Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Survey Rover nədir? Survey Rover, uzaqdan idarə olunan bir rover istifadə edərək nöqtədən nöqtəyə məsafəni ölçmək üçün bir araşdırma vasitəsidir.
Bu Survey Rover layihəsi həm tədqiqatçılar, həm müəllimlər, həm də həvəskarlar üçün idealdır. Əl RF nəzarətçisinə quraşdırılmış 2,4 gen4 HMI məsafə modulundan istifadə edərək bu ölçməçi ölçülmüş məsafəni saxlama qabiliyyətinə malikdir.
Addım 1: Qurmaq
Komponentlər
DONANIM BİLEŞENLERİ
- gen4-uLCD-24DT
- gen4-PA və FFC Kabeli
- 2 x Arduino Uno
- 1 x Motor qalxanı
- 2 x nRF905 ötürücü modulu
- 2 x DC mühərrikləri
- 3 x Təkərlər
- 1 x Avtomobil şassisi
- Maqnit salon effekt sensoru modulu
- Kiçik maqnitlər
- Joystick Modulu
- 5 V enerji təchizatı
- Çeşidli qoz -fındıq və boltlar
- uSD Kartı
- uUSB Kabel
- Jumper telləri
YAZILIM TƏTBİQİ
- IDE Atölyesi 4
- Arduino IDE
Bu layihə üçün heç bir xarici dövrə ehtiyac yoxdur
Addım 2: Proqram
- Faylların məzmununu çıxarın.
- NRF905 kitabxana faylını Arduino kitabxana yerinə kopyalayın.
- Arduino IDE istifadə edərək Rover üçün layihə faylını açın. Bu, rover avtomobilindəki Arduino Uno kodunu ehtiva edir.
- Roverin radio modulunun qəbuledici ünvanını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- Burada rover hərəkət qaydalarının kodlarını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz
- Arduino IDE istifadə edərək layihə fayl nəzarətçisini açın. Bu, əl nəzarətçisindəki Arduino Uno kodlarını ehtiva edir.
- Nəzarətçi tərəfindəki məlumatların qəbulu və zaman aşımı kodlarını da yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- Buradakı ekrana göndəriləcək məlumatların yığılması üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- Joystick əmrlərinin kodlarını buradan yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
-
Workshop 4 istifadə edərək Controller Display faylını açın. Bu layihədə Visi Environment istifadə olunur. Bu, əl nəzarətçisindəki ekran kodunu ehtiva edir.
- Hər bir widgetın xüsusiyyətlərini dəyişdirə bilərsiniz.
- Arduino nəzarətçisindən serial əmrləri almaq üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- Buradakı parçada göstərilən sürətölçən funksiyasını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- Verilənlərin nəticələrini ekranda göstərmək üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
- İngilis və metrik vahidlərdə kodlayıcı məlumatlarını sürət və məsafə ölçmələrinə çevirmək üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
Addım 3: Kompilyasiya edin
"Kompilyasiya" düyməsini basın
Qeyd: Bu addım atlana bilər. Bununla birlikdə, ayıklama məqsədləri üçün tərtib etmək vacibdir
Addım 4: Comms Limanı
Ekranı PC -yə qoşun. Doğru porta qoşulduğunuzdan əmin olun. Qırmızı Düymə cihazın bağlı olmadığını, Mavi Düymə cihazın doğru porta bağlı olduğunu göstərir
Addım 5: Kompilyasiya edin və Yükləyin
- "Ev" sekmesine qayıdın. Bu dəfə "Comp'nLoad" düyməsini basın.
- Workshop 4 IDE, şəkil fayllarını bir uSD Kartına kopyalamaq üçün bir sürücü seçməyinizi istəyəcək. Düzgün sürücünü seçdikdən sonra OK düyməsini basın.
Addım 6: USD Kartını quraşdırın
- Modul, uSD kartını daxil etməyinizi istəyəcək.
- USD Kartı PC -dən düzgün şəkildə ayırın və ekran modulunun uSD Kart yuvasına daxil edin.
Layihə blogumuza buradan baxın.
Tövsiyə:
Miniatürləşdirici Arduino Avtonom Robotu (Land Rover / Avtomobil) Mərhələ1Model3: 6 addım
Miniatürləşdirmə Arduino Avtonom Robotu (Land Rover / Avtomobil) Mərhələ1Model3: Layihənin ölçüsünü və enerji istehlakını azaltmaq üçün Land Rover / Avtomobil / Botu kiçiltmək qərarına gəldim
FPV Rover üçün Qar Kürəsi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
FPV Rover üçün Qar Kürəsi: Qış gəlir. Beləliklə, FPV Rover-in təmiz bir səki düzəltmək üçün Qar Kürəyinə ehtiyacı var. : 2952852Gecikmək üçün məni İnstagram -da izləyin
Özüyeriyən Qayıq (ArduPilot Rover): 10 addım (şəkillərlə)
Özüyeriyən Qayıq Yaratmaq (ArduPilot Rover): Nə gözəl olduğunu bilirsinizmi? Pilotsuz idarə olunan nəqliyyat vasitələri. Əslində o qədər sərinlər ki, biz (universitetdəki həmkarlarım və mən) 2018 -ci ildə özümüz tikməyə başladıq. Bu səbəbdən boş vaxtımda nəhayət bitirməyi qərara aldım. Bu Instdə
Dexter ilə Bluetooth İdarə olunan Rover: 9 addım
Dexter ilə Bluetooth Nəzarətli Rover: Dexter lövhəsi elektronikanı öyrənməyi əyləncəli və asanlaşdıran bir təhsil məşqçi dəstidir. Lövhə, yeni başlayanlar üçün bir fikri uğurlu bir prototipə çevirmək üçün lazım olan bütün zəruri hissələri bir araya gətirir. Ürəyində Arduino olmaqla çox sayda
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)