Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Raspberry Pi ilə Maestro Servo Nəzarətçisinin necə qurulacağına dair əsas təlimat.

Addım 1: hissələr

PARÇALAR:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp Güc Adaptoru -

16 GB Micro SD -

120 ədəd tullanan kabel:

5.5 × 2.1mm Kişi+Dişi DC Elektrik Prizi:

Micro USB -dən DC barel çeviricisi:

Mini USB -dən USB kabelinə:

Maestro Servo Nəzarətçiləri:

Addım 2: Quraşdırma

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Konsol serialını deaktiv edin

sudo raspi -config interfeys seçimlərini seçin -> Serial -> Xeyr -> Bəli saxla və çıx

2. Pyserial quraşdırın

python -m pip pyserial quraşdırın (bir az yavaş ola bilər)

3. Repo Klonu

git klonu

4. Bluetooth uart -ı deaktiv edin

sudo nano /boot/config.txt

aşağıya əlavə edin: dtoverlay = pi3-disable-bt

yadda saxla

5. RPI -ni yenidən başladın

sudo yenidən başladın

Addım 3: Kod

Maestro Python Kitabxanası:

Addım 4: Əlavə məlumat

Onlayn Bələdçi:

Maestro İdarəetmə Mərkəzi/Sənədlər: