Robot Təkərləri Necə Hazırlanır: 7 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hər kəsə salam, Bir müddət oldu! Bu yaxınlarda liseyə başladım, buna görə də son bir il ərzində bir qədər yox idim. Amma nəhayət hazırlamağa qayıtdım:) Bu semestr ilk robotum üçün təkərlər hazırladım və hamınızla bölüşmək istədim. İşdədir!

Ehtiyac duyacağınız şeylər:

• ShopBot
• 1/8 "toplu freze
• 1/4 "top və ya düz freze
• 3in x 6in x 1.5in maşın balmumu*
• 3D printer **
• (2) 1,5 "4-40 vida + qoz-fındıq
• İğnəli kəlbətinlər
• OOMOO
• (2) Birdəfəlik kuboklar
• Dil Depressorları (və ya digər qarışdırıcı çubuqlar)
• Plastik sendviç çantası
• Exacto bıçağı (iti bıçaqla)

Qeyd etməli şeylər:

* Maşın mumundan istifadə etdim, ancaq köpük və ya MDF -dən qəliblər də düzəldə bilərsiniz. Yalnız onları möhürlədiyinizə və bir növ buraxma qarışığı əlavə etdiyinizə əmin olun ki, sonra parçanı çıxara biləsiniz.

** Bu təkər göbələklərinin təkrarlanması üçün bir 3d printer istifadə etdim, ancaq ağac kimi digər materiallarla da edə bilərsiniz!

Addım 1: 3D Model hazırlayın

Təkərinizin (şin və göbək) mühərrik milinizə necə yapışacağını dəqiq təsvir edən bir 3d modeli yaradın. Ölçülərə, xüsusilə motor milinin diametrinə və uzunluğuna diqqət yetirin. Mühərrik mili çuxurunun diametri üçün test çapı etməyi məsləhət görürəm. Pressiniz boşalırsa əlinizdə super yapışqan olduğundan əmin olun.

Mən təkərlərimi Pololu Micro Metal Şanzıman mühərrikləri üçün Rhino dizayn etmişəm. Təkərlər və motor şaftı çuxur ölçüsü testi üçün Rhino sənədlərimi daxil etdim. Bu Təlimatdakı məzmun Rhino fayllarından hazırlanmışdır.

Fusion istifadə edirsinizsə, işə başlamaq üçün bir fayl var: Fusion360 Wheels

Addım 2: Çap Hubları

Təkər yuvaları üçün STL faylları yaradın və çap edin. Rahatlığınız üçün stl faylım əlavə olunur.

FDM printerləri üçün ağızdan yapışmanın ən yaxşı işlədiyini gördüm. İpləri və ya arzuolunmaz əsərləri kəsmək üçün bıçaqdan istifadə edin.

Addım 3: Kalıp Faylını və Alət yollarını hazırlayın

Təkər modelindən mənfi qəlib yaratmaq üçün 3in x 6in x 1,5 düymlük maşın mumundan istifadə etdim. Zəhmət olmasa, qəlib həndəsəsi üçün təkərlər.3dm faylına istinad edin.

Shopbot üçün alət yolları yaratmaq üçün CAM proqramından istifadə edin. Aşağıdakıları tövsiyə edirəm:

• 1/4 "toplu freze ilə kobud kəsmə.
• 1/8 "toplu freze ilə radial bitirmə keçidi. (Bu, bəzi saxta" dişlər "verir)
• 1/8 "bit ilə qazın.

Kalıpım üçün gcode əlavə etdim. Kalıp-25endmill. SBP 1/4 "uclu freze üçündür. Kalıp-125endmill. SBP 1/8" freze və qazma üçündür.

Addım 4: Maşın Mumundan Dəyirmi Təkər Kalıbı

Təhlükəsizlik gözlükləri taxın! GÖZLƏRİNİZİ QORUYUN! ShopBotu freze üçün hazırlayın. Mum blokunu bütün kənarları boyunca isti yapışqan ilə maşın yatağına quraşdırın. Mumun etibarlı olduğundan əmin olun. İşi idarə et!

Kalıp gözəl bir şəkildə təmizlənməlidir. Hazırladığım təkər qəliblərindən bir neçə nümunə.

Qazma deliklərini altdan havalandırdığınızdan əmin olun. Əks təqdirdə, vintləriniz göbəkləri qəlibə bağlamaq üçün çox qısa olacaq.

Addım 5: Silikon Kalıp Boru

3d çaplı hubları 1,5 4-40 vida və qoz-fındıqdan istifadə edərək mum qəlibinə sıxın.

Birdəfəlik fincanlardan və qarışdırıcı çubuqlardan istifadə edərək az miqdarda OOMOO (təxminən 1/3 - 1/2 fincan) qarışdırın.

Qarışıq OOMOO -nu bir sandviç torbaya köçürün. Çantadan bir künc çəkin və diqqətlə OOMOO -nu qəlibə tökün (donma kimi).

Silikon müalicə etsin.

Addım 6: Kalıpları kəsin və kəsin

Təkərləri kalıbdan yumşaq bir şəkildə çıxarmaq üçün iynə kəlbətin istifadə edin.

Artıq silikonu dəqiq bir bıçaqla kəsin.

Addım 7: Fit və Get düyməsini basın

Təkərləri motor şaftlarına diqqətlə sıxın.

Və bitirdiniz! Xoşbəxt gəzinti: D.