Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Bu təlimat, bir dəmir yolu sisteminin bir hissəsini idarə etmək üçün bir Arduino kodlaşdırmaq üçün MatLab -dan necə istifadə edəcəyinizi öyrədəcək.
Addım 1: Təchizat
Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:
Kompüter
Arduino lövhəsi
Matlab 2017
3D printer
Model Qatar
2 Foto Sensor
1 mavi LED işıq
2 qırmızı LED işıq
1 Servo Motor
1 Piezzo Dinamik
USB Kabeli
3330 Ohm rezistorlar
17 Qadın-Dişi Tel
3 Qadın Kişi Kişi
34 Kişi-Kişi Telləri
4 Taxta Blok
Maska Bantı
Addım 2: Breadboardunuzu necə qurmaq olar
Çörək taxtamızı quranda kitabdakı diaqramları izlədik, lövhəyə lazım olan hər şeyi yerləşdirə bildiyimizdən əmin olmaq üçün onu bir qədər dəyişdirdik.
Addım 3: Kodunuzu yazın
Lövhəniz kabelə qoşulduqda və USB kabel ilə kompüterə qoşulduqda, MatLab kodunuzu yazmağın vaxtı gəldi. Girişlərimiz, proqramın işləməsini bildirmək üçün bir klaviatura girişindən və işığı oxuyan və işığı görüb görmədiklərini proqrama bildirən fotosensorlardan ibarət idi. İşıq sensorlar tərəfindən oxunmursa, proqram bir sıra işlər görür. İlk şey, proqram, ilk işıq sensörünün ikinci işıq sensoru blokdan çıxarıldığı zaman bloklandığı vaxta görə qatarın sürətini təyin edir, sonra qatarın sürətini təyin etmək üçün bir kod işlədərək mesaj qutusu göndərir. qatar çox sürətli, çox yavaş və ya yaxşı bir sürətlə gedir. Eyni zamanda, ilk sensor açıldıqdan sonra çubuğa aşağı enməsini, qırmızı işıqların yanıb -sönməsini və sinir bozucu tezlikdə səs çıxarmasını bildirir. Proqram, qatar çubuğunu yuxarı qaldırmaq, işıqları yanıb sönməyi dayandırmaq və səsi dayandırmaq üçün qatar ikinci sensoru keçdikdən sonra müəyyən bir müddət gözləyir.
Addım 4: Çubuğunuzu çəkin
Onshape -də servo motora bağlanacaq olan Çubuğu çəkdim, amma hər hansı bir 3D bina sistemi işləyəcək. Ölçülərim üçün çubuğu 3,5 "X.2" X.5 "düzəltdim və bir ucuna bir qaralama və görünüş üçün hər iki tərəfə 'DİQQƏT' əlavə etdim. Çubuğa bir delik də əlavə etdim ki, servo əlavəni yapışdıraq. Diqqət etməli olduğunuz vacib bir şey, 3D printerinizin çap etdiyi vahidlərə diqqət yetirmək və başlamaq üçün çarpaz çubuğunuzu bu ölçülərə çəkməkdir.
Addım 5: Sisteminizi Qurun və Test Edin
Bütün komponentlərinizi topladıqdan sonra Arduino qurun və kodunuzu yazın, onu qurub sınamağın vaxtı gəldi! Layihəmiz üçün kompüteri yolun ortasında və adruinomuzu işıqların olacağı yerlə yol kəsişməsinin arasında bərabər bir məsafəyə qoyduq. Ağ işıqlarımızı və foto sensorlarımızı qurmaq üçün onları taxta bloklara yapışdırdıq ki, foto sensorlar onları oxuya bilsin, ancaq qatar keçəndə bloklanacaq qədər aşağı olsun. Çarpaz çubuğumuzu qurmaq üçün onu servo mühərrikə bağladıq və çubuğun qaldırıldığı və aşağı endiyi zaman motorun hərəkət etməməsi üçün 2 çəki arasına qoyduq, hətta əlavə dəstək üçün çəkiləri bir -birinə bağladıq. Sonra yol keçidinin hər iki tərəfindəki qırmızı işıqları lentə aldıq.
Sistemimiz qurulduqdan sonra hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin olmaq üçün sınaqdan keçirdik və ehtiyac duyduğumuz yerdə dəyişikliklər etdik.
Tövsiyə:
Z80 Monitor Tipi Əməliyyat Sistemi və SBC: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Z80 Monitor Tipi Əməliyyat Sistemi və SBC: EfexV4, z80 proqramlarınızı real aparatda yazmaq, işə salmaq və düzəltmək üçün sıralı montajçı və sökücü və əsas kommunallara malik bir monitor ROM -durEfexMon CP/M, N8VEM və ya digər mürəkkəb qurğulara ehtiyac duymur. Yalnız standart Z80 arxitekturasına ehtiyacınız var
Garden Train - Arduino Wireless NMRA DCC: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Garden Train - Arduino Wireless NMRA DCC: Ölü dəmir yolu sistemində DCC ilə əvvəlki təlimatlara əlavə olaraq, klaviatura və LCD ekrana malik DCC Komanda Stansiyası ilə bu fikri daha da inkişaf etdirdim. Command Station, NMRA DCC təlimatları üçün lazım olan bütün kodlamaları ehtiva edir
Mikro yosunlar üçün sadə bir bulanıqlıq monitor və idarəetmə sistemi: 4 addım
Mikro yosunlar üçün sadə bir bulanıklığa nəzarət və idarəetmə sistemi: Tutaq ki, bulanıqlığı ölçmək üçün su götürməkdən cansıxırsınız, suyun içərisində hər hansı kiçik, asılmış hissəcikləri ifadə edən və ya artan işıq yolu ilə və ya daha yüksək bir hissəciklə işıq intensivliyini azaldan. konsentrasiya və ya hər ikisi
Monitor Hack - Təhlükəsizlik Sistemi!: 6 addım
Monitor Hack - Təhlükəsizlik Sistemi !: O köhnə CRT monitoru düşündüyünüz qədər dəyərsiz deyil! Atmayın, sındırın! Bu təlimat köhnə tozlu monitoru şəxsi elektrik hasarına necə çevirəcəyinizi göstərəcək! XƏBƏRDARLIQ : Bir moninin içində işləyən heç kimə deməməliyəm
Getto Qulaq İçi Monitor Sistemi: 3 addım
Getto Qulaq İçi Monitor Sistemi: Gözəl bir IEM sistemi ala bilmirsiniz? Mən də! Bir müddət əvvəl qrupumla səs yazarkən, qulaqlıqlardan özümü aydın eşitməyi necə sevdiyimi anladım. Canlı verilişlər üçün Qulaq içi monitor sistemi almağa getdim və qorxdum