Arduino RC Avtomobil Təkərləri: 9 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu, ucuz bir RCcar götürdüyüm və Arduinonun avtomatik olaraq getdiyi istiqaməti idarə edən bir təkər kimi çıxış etməsi üçün hazırladığım Arduino RC avtomobil Təkərinin Təlimatçısıdır. Arduino RC avtomobil təkəri, kodu və naqilləri çox mürəkkəb olmasa da, qürurla deyə biləcəyim ilk orijinal Arduino dizaynıdır. Diqqət edin, bu da mənim ilk təlimatçımdır, buna görə də bir şeyi düzgün izah edə bilmədiyim və ya kifayət etmədiyim üçün əvvəlcədən üzr istəyirəm.

HİSSƏLƏR-

RC Avtomobil

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Bir çox Jumper Kabelləri

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potensiometr + düymələr

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyester kondansatörler

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

İrəli və tərs əlaqələri genişləndirmək üçün toxunma açarları

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Çörək lövhəsi

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Keçid üçün Mario Kart Təkər

(Yalnız bir korpus düzəltmək üçün getdiyim marşrutla getmək istəsən)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

YADINDA SAXLA-

RC avtomobili, Controller -in DC yuvası ilə doldurulur, batareya o qədər də uzun sürmür.

Ucuz bir Avtomobil, Açma və Kapama açarı əslində korpusuna keçməyə başladı, buna görə də maşını açıb açarı hərəkətə gətirməmək üçün isti yapışdırmalı oldum. Düzgün işləməyən bunlardan birini aldım.

Bu mürəkkəb bir layihə deyil, kimsə bunu daha yaxşı hala gətirə bilər və hətta daha yaxşı bir maşınla təkrarlaya bilər, bu mənim üçün sadəcə təcrübə qurmaq idi.

Addım 1: KOD

Kodu Arduinoya yükləyin (Arduino Clone istifadə etdim amma bunun vacib olduğunu düşünmürəm). 6 tullanan kabel və potansiyometr götürün. Potansiyometrenin terminallarına 3 kabel lehimləyin.

Addım 2: BreadBoarding Prototipləşdirmə

1. Orta Terminal Kabelini Analog pin 0 -a, Sağ Terminal Kabelini 5 Volta və Sol Terminal Kabelini Toprağa qoşun.

2. 3 Kabel qalmalı, birini Arduino'nun Rəqəmsal pin 8 -ə, digəri Rəqəmsal pin 2 -yə, sonuncusu isə Arduino zəmininə bağlamalıdır.

3. İndi 2 LED tutun və bir çörək taxtasına qoşun, pozitiv sancaqlar boş sütunlara (pozitiv sətirlərə deyil) qoşulduqdan sonra yerə qoşulduqlarından əmin olun və indi rəqəmsal pin kabellərini LED pozitivinə qoşun. sütunlar (və Topraklama kabelini Topraklama rayına bağlayın).

4. Arduino'yu yandırın və Potansiyometrini yandırın, LEDləri söndürməlidir və hansı mövqedə yerləşdiyindən asılı olaraq.

Bəyəndiyinizə görə kodu dəyişməkdən çekinmeyin

Addım 3: MANİPULATORUN SÖKÜLMƏSİ

Bir tornavida götürün və RC nəzarətçisini sökün. Dövrə lövhəsinə baxın, amma əyilməməyə və səthə montaj komponentlərini qırmamağa diqqət edin.

Addım 4: Nəzarətçilərin Güc mənbəyini dəyişdirin

RC nəzarətçisinin 2 AA batareya yerinə Arduino ilə təchiz olunmasını istəyəcəksiniz, beləliklə AA Batareya Tutucusu və Lehim Kişi Atlama Kabellərinə aparan telləri eyni nöqtələrdə (B- və B+ delikləri) yenidən satın.

Addım 5: Arduino Siqnallarının RC Nəzarətçisinə daxil edilməsi

Şəkilə baxın və Sağ və Sol toxunma açarlarının pinlərinə 2 kabel lehimləyin (Boz və Bənövşəyi Tellər).

2 Film Kondansatör alın (Polyester Kondansatör olaraq da bilinir) və onları kiçik ayrı Protoboardlara lehimləyin (yalnız bir küncünü kəsib yapışdırdım). Film Caps istifadə etmə səbəbi Arduino, RC nəzarətçisini aktivləşdirən LOW olaraq təyin edildikdə hələ də kifayət qədər yüksək bir gərginlik istehsal etməsidir. Beləliklə, Film Caps, koddan aşağı olaraq təyin edildikdə rəqəmsal bir pin çıxan bir gərginlik üçün müqavimət rolunu oynayır.

Rəqəmsal Pin kabellərini Film kondansatörlerinin uclarına, sonra Lehim Sağ və Sol kabelləri Film kondansatörlərinin digər uclarına lehimləyin.

Addım 6: İLƏ & GERİ BAĞLANTILARININ GENİŞLƏDİRİLMƏSİ

4 kabel alın və İrəli və Geri Toxunma açarlarının əlaqələrini genişləndirin. Bu, bir kabelin toxunma açarının sol üst piminə lehimlənməsi və sonra başqa bir kabelin eyni toxunuşun sağ alt piminə lehimlənməsi, sonra kabellərin uclarının ayrı bir toxunma açarına lehimlənməsi ilə edilir. Ehtiyatlı olun və təsadüfən Səthi Montaj komponentini Desolder etməyin, ilk dəfə bu səhvi etdim və idarəedicini xarab etdim (Allaha şükür bu maşınlar cəmi 8 dollardır).

Addım 7: TEST

Uzantılar toxunulmaz qala bilər, heç bir şeyin bir -biri ilə əlaqə yaratmadığından əmin olun. Arduino'yu işə salın və RC avtomobilini yandırın.

Potensiometrini Sağ Vəziyyətə çevirin və uzadılmış Sağ toxunma açarını itələyin və avtomobilin sağa döndüyünə baxın, sonra da sol mövqedə eyni şeyi edin. Hər şey nəticə verərsə, korpus düzəltməyə davam edin. Nəzarətçi LEDinin yanmaması və ya Avtomobilin hərəkət etməməsi və ya bir az hərəkət etməsi kimi bir şey işləmirsə, kabellərinizi yenidən yoxlayın.

Addım 8: Qutunun hazırlanması

Beləliklə, mənim korpusum əbədi yaşadığım və heç vaxt istifadə etmədiyim Böyük Lego Standıdır. İlk olaraq, Potentiometrini qazılmış bir çuxurdan keçirtdim, ucundakı düyməni vidaladım və düyməni sökülmüş Mario Kart təkərinin yarısına yapışdırdım. Daha sonra genişlənmiş toxunuşları asan giriş üçün korpusun küncünə qoydum və içərisində qalan hər şeyi itələdim. Arduino -nu korpusun xaricində saxlamaq istəyirdim, bu korpusun kilidlənməsini istəmirdim, bir şey səhv olarsa hər şeyin asanlıqla əldə olunmasını istəyirdim.

Bu addım üçün heç bir təlimat yoxdur, yalnız mənimki baxmağınız üçündür. Potetiometrin bir şeyə yapışdırılmasını təmin edin və mənim kimi bir düymə uzadın. Toxunma uzantıları həqiqətən hər yerə gedə bilər, seçiminiz.

Addım 9: BİTDİ

Bu layihəni yalnız bir konsepsiya ilə etməkdən zövq aldım və ümid edirəm ki, daha çox şey edə bilərəm, istirahət edə bilərəm və bu maşını düşənə qədər sürə bilərəm.