Survey Rover: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Survey Rover nədir? Survey Rover, uzaqdan idarə olunan bir rover istifadə edərək nöqtədən nöqtəyə məsafəni ölçmək üçün bir araşdırma vasitəsidir.

Bu Survey Rover layihəsi həm tədqiqatçılar, həm müəllimlər, həm də həvəskarlar üçün idealdır. Əl RF nəzarətçisinə quraşdırılmış 2,4 gen4 HMI məsafə modulundan istifadə edərək bu ölçməçi ölçülmüş məsafəni saxlama qabiliyyətinə malikdir.

Addım 1: Qurmaq

Komponentlər

DONANIM BİLEŞENLERİ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA və FFC Kabeli
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Motor qalxanı
• 2 x nRF905 ötürücü modulu
• 2 x DC mühərrikləri
• 3 x Təkərlər
• 1 x Avtomobil şassisi
• Maqnit salon effekt sensoru modulu
• Kiçik maqnitlər
• Joystick Modulu
• 5 V enerji təchizatı
• Çeşidli qoz -fındıq və boltlar
• uSD Kartı
• uUSB Kabel
• Jumper telləri

YAZILIM TƏTBİQİ

• IDE Atölyesi 4
• Arduino IDE

Bu layihə üçün heç bir xarici dövrə ehtiyac yoxdur

Addım 2: Proqram

• Faylların məzmununu çıxarın.
• NRF905 kitabxana faylını Arduino kitabxana yerinə kopyalayın.
• Arduino IDE istifadə edərək Rover üçün layihə faylını açın. Bu, rover avtomobilindəki Arduino Uno kodunu ehtiva edir.
• Roverin radio modulunun qəbuledici ünvanını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• Burada rover hərəkət qaydalarının kodlarını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz
• Arduino IDE istifadə edərək layihə fayl nəzarətçisini açın. Bu, əl nəzarətçisindəki Arduino Uno kodlarını ehtiva edir.
• Nəzarətçi tərəfindəki məlumatların qəbulu və zaman aşımı kodlarını da yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• Buradakı ekrana göndəriləcək məlumatların yığılması üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• Joystick əmrlərinin kodlarını buradan yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.

• Workshop 4 istifadə edərək Controller Display faylını açın. Bu layihədə Visi Environment istifadə olunur. Bu, əl nəzarətçisindəki ekran kodunu ehtiva edir.

• Hər bir widgetın xüsusiyyətlərini dəyişdirə bilərsiniz.
• Arduino nəzarətçisindən serial əmrləri almaq üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• Buradakı parçada göstərilən sürətölçən funksiyasını yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• Verilənlərin nəticələrini ekranda göstərmək üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.
• İngilis və metrik vahidlərdə kodlayıcı məlumatlarını sürət və məsafə ölçmələrinə çevirmək üçün kodları yoxlaya və dəyişdirə bilərsiniz.

Addım 3: Kompilyasiya edin

"Kompilyasiya" düyməsini basın

Qeyd: Bu addım atlana bilər. Bununla birlikdə, ayıklama məqsədləri üçün tərtib etmək vacibdir

Addım 4: Comms Limanı

Ekranı PC -yə qoşun. Doğru porta qoşulduğunuzdan əmin olun. Qırmızı Düymə cihazın bağlı olmadığını, Mavi Düymə cihazın doğru porta bağlı olduğunu göstərir

Addım 5: Kompilyasiya edin və Yükləyin

• "Ev" sekmesine qayıdın. Bu dəfə "Comp'nLoad" düyməsini basın.
• Workshop 4 IDE, şəkil fayllarını bir uSD Kartına kopyalamaq üçün bir sürücü seçməyinizi istəyəcək. Düzgün sürücünü seçdikdən sonra OK düyməsini basın.

Addım 6: USD Kartını quraşdırın

• Modul, uSD kartını daxil etməyinizi istəyəcək.
• USD Kartı PC -dən düzgün şəkildə ayırın və ekran modulunun uSD Kart yuvasına daxil edin.

Layihə blogumuza buradan baxın.