Özünü balanslaşdıran Robo-cəngavər: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Video oyunlar və stolüstü oyunlar dostlarınız və ailənizlə vaxt keçirməyin əla yoludur. Bəzən offline vaxt keçirmək və bütün elektronikanı kənara atmaq kimi hiss edirsən, bir dəfə idman, arcade və ya döyüş oyunlarının virtual aləminə girirsən.

Bəs virtual və real dünyanı bir -birinə bağlasaq nə olar? Sizə robo-cəngavər-özüylə balanslaşdıran telepresensiya robotunu nərdivana təqdim etmək istəyirəm.

Bu necə işləyir? Robotunuzu uzaqdan idarə edirsiniz və dostunuz tərəfindən idarə olunan başqa bir robotu yıxmağa çalışırsınız (bəli, mızrak istifadə edərək). Çox əyləncəlidir (təcrübədən danışmaq).

Sadəcə baxın:

Addım 1: Alətlər və materiallar

● Özünü balanslaşdıran bir robot platforması - Arduinodan istifadə edərək özünüz hazırlayın və ya buna bənzər bir inkişaf dəsti əldə edin (qutudan çıxan işləmə, qurulma 5 dəqiqə çəkir). Alternativ olaraq Husarion CORE2 və ya CORE2mini əsasında öz mexaniklərinizi yarada bilərsiniz. Özünü balanslaşdıran robotun mənbə kodu burada və ya cloud.husarion.com saytında mövcuddur (veb proqramlaşdırma üçün)

● 1 x servo, məsələn. TowerPro MG995

● 2 x uzun servo vida

● 3D çaplı servo tutucu (STL -də 3D model) - alternativ olaraq yapışqan silah və ya lent istifadə edə bilərsiniz.

● 3D çaplı cəngavər nənəsi (STL -də 3D model) - alternativ olaraq taxta çubuq və lentdən istifadə edə bilərsiniz

● 2 x M3x16 vida

● 2 x M3 qoz

● 2 x M4x20 konik başlı vida

● 2 x M4 qoz

● Tornavida

Addım 2: Servo Tutucu və Nərgiz 3D Çap edin (isteğe bağlı)

Lansın iki yarısını və bir adapteri çap edin. Hər hansı bir qüsuru aradan qaldırın və çevik sement və ya epoksi istifadə edərək məftilləri yapışdırın.

Addım 3: Lance vida edin

Lance, iki uzun servo vida və bir qol hazırlayın.

Dairəvi tərəfdən boruya iki vida vuraraq başlayın. Vida ucları çuxurların digər tərəfinə çatanda dayandırın.

Servo qolunu vintlər arasında ortalayın və bərkidin.

Addım 4: Servo tutucusunu vidalayın

Bu addım üçün M4 vintlər və qoz -fındıq, servo motor və çap tutucusu olan hissə siyahısı lazımdır.

M4 qoz -fındıqları çap edilmiş hissələrdə düzgün ölçülü yuvalara məcbur edərək başlayın. Hazır servo elementi çap olunmuş elementlə hizalayın (aşağıdakı şəkilə baxın). Boltları itələyin və gevşetin. Hər şeyin uyğun olub olmadığını yoxlayın, sonra cıvataları vidalayın.

Addım 5: Robot hazırlayın

Son iki vida ilə servo tutucunu robotun boş yuvasına yerləşdirin. Sonra, yığılmış krujeva servo şaftına qoyun. İşi başa çatdırmaq üçün yalnız yeni servodan CORE2 lövhəsinə 2 -ci servo yuvasına kabel bağlamalısınız.

Mübarizə zamanı zədələnməmək üçün mili boş yerə bağlamaq lazımdır. Qolun milə vidalanması məsləhət görülmür.

Addım 6: Varsayılan Robot Firmware -ni dəyişdirin

Əvvəlcə bu məqaləyə əlavə edilmiş xüsusi proqramı yükləyin. Sonra cloud.husarion.com saytına daxil olun, robotunuzu hesabınıza bağlayın, IDE düyməsini basın və Husarion CORE2 üçün yeni boş bir layihə yaradın. Üst menyudan Fayl seçin, "ZIP yüklə" düyməsini basın və əvvəllər yüklənmiş faylı tapın. Pəncərəni yenidən yükləyin, sonra dəyişdirilmiş proqram təminatını robotunuza yükləmək və yükləmək üçün yuxarı sol küncdəki bulud simvoluna vurun.