Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Səsinizi heç vaxt idarə etmək istəmisinizmi?
Sonra doğru yerdəsiniz
arduino istifadə edərək hər şeyi idarə edə bilərsiniz, sadəcə bunları birləşdirməlisiniz
və proqramda bəyan etməliyik.
Sadə idarə olunan bir robot hazırladım, ancaq hər şeyi bota bağlaya bilərsiniz.
yalnız relay lövhəsindən istifadə edərək bir ev avtomatlaşdırma layihəsi edə bilərsiniz
və proqramdakı bəzi şeyləri dəyişdirmək (ev avtomatlaşdırması etmək istəyirsinizsə, proqramda daha çox şey elan etməlisiniz)
Addım 1: Bütün hissələri və alətləri toplayın
1 x Arduino Uno
1 x HC-05 bluetooth modulu
1 x L293D motor sürücüsü
az keçid telləri
və robot şasi
2 x LED
ehtiyacınız olan vasitələr-
1. lehimləmə dəmiri
2. soyucu
ya da aşağıdakı linkdən sifariş edə bilərsiniz -
Jumper telləri-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
ya da arduino uno istifadə edə bilərsiniz-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
lehimləmə dəmiri-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
Addım 2: Parçaların əlaqələri
4 keçid telini HC-05 bluetooth moduluna qoşun.
Bluetooth modulunun Tx pinini arduinonun Rx pininə qoşun
və bluetooth modulunun Rx pinini arduinonun Tx pininə.
Arduino 6 və 7 pinlərini L293D motor sürücüsünün Sol motor (IN) pininə qoşun
və L293D motor sürücüsünün Sağ motor (IN) pininin arduino 8 və 9 pinlərini bağlayın.
Sol motoru (Çıxış) pinini robotunuzun sol motoruna bağlayın
və Sağ motor (Çıxış) robotunuzun sağ motoruna pin.
A0 və A1 pinini iki LED -in anoduna bağlayın və hər ikisinin də katodunu arduinonun Gnd pininə bağlayın.
Robotunuza əlavə şeylər əlavə etmək istəyirsinizsə, arduino kodunda pin elan edin.
Addım 3: Kodun proqramlaşdırılması
arduino kodu aşağıdakı linkdə verilmişdir -
səslə idarə olunan robot kodu
və tətbiq üçün link istifadə olunur-
səslə idarə olunan tətbiq
Robotunuza seçim və yerləşdirmə üçün servo qol, səs yazmaq üçün mp3 çalar və səs yazmaq üçün mikrofon kimi bir çox şey əlavə edə bilərsiniz.