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri
Parçaların əlaqələri

4 keçid telini HC-05 bluetooth moduluna qoşun.

Bluetooth modulunun Tx pinini arduinonun Rx pininə qoşun

və bluetooth modulunun Rx pinini arduinonun Tx pininə.

Arduino 6 və 7 pinlərini L293D motor sürücüsünün Sol motor (IN) pininə qoşun

və L293D motor sürücüsünün Sağ motor (IN) pininin arduino 8 və 9 pinlərini bağlayın.

Sol motoru (Çıxış) pinini robotunuzun sol motoruna bağlayın

və Sağ motor (Çıxış) robotunuzun sağ motoruna pin.

A0 və A1 pinini iki LED -in anoduna bağlayın və hər ikisinin də katodunu arduinonun Gnd pininə bağlayın.

Robotunuza əlavə şeylər əlavə etmək istəyirsinizsə, arduino kodunda pin elan edin.

Addım 3: Kodun proqramlaşdırılması

Kodun proqramlaşdırılması
Kodun proqramlaşdırılması
Kodun proqramlaşdırılması
Kodun proqramlaşdırılması

arduino kodu aşağıdakı linkdə verilmişdir -

səslə idarə olunan robot kodu

və tətbiq üçün link istifadə olunur-

səslə idarə olunan tətbiq

Robotunuza seçim və yerləşdirmə üçün servo qol, səs yazmaq üçün mp3 çalar və səs yazmaq üçün mikrofon kimi bir çox şey əlavə edə bilərsiniz.

Tövsiyə: