Jest Nəzarətli Robot - Spinel Crux: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Jithinsanal1610RootSaidFollow Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Həvəskar, Elektronika Araşdırma və İnkişafı, Arduino, Raspberry Pi, Linux, jithinsanal1610 haqqında daha çox Hacking »

Spinel Crux

Simsiz Nəzarət Layihəsi üçün Jestlə İdarə Edilən Robot. Bu seriyada, kobud ərazilərdə gəzə bilən və əl hərəkətləri ilə idarə edə bilən bir robot quracağıq.

Robotu idarə etmək üçün vəziyyətini və hərəkət etməli olduğu istiqaməti idarə etmək üçün bir akselerometr və əyilmə sensoru olan bir əlcək istifadə edəcəyik. Fleks sensoru Spinel Crux -ı işə salır və sürətləndiricinin əyilməsi hərəkət etməli olduğu istiqaməti təyin edir.

Demoya baxın

Addım 1: Jestlə İdarə Edilən Robot - Spinel Crux - İstifadə Edilən Komponentlər

İstifadə olunan komponentlər

Əvvəlcə komponentləri nəzərdən keçirəcəyik.

1. Əlcəklər
2. Akselerometr
3. Flex sensoru
4. Wi-Fi bağlantısı olan hər hansı bir Arduino lövhəsi
5. Robot şassi
6. L293D motor sürücü
7. Raspberry Pi və ya başqa bir Arduino (robotu idarə etmək üçün)
8. Çörək lövhəsi
9. Rezistor

Addım 2: Jestlə İdarə olunan Robot - Spinel Crux - Robot Şassisi

Robot Şassi - DIY Ağıllı Robot Tank Şassi Kit

Bu Jest Nəzarətli Robotu hazırlamaq üçün istifadə etdiyim şassi, möhtəşəm, sərin görünüşlü bir dəstdir. Bu dəsti aldım banggood.com. Yalnız bu deyil, arduino, moruq pi və digər elektronika və hobbi layihələri üçün çox sayda robot çərçivəsi, mühərriki və demək olar ki, bütün sensorlar var.

Həqiqətən sürətli və keyfiyyətli göndərmə ilə bütün bunları ucuz qiymətə alacaqsınız.

Və bu dəstin üstünlüyü, çərçivəni bir araya gətirmək üçün lazım olan bütün vasitələri təmin etmələridir.

DIY Tank Kitinizi BangGood -dan alın

Addım 3: Jestlə İdarə olunan Robot - Spinel Crux - Robot Şassisi

Ediləcək ilk şey şassi qurmaqdır. RC Tank dəstinə daha yaxından nəzər salaq. Bu dəstdə əsasən 4 lövhə var və hamısı alüminium ərintisindən hazırlanmışdır. Sürücü təkərləri, sürüşməyən təkərləri və DC motorunu birləşdirdiyimiz iki təkər montaj plitəsi var. Bu DC mühərriki metal təkərdən istifadə edərək sürücülük təkərlərinə bağlanır və bu təkərlərdən istifadə edərək təkərlər sürüşməyən təkərlərə qoşulur.

Batareyanı və ya motor sürücüsünü rahat yükləyə biləcəyiniz montaj lövhəsini birləşdirən bir alt plitə var. Üst boşqab dam rolunu oynayır və bu roverə möhtəşəm bir görünüş verir. Plitələrdə çox yer və mikro nəzarət cihazınızı, sensorlarınızı və ya aktuatorlarınızı dəyişdirmədən düzəldə biləcəyiniz bir çox montaj nöqtəsi var. Montaja başlamaq üçün aşağıdakı videoya baxın

DIY Ağıllı Robot Tank Şassi Kitinin Quraşdırılması

DIY Tank Kitinizi BangGood -dan alın

Addım 4: Jest İdarə Edilən Robot - Spinel Crux - Tam Təlimat və Kodlar

Biz Raspberry Pi və Arduinodan Jest İdarə Edilən Robotumuzu hazırlayırıq. Əl jestlərini aşkar edəcək və məlumatları WiFi vasitəsilə Spinel Crux -a göndərəcək idarəetmə əlcəyi etmək üçün Arduino.

Arduinodan göndərilən məlumatları alacaq, onları emal edəcək və botu idarə edəcək Robotu hazırlamaq üçün Raspberry Pi istifadə edirik.

Arduino və Raspberry Pi istifadə edərək Jestlə İdarə olunan Robotun qurulması ilə bağlı təlimat RootSaid YouTube Kanalında və veb saytımızda mövcuddur. Gələcək videolar üçün aşağıdakı YouTube -a abunə olmaq düyməsini basaraq bu kanala ABUNƏ olmağınızdan əmin olun.

İndi dərs bölməsinə keçəcəyik və onu qurmağa başlayacağıq. Rahatlığınız üçün bu yazını iki hissəyə böləcəyəm. Birinci hissədə idarəetmə əlcəyinin necə hazırlanacağını, ikinci hissədə isə robotun necə qurulacağını göstərəcəyəm.

Tam Təlimat, Demo, Kodlar və Şemalar üçün bu linki izləyin.